一种合页自动组装机的制作方法

文档序号:11911616阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种合页自动组装机,其特征在于,包括传送装置(1300)以及依次设置在传送装置(1300)周围的合页一供料装置(100)、合页二供料装置(200)、锁螺丝机构一(300)、锁螺丝机构二(400)、锁螺丝机构三(500)、锁螺丝机构四(600)、上胶件机构(700)、半成品合并机械手(800)、上长钉机构(900)、锁螺丝机构五(1000)、上小铆钉机构(1100)和成品排出装置(1200)。

2.根据权利要求1所述的一种合页自动组装机,其特征在于,所述的传送装置(1300)包括三级电机(1),三级电机(1)通过同步带(2)、同步轮(3)带动连接减速机(4),减速机(4)通过链条(5)带动连接分割器(6),分割器(6)轴上设有槽形开关(8)和感应片(7),分割器(6)上固定有圆盘(10),圆盘(10)带动连接有转盘(9),转盘(9)上设有若干个承载座(11)。

3.根据权利要求1或2所述的一种合页自动组装机,其特征在于,所述的合页一供料装置(100)包括振盘一(12),振盘一(12)的出料口设有皮带线(14),皮带线(14)的前侧设有合页一料量感应器(13),皮带线(14)的后侧设有检测产品正反的检测气缸(15),用于夹持产品的推出气缸一(16)、夹爪气缸一(17),和用于旋转产品位置的提升气缸一(19)、旋转气缸一(18);所述的合页二供料装置(200)包括振盘二(20),出料口设有流水线二(22)流水线二(22)的前端设有合页二料量感应器(21),流水线二(22)的后端设有合页二料位感应器(23)、合页二移位气缸(24)、提升气缸二(26)、夹料气缸二(25)和推送气缸二(27)。

4.根据权利要求1或2所述的一种合页自动组装机,其特征在于,所述的锁螺丝机构一(300)包括振盘三(28),振盘三(28)出口处设有确保每次只有一个料进入锁螺丝夹具里的分料机构(29)、螺丝感应器(30)、下压气缸(31)和电批一(32);所述的锁螺丝机构二(400)包括振盘四(33),振盘四(33)通过直线震动器二(34)送料;送料道的末端设有螺丝二感应器(35)、螺丝二推动气缸(36)推出移位;物料由气经气管进入锁螺丝夹具里,螺丝推动气缸二(37)将物料推至锁螺丝机构下方;螺丝推动气缸三(38)下降;螺丝推动气缸三(38)下降的同时电批二(39)旋转将螺丝拧入产品;所述的锁螺丝机构三(500)、锁螺丝机构四(600)以及锁螺丝机构五(1000)与锁螺丝机构二(400)的结构相同。

5.根据权利要求1或2所述的一种合页自动组装机,其特征在于,所述的上胶件机构(700)包括震盘五(40),震盘五(40)通过直线振动器五(41)排料,料到的末端设有胶件感应器(42)、胶件移位气缸(43),胶件移位气缸(43)的下侧设有胶件气缸夹具一(44)和胶件气缸夹具二(45);所述的半成品合并机械手(800)包括用于夹住组装好的半成品的半成品气缸一(46),还包括半成品提升气缸(47),半成品移位气缸(48)。

6.根据权利要求1或2所述的合页自动组装机,其特征在于,所述的上长钉机构(900)包括料仓(49),用于将长钉分料排好的顶料机构(50),顶料机构(50)的末端设有移位机构一(51)、旋转机构(53)以及检测机构(52),旋转机构(53)的后侧设有移位机构二(55)、增压缸(54)、产品夹紧气缸(56)。

7.根据权利要求1或2所述的一种合页自动组装机,其特征在于,所述的上小铆钉机构(1100)包括振盘六(57)、小铆钉移位气缸(58)、小铆钉压入气缸一(59)、小铆钉压入气缸二(60),还包括将小铆钉压入产品的同时,用于压紧产品的产品夹紧气缸二(61)。

8.根据权利要求1或2所述的一种合页自动组装机,其特征在于,所述的成品排出装置(1200)包括排出气缸(63)、用于夹住产品的夹爪气缸六(62)和推料气缸六(64)。

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