一种金属片等距铆接系统及其使用方法与流程

本发明涉及一种金属片等距铆接系统及其使用方法。

背景技术：

在工业化生产过程中，根据产品需求，需将两条不同性能的金属片通过激光铆接在一起然后再进行切断处理，因此，就必须将两根金属片源源不断的向前输送至铆接切断处，保证工业化连续生产。但是，现有技术中，由于生产线比较长，在将金属片向前输送过程中，金属片容易跑偏，导致两根金属片不能很精确的吻合在一起，不能满足精密限位的要求，影响最终产品的质量以及企业的生产效率；且现有技术中，由于切割刀具离两根金属片铆接的地方比较近，会对激光产生干扰，影响激光的铆接效果。

技术实现要素：

针对背景技术的不足，本发明研究设计了一种金属片等距铆接系统及其使用方法，其目的在于：提供一种金属片输送位置精准、铆接效果好、切割效率高、产品质量高的金属片等距铆接系统及其使用方法。

本发明的技术解决方案：

一种金属片等距铆接系统，其特征在于：从右至左依次包括放卷机构、输送机构、铆接切割机构、收卷机构、控制器，所述放卷机构包括放卷轮、放卷张紧机构，所述放卷张紧机构包括放卷固定板、放卷固定张紧轮、放卷滑动张紧轮，放卷固定张紧轮固定安装在放卷固定板侧面，所述放卷固定张紧轮包括第一放卷固定张紧轮、第二放卷固定张紧轮、第三放卷固定张紧轮、第四放卷固定张紧轮、第五放卷固定张紧轮，第一放卷固定张紧轮、第二放卷固定张紧轮之间的放卷固定板上安装有第一滑条，放卷滑动张紧轮一端安装有放卷挡块，放卷滑动张紧轮另一端安装有与第一滑条相配套的第一滑块，所述输送机构包括输送高度控制装置、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置，第二输送装置安装在第一输送装置下部，第三输送装置安装在铆接切割机构与收卷机构之间，所述第一输送装置包括第一输送台、第一支架、安装在第一支架上的输送辊、第一限位块，第一限位块为两个，平行设置在第一输送台上表面，两个第一限位块之间留有供金属片穿过的通道，第一限位块通过螺栓与第一输送台连接，第一限位块上设置有供螺栓穿过的腰形孔，所述第二输送装置包括推送气缸、压紧气缸、第二输送台、安装在第二输送台上表面的穿透压块、过渡台，压紧气缸底部安装有压紧块，第二输送台一端与过渡台连接，第二输送台另一端端部还设置有金属片穿透块，金属片穿透块上设置有穿透孔，第一支架上安装有第二滑条，第二滑条为两根，第二滑条通过第二滑块与第二输送台底部滑动连接，第二滑块一端通过推杆与推送气缸连接，所述铆接切割机构包括带有刻度标尺的激光器支架、激光器、铆接台、位于铆接台上部的压板、压杆、压板控制气缸、切割装置、第二支架，激光器位于铆接台正上方，压板与压杆一端通过螺帽固定连接，压杆另一端穿过铆接台与压板控制气缸连接，所述切割装置包括位于铆接台一侧的固定板、旋转气缸、切刀、切刀垫片、固定杆、旋转杆、旋转头、压紧杆、压紧弹簧、压紧垫片、锁紧螺母，旋转杆和旋转头固接，旋转头和切刀连接，切刀上设置有固定孔，固定杆和固定板固接，固定杆尺寸和固定孔尺寸相配合，切刀通过固定杆、固定孔和固定板连接，切刀和切刀垫片连接，切刀垫片和压紧弹簧连接，压紧弹簧和压紧垫片连接，压紧垫片和压紧杆连接，压紧杆和固定杆活动连接，两个锁紧螺母和压紧杆连接，压紧杆上设置有锁紧头，所述第三输送装置包括第三支架、安装在第三支架上部的夹紧气缸、安装在第三支架中部的夹紧滚轮，所述收卷机构包括收卷轮、收卷张紧机构，所述收卷张紧机构包括收卷固定板、收卷固定张紧轮、收卷滑动张紧轮，收卷固定张紧轮固定安装在收卷固定板侧面，所述收卷固定张紧轮包括第一收卷固定张紧轮、第二收卷固定张紧轮、第三收卷固定张紧轮，第二收卷固定张紧轮、第三收卷固定张紧轮之间的收卷固定板上安装有第三滑条，收卷滑动张紧轮一端安装有收卷挡块，收卷滑动张紧轮另一端安装有与第三滑条相配套的第三滑块。

