本发明涉及一种大型三辊卷板机，属于机械设备领域。
背景技术：
卷板机（Rolling Machine）是对板材进行连续点弯曲的塑形机床，具有卷制O型、U型、多段R等不同形状板材的功能。
三辊卷板机有机械式和液压式：机械式三辊卷板机分为对称和非对称。可将金属板材卷成圆形、弧形和一定范围内的锥形工件。对称式三辊卷板机工作原理是上辊在两下辊中央对称位置通过液压缸内的液压油作用于活塞作垂直升降运动，通过主减速机的末级齿轮带动两下辊齿轮啮合作旋转运动，为卷制板材提供扭矩。卷板机规格平整的塑性金属板通过卷板机的三根工作辊(二根下辊、一根上辊)之间，借助上辊的下压及下辊的旋转运动，使金属板经过多道次连续弯曲（内层压缩变形，中层不变，外层拉伸变形），产生永久性的塑性变形，卷制成所需要的圆筒、锥筒或它们的一部分。该液压式三辊卷板机缺点是板材端部需借助其它设备进行预弯。该卷板机适用于卷板厚度在 50mm以上的大型卷板机，两下辊下部增加了一排固定托辊，缩短两下辊跨距，从而提高卷制工件精度及机器整体性能。
现有技术中，缺乏制造大型船体的大型三辊卷板机。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种大型三辊卷板机。
本发明的大型三辊卷板机，包括机架、连在机架上的上辊及其传动机构、下辊及其传动机构、侧辊及其传动机构、与下辊相连的万向连轴节、与万向连轴节相连的连结板、与连结板相连的减速器、与上辊相连的连接轴、与连接轴相连的仪表箱，所述的侧辊的传动机构包括行星减速器和斜轴式液压马达；所述的上辊传动机构包括上辊压斜油缸；所述的下辊传动机构包括大齿轮和小齿轮。
优选地，
所述的机架下方连有倒头机构，所述的上辊和下辊垂直设置。
本发明的大型三辊卷板机，具有如下技术效果，可用于制造大型船体。
具体实施方式
本发明的大型三辊卷板机，包括机架、连在机架上的上辊及其传动机构、下辊及其传动机构、侧辊及其传动机构、与下辊相连的万向连轴节、与万向连轴节相连的连结板、与连结板相连的减速器、与上辊相连的连接轴、与连接轴相连的仪表箱，所述的侧辊的传动机构包括行星减速器和斜轴式液压马达；所述的上辊传动机构包括上辊压斜油缸；所述的下辊传动机构包括大齿轮和小齿轮。
所述的机架下方连有倒头机构，所述的上辊和下辊垂直设置。