1.一种钢构焊接螺钉自动定位装置，其特征在于包括接口座、转座、第一伺服电机、第一齿轮、转轴、第二齿轮、横梁、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、下筒体、上筒体、第一伺服油缸、伸缩杆组、磁性轮组、举升油缸、支架、夹紧头、料盒、电磁铁、第一弹簧、推板、打击头、电动推杆、推头、卡板，所述的转座位于接口座下端右侧，所述的转座与接口座螺纹相连，所述的第一伺服电机位于转座下端左侧，所述的第一伺服电机与转座螺纹相连，所述的第一齿轮位于第一伺服电机下端，所述的第一齿轮与第一伺服电机紧配相连，所述的转轴贯穿转座，所述的转轴与转座转动相连，所述的第二齿轮位于转轴左侧且位于第一齿轮一侧，所述的第二齿轮与转轴紧配相连且与第一齿轮啮合相连，所述的横梁位于转轴右侧，所述的横梁与转轴螺纹相连，所述的第二伺服电机位于横梁上端左侧，所述的第二伺服电机与横梁螺纹相连，所述的丝杠位于第二伺服电机右侧且位于横梁上端，所述的丝杠与第二伺服电机紧配相连且与横梁转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑座位于进给螺母顶部且位于横梁上端，所述的滑座与进给螺母螺纹相连且与横梁滑动相连，所述的下筒体位于滑座上端，所述的下筒体与滑座螺纹相连，所述的上筒体位于下筒体上端，所述的上筒体与下筒体间隙相连，所述的第一伺服油缸位于上筒体下端且位于下筒体上端，所述的第一伺服油缸与上筒体螺纹相连且与下筒体螺纹相连，所述的伸缩杆组位于上筒体上端左侧，所述的伸缩杆组与上筒体螺纹相连，所述的磁性轮组位于伸缩杆组上端，所述的磁性轮组与伸缩杆组转动相连，所述的举升油缸位于上筒体上端右侧，所述的举升油缸与上筒体螺纹相连，所述的支架位于上筒体上端且位于举升油缸左侧，所述的支架与上筒体螺纹相连且与举升油缸活动相连，所述的夹紧头位于支架上端右侧，所述的夹紧头与支架螺纹相连，所述的料盒位于支架上端，所述的料盒与支架螺纹相连，所述的电磁铁位于料盒内壁右侧顶部，所述的电磁铁与料盒螺纹相连，所述的第一弹簧位于料盒内侧且位于电磁铁左右两侧，所述的第一弹簧与料盒焊接相连且与电磁铁活动相连，所述的推板位于第一弹簧下端，所述的推板与第一弹簧焊接相连，所述的打击头位于推板下端，所述的打击头与推板螺纹相连，所述的电动推杆位于支架上端且位于料盒下端，所述的电动推杆与支架螺纹相连且与料盒活动相连，所述的推头位于支架上端且位于电动推杆右侧，所述的推头与支架滑动相连且与电动推杆螺纹相连，所述的卡板位于料盒内壁左侧，所述的卡板与料盒弹性相连。
2.如权利要求1所述的钢构焊接螺钉自动定位装置，其特征在于所述的横梁还设有导轨，所述的导轨位于横梁上端且位于滑座下端，所述的导轨与横梁螺纹相连且与滑座滑动相连。
3.如权利要求1所述的钢构焊接螺钉自动定位装置，其特征在于所述的上筒体还设有导向杆，所述的导向杆位于上筒体外侧且位于下筒体外侧，所述的导向杆与上筒体螺纹相连且与下筒体滑动相连。
4.如权利要求1所述的钢构焊接螺钉自动定位装置，其特征在于所述的举升油缸还设有推杆，所述的推杆位于举升油缸上端，所述的推杆与举升油缸螺纹相连。
5.如权利要求4所述的钢构焊接螺钉自动定位装置，其特征在于所述的推杆轴线与夹紧头轴线重合。
6.如权利要求1所述的钢构焊接螺钉自动定位装置，其特征在于所述的夹紧头还设有弹片，所述的弹片位于夹紧头内侧，所述的弹片与夹紧头焊接相连。
7.如权利要求1所述的钢构焊接螺钉自动定位装置，其特征在于所述的料盒还设有挡块，所述的挡块位于料盒内壁右侧，所述的挡块与料盒螺纹相连。
8.如权利要求1所述的钢构焊接螺钉自动定位装置，其特征在于所述的推头还设有限位孔，所述的限位孔贯穿推头。
9.如权利要求1所述的钢构焊接螺钉自动定位装置，其特征在于所述的卡板还设有若干第二弹簧，所述的第二弹簧位于卡板左侧且位于料盒内侧，所述的第二弹簧与卡板焊接相连且与料盒焊接相连。