所述放卷轮包括第一放卷轮、第二放卷轮，第一放卷轮为两个，两个第一放卷轮前后错开放置。

所述腰形孔为四个，可以使得第一限位块的位置根据金属片的粗细进行调节。

所述旋转头上设置有固定块，切刀上设置有固定槽，旋转杆通过固定块、固定槽和旋转头固接。

所述压紧杆通过螺纹和固定杆活动连接。

所述固定板上设置有供金属片穿过的出料口。

所述压杆一端与压板固定连接，压杆另一端穿过铆接台与压板控制气缸连接。

所述输送高度控制装置包括输送高度控制板、高度控制支架，输送高度控制板安装在高度控制支架的卡槽内。

所述夹紧滚轮包括第一夹紧滚轮、第二夹紧滚轮，第一夹紧滚轮、第二夹紧滚轮呈上下设置，第一夹紧滚轮通过夹紧杆与气缸连接。

一种金属片等距铆接系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）备好待精密贴合的第一金属片、第二金属片，启动金属片输送夹紧切断系统的控制器；

（2）放卷：两根第一金属片分别经前后错开的两个第一放卷轮后两根第一金属片位置达到平行，依次经过第三放卷固定张紧轮、第四放卷固定张紧轮后放卷至输送高度控制板底部，同时，第二金属片由第二放卷轮放卷，依次经过第一放卷固定张紧轮、放卷滑动张紧轮、第二放卷固定张紧轮、第五放卷固定张紧轮后放卷至第一输送台上；

（3）输送：第一金属片穿过两个第一限位块之间的通道后经输送辊输送至铆接台上，同时，第二金属片分别经过金属片穿透块上的穿透孔（图中未标示出）、穿透压块，压紧气缸控制压紧块向下运动将第二金属片固压在第二输送台表面后推送气缸控制推杆向前运动，推杆向前运动的同时带动第二输送台向前运动，第二金属片再经过渡台上的压套、出料口移动至铆接台上表面后，推送气缸再控制第二输送台向后运动恢复原位，铆接台上的第一金属片、第二金属片呈上下位设置；

（4）铆接切割：压板控制气缸通过控制压杆向下运动带动压板向下运动，压板将呈上下位设置的第一金属片、第二金属片压紧，同时夹紧气缸控制第一夹紧滚轮向下运动，呈上下位设置的第一夹紧滚轮、第二夹紧滚轮将精密贴合好的第一金属片、第二金属片夹紧，激光器对第一金属片、第二金属片进行铆接，然后由旋转气缸控制切刀旋转对第一金属片进行切割；

（5）收卷：压板控制气缸控制压杆向上运动带动压板向上运动，夹紧气缸控制第一夹紧滚轮向上运动，精密贴合好的第一金属片、第二金属片依次经过第一收卷固定张紧轮、第二收卷固定张紧轮、收卷滑动张紧轮、第三收卷固定张紧轮后由收卷轮进行收卷。

本发明的有益效果：本发明设计新颖、结构合理，通过气缸自动控制金属片的输送、压紧，在输送台上安装可调节宽度的限位块，实现对不同规格的金属片进行输送限位，实现金属片的精准输送；使用压紧弹簧把切刀压紧到固定板上，通过气缸控制切刀进行切割金属片动作，切割工序完成之后，切刀恢复原位，远离激光铆接点，不会对激光铆接产生干扰，且切刀使用久了方便更换，大大提高了企业的生产效率以及产品的成品率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中放卷机构的结构示意图。

