技术总结
本发明提供了一种合页自动组装机，包括传送装置以及依次设置在传送装置周围的合页一供料装置、合页二供料装置、锁螺丝机构一、锁螺丝机构二、锁螺丝机构三、锁螺丝机构四、上胶件机构、半成品合并机械手、上长钉机构、锁螺丝机构五、上小铆钉机构和成品排出装置，本发明的有益效果为：解决现有人工作业困难，本自动化提高了合页装配效率，通过精密机械手进行各过工位组装，本发明有效提高了工作效率，提升了生产品质。
技术研发人员：康怀旺
受保护的技术使用者：深圳市泽宇自动化设备有限公司
文档号码：201610706081
技术研发日：2016.08.23
技术公布日：2016.12.07