图3为本发明中输送机构的结构示意图。

图4为本发明中铆接切割机构的结构示意图。

图5为本发明中旋转杆和切刀连接结构示意图。

图6为本发明中切刀结构示意图。

图7为本发明中旋转头结构示意图。

图8为本发明中第三输送装置及收卷机构的结构示意图。

其中：1、放卷机构，1-1、放卷轮，1-1-1、第一放卷轮，1-1-2、第二放卷轮，1-2、放卷张紧机构，1-2-1、放卷固定板，1-2-2、放卷固定张紧轮，1-2-2-1、第一放卷固定张紧轮，1-2-2-2、第二放卷固定张紧轮，1-2-2-3、第三放卷固定张紧轮，1-2-2-4、第四放卷固定张紧轮，1-2-2-5、第五放卷固定张紧轮，1-2-3、放卷滑动张紧轮，1-2-4、第一滑条，1-2-5、放卷挡块，1-2-6、第一滑块，2、输送机构，2-1、输送高度控制装置，2-1-1、输送高度控制板，2-1-2、高度控制支架，2-2、第一输送装置，2-2-1、第一输送台，2-2-2、第一支架，2-2-3、输送辊，2-2-4、第一限位块，2-2-5、通道，2-2-6、螺栓，2-2-7、腰形孔，2-2-8、第二滑条，2-2-9、第二滑块，2-2-10、推杆，2-2-11、推送气缸，2-3、第二输送装置，2-3-1、推送气缸，2-3-2、压紧气缸，2-3-3、第二输送台，2-3-4、穿透压块，2-3-5、过渡台，2-3-5-1、压套，2-3-6、金属片穿透块，2-3-7、压紧块，2-4、第三输送装置，2-4-1、第三支架，2-4-2、夹紧气缸，2-4-3、夹紧滚轮，2-4-3-1、第一夹紧滚轮，2-4-3-2、第二夹紧滚轮，2-4-3-3、夹紧杆， 3、铆接切割机构，3-1、激光器支架，3-2、激光器，3-3、铆接台，3-4、压板，3-5、压杆，3-6、压板控制气缸，3-7、切割装置，3-7-1、固定板。3-7-1-1、出料口，3-7-2、旋转气缸，3-7-3、切刀，3-7-3-1、固定槽，3-7-4、切刀垫片，3-7-5、固定杆，3-7-6、旋转杆，3-7-7、旋转头，3-7-7-1、固定块，3-7-8、压紧杆，3-7-9、压紧弹簧，3-7-10、压紧垫片，3-7-11、锁紧螺母，3-7-12、固定孔，3-7-13、锁紧头，3-8、第二支架，4、收卷机构，4-1、收卷张紧机构，4-1-1、收卷固定板，4-1-2、收卷固定张紧轮，4-1-2-1、第一收卷固定张紧轮，4-1-2-2、第二收卷固定张紧轮，4-1-2-3、第三收卷固定张紧轮，4-1-3、收卷滑动张紧轮，4-1-4、第三滑条，4-1-5、收卷挡块，4-1-6、第三滑块，5、控制器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。

如图1至图8所示，一种金属片输送夹紧切断系统，从右至左依次包括放卷机构1、输送机构2、铆接切割机构3、收卷机构4、控制器5，放卷机构1包括放卷轮1-1、放卷张紧机构1-2，放卷张紧机构1-2包括放卷固定板1-2-1、放卷固定张紧轮1-2-2、放卷滑动张紧轮1-2-3，放卷固定张紧轮1-2-2固定安装在放卷固定板1-2-1侧面，放卷固定张紧轮1-2-2包括第一放卷固定张紧轮1-2-2-1、第二放卷固定张紧轮1-2-2-2、第三放卷固定张紧轮1-2-2-3、第四放卷固定张紧轮1-2-2-4、第五放卷固定张紧轮1-2-2-5，第一放卷固定张紧轮1-2-2-1、第二放卷固定张紧轮1-2-2-2之间的放卷固定板1-2-1上安装有第一滑条1-2-4，放卷滑动张紧轮1-2-3一端安装有放卷挡块1-2-5，放卷滑动张紧轮1-2-3另一端安装有与第一滑条1-2-4相配套的第一滑块1-2-6，输送机构2包括输送高度控制装置2-1、第一输送装置2-2、第二输送装置2-3、第三输送装置2-4，第二输送装置2-3安装在第一输送装置2-2下部，第三输送装置2-4安装在铆接切割机构3与收卷机构4之间，第一输送装置2-2包括第一输送台2-2-1、第一支架2-2-2、安装在第一支架2-2-2上的输送辊2-2-3、第一限位块2-2-4，第一限位块2-2-4为两个，平行设置在第一输送台2-2-1上表面，两个第一限位块2-2-4之间留有供金属片穿过的通道2-2-5，第一限位块2-2-4通过螺栓2-2-6与第一输送台2-2-1连接，第一限位块2-2-4上设置有供螺栓2-2-6穿过的腰形孔2-2-7，第二输送装置2-3包括推送气缸2-3-1、压紧气缸2-3-2、第二输送台2-3-3、安装在第二输送台2-3-3上表面的穿透压块2-3-4、设有压套2-3-5-1的过渡台2-3-5，压紧气缸2-3-2底部安装有压紧块2-3-7，第二输送台2-3-3一端与过渡台2-3-5连接，第二输送台2-3-3另一端端部还设置有金属片穿透块2-3-6，金属片穿透块2-3-6上设置有穿透孔（图中未标示出），第一支架2-2-2上安装有第二滑条2-2-8，第二滑条2-2-8为两根，第二滑条2-2-8通过第二滑块2-2-9与第二输送台2-3-3底部滑动连接，第二滑块2-2-9一端通过推杆2-2-10与推送气缸2-2-11连接，铆接切割机构3包括带有刻度标尺3-1-1的激光器支架3-1、激光器3-2、铆接台3-3、位于铆接台3-3上部的压板3-4、压杆3-5、压板控制气缸3-6、切割装置3-7、第二支架3-8，激光器3-2位于铆接台3-3正上方，压板3-4与压杆3-5一端通过螺帽固定连接，压杆3-5另一端穿过铆接台3-3与压板控制气缸3-6连接，切割装置3-7包括位于铆接台3-3一侧的固定板3-7-1、旋转气缸3-7-2、切刀3-7-3、切刀垫片3-7-4、固定杆3-7-5、旋转杆3-7-6、旋转头3-7-7、压紧杆3-7-8、压紧弹簧3-7-9、压紧垫片3-7-10、锁紧螺母3-7-11，旋转杆3-7-6和旋转头3-7-7固接，旋转头3-7-7和切刀3-7-3连接，切刀3-7-3上设置有固定孔3-7-12，固定杆3-7-5和固定板3-7-1固接，固定杆3-7-5尺寸和固定孔3-7-12尺寸相配合，切刀3-7-3通过固定杆3-7-5、固定孔3-7-12和固定板3-7-1连接，切刀3-7-3和切刀垫片3-7-4连接，切刀垫片3-7-4和压紧弹簧3-7-9连接，压紧弹簧3-7-9和压紧垫片3-7-10连接，压紧垫片3-7-10和压紧杆3-7-8连接，压紧杆3-7-8和固定杆3-7-5活动连接，两个锁紧螺母3-7-11和压紧杆3-7-8连接，压紧杆3-7-8上设置有锁紧头3-7-13，第三输送装置2-4包括第三支架2-4-1、安装在第三支架2-4-1上部的夹紧气缸2-4-2、安装在第三支架2-4-1中部的夹紧滚轮2-4-3，收卷机构4包括收卷轮4-1、收卷张紧机构4-1，收卷张紧机构4-1包括收卷固定板4-1-1、收卷固定张紧轮4-1-2、收卷滑动张紧轮4-1-3，收卷固定张紧轮4-1-2固定安装在收卷固定板4-1-1侧面，收卷固定张紧轮4-1-2包括第一收卷固定张紧轮4-1-2-1、第二收卷固定张紧轮4-1-2-2、第三收卷固定张紧轮4-1-2-3，第二收卷固定张紧轮4-1-2-2、第三收卷固定张紧轮4-1-2-3之间的收卷固定板4-1-1上安装有第三滑条4-1-4，收卷滑动张紧轮4-1-3一端安装有收卷挡块4-1-5，收卷滑动张紧轮4-1-3另一端安装有与第三滑条4-1-4相配套的第三滑块4-1-6，放卷轮1-1包括第一放卷轮1-1-1、第二放卷轮1-1-2，第一放卷轮1-1-1为两个，两个第一放卷轮1-1-1前后错开放置，腰形孔2-2-7为四个，可以使得第一限位块2-2-4的位置根据金属片的粗细进行调节，旋转头3-7-7上设置有固定块3-7-7-1，切刀3-7-3上设置有固定槽3-7-3-1，旋转杆3-7-6通过固定块3-7-7-1、固定槽3-7-3-1和旋转头3-7-7固接，压紧杆3-7-8通过螺纹和固定杆3-7-5活动连接，固定板3-7-1上设置有供金属片穿过的出料口3-7-1-1，压杆3-5一端与压板3-4固定连接，压杆3-5另一端穿过铆接台3-3与压板控制气缸3-6连接，输送高度控制装置2-1包括输送高度控制板2-1-1、高度控制支架2-1-2，输送高度控制板2-1-1安装在高度控制支架2-1-2的卡槽（图中未标示出）内，夹紧滚轮2-4-3包括第一夹紧滚轮2-4-3-1、第二夹紧滚轮2-4-3-2，第一夹紧滚轮2-4-3-1、第二夹紧滚轮2-4-3-2呈上下设置，第一夹紧滚轮2-4-3-2通过夹紧杆2-4-3-3与夹紧气缸2-4-2连接。

一种金属片输送夹紧切断系统及其使用方法，包括以下步骤：

（1）备好待精密贴合的第一金属片、第二金属片，启动金属片输送夹紧切断系统的控制器5；

（2）放卷：两根第一金属片分别经前后错开的两个第一放卷轮1-1-1后两根第一金属片位置达到平行，依次经过第三放卷固定张紧轮1-2-2-3、第四放卷固定张紧轮1-2-2-4后放卷至输送高度控制板2-1-1底部，同时，第二金属片由第二放卷轮1-1-2放卷，依次经过第一放卷固定张紧轮1-2-2-1、放卷滑动张紧轮1-2-3、第二放卷固定张紧轮1-2-2-2、第五放卷固定张紧轮1-2-2-5后放卷至第一输送台台2-2-1上；

（3）输送：第一金属片穿过两个第一限位块2-2-4之间的通道2-2-5后经输送辊2-2-3输送至铆接台3-3上，同时，第二金属片分别经过金属片穿透块2-3-6上的穿透孔（图中未标示出）、穿透压块2-3-4，压紧气缸2-3-2控制压紧块2-3-7向下运动将第二金属片固压在第二输送台2-3-3表面后推送气缸2-3-1控制推杆2-2-10向前运动，推杆2-2-10向前运动的同时带动第二输送台2-3-3向前运动，第二金属片再经过渡台2-3-5上的压套2-3-5-1、出料口3-7-1-1移动至铆接台3-3上表面后，推送气缸2-3-1再控制第二输送台2-3-3向后运动恢复原位，铆接台3-3上的第一金属片、第二金属片呈上下位设置；

（4）铆接切割：压板控制气缸3-6通过控制压杆3-5向下运动带动压板3-4向下运动，压板3-4将呈上下位设置的第一金属片、第二金属片压紧，同时夹紧气缸2-4-2控制第一夹紧滚轮2-4-3-1向下运动，呈上下位设置的第一夹紧滚轮2-4-3-1、第二夹紧滚轮2-4-3-2将精密贴合好的第一金属片、第二金属片夹紧，激光器3-2对第一金属片、第二金属片进行铆接，然后由旋转气缸3-7-2控制切刀3-7-3旋转对第一金属片进行切割；

（5）收卷：压板控制气缸3-6控制压杆3-5向上运动带动压板3-4向上运动，夹紧气缸2-4-2控制第一夹紧滚轮2-4-3-2向上运动，精密贴合好的第一金属片、第二金属片依次经过第一收卷固定张紧轮4-1-2-1、第二收卷固定张紧轮4-1-2-2、收卷滑动张紧轮4-1-3、第三收卷固定张紧轮4-1-2-3后由收卷轮4-1进行收卷。

本发明通过气缸自动控制金属片的输送、压紧，在输送台上安装可调节宽度的限位块，实现对不同规格的金属片进行输送限位，实现金属片的精准输送；使用压紧弹簧把切刀压紧到固定板上，通过气缸控制切刀进行切割动作，切割工序完成之后，切刀恢复原位，远离激光铆接点，不会对激光铆接产生干扰，且切刀使用久了方便更换，大大提高了企业的生产效率以及产品的成品率。