一种前叉管半自动焊接装置的制作方法

本发明涉及焊接装置领域，尤其涉及一种半自动焊接装置。

背景技术：

在摩托车的前叉总成加工过程中，要将两根前叉管连接到方向柱下连接板上，一般采取的连接方式为焊接，而前叉管一般都是圆形，而目前对圆形工件的焊接多采用人工焊接方法，一般需要两个人配合操作，先将两个工件点配焊连接，再进行通焊工序，这种手工配焊工艺，垂直度、平行度都不能确保正确，在焊接时容易造成焊缝高低不平，很不美观 ；在焊接时两个工件的焊缝由于手工配焊的原因会有很大的变形，产品很难达到标准的尺寸要求；此外手工配焊时没法做到一枪焊到位，需要多个焊接点才能完成，所以焊缝会很不规则，由于接点多，焊缝也不美观，且易造成漏焊的现象，带来之后的补焊工作，导致工作效率的降低。

申请号为201410408255.1的专利文件公开了一种圆柱体零件焊接方法及其装置，所述焊接装置包括机架，与机架连接的动力传动装置，与传动装置连接的卡盘，与机架的导轨滑动连接的尾部卡持机构，至少一个焊枪支架，至少一杆与焊枪支架可移动连接的自动焊枪，将待焊接圆柱体零件装入焊接装置的卡盘和尾部卡持机构之间，将待焊接圆柱体零件挤紧，旋紧卡盘固定，自动焊枪对准待焊接部位，开启动力传动装置和自动焊枪，边旋转边焊接，焊好后停止动力传动装置和自动焊枪作业，旋松卡盘，旋转尾部卡持机构的手柄，使尾部卡持机构离开圆柱体零件，将零件取出。此方案可以实现工件的圆周焊接，但也存在一定的缺点：1、此方案不能进行焊接圆周大小的调节；2、此方案中的焊接装置只能对同一个工件进行焊接，效率比较低。

技术实现要素：

本发明意在提供一种可调节焊接圆周大小，并可同时对多个工件进行同时焊接的半自动焊接装置。

本方案中的一种前叉管半自动焊接装置，包括机架、传动装置，所述机架包括底板、连接轴和移动板，所述连接轴固定连接在底板上，所述移动板滑动连接在连接轴上，所述移动板和底板之间的底板上设置有气缸，所述传动装置连接在移动板上，所述传动装置上安装有转动轴，所述转动轴上安装有主动齿轮，所述传动装置通过主动齿轮连接有至少一套焊接装置，所述焊接装置包括从动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮啮合，所述从动齿轮的轴心安装有第一固定轴，所述从动齿轮上偏心固定连接有第二固定轴，所述第一固定轴固定连接在移动板上，所述第二固定轴连接有连接套，所述连接套上连接有移动臂，所述移动臂的端部设置有焊枪支架，所述移动臂的中部设置有圆周调节装置，所述焊枪支架下方设置有工件固定装置。

本方案的技术原理：焊接前，将未焊接的前叉总成固定在工件固定装置上，用气缸来调节移动板的高度，使焊枪口对准需要焊接的部位，此时传动装置开始工作，传动装置的转动轴带动与转动轴固连的主动齿轮转动，主动齿轮带动与其啮合的从动齿轮转动，第一固定轴用于固定从动齿轮，从动齿轮的转动就带动安装在从动轮上的第二固定轴做圆周运动，此时连接套用于推动移动臂，第二固定轴的圆周运动就带动连接套做圆周运动，然后连接套推动移动臂，因此移动臂端部的焊枪支架也做圆周运动，从而对前叉管进行圆周焊接。因在主动齿轮上还可以啮合多个从动齿轮，可以带动多个移动臂转动，因此可以对多个工件进行同时圆周焊接，在移动臂的中间还设置有圆周调节装置，能够根据工件所焊接圆周的大小，调节圆周调节装置进行所焊圆周大小的调节。

与现有技术相比本方案的有益效果：1、本方案中的前叉管半自动焊接装置可以安装多个焊枪，可以同时对多个工件进行圆周焊接，工作效率高；2、本方案中的前叉管半自动焊接装置能够对所焊圆周的大小进行调节，适用更广。

进一步，所述圆周调节装置包括臂座，所述臂座滑动连接在移动臂上，所述臂座内衬有滑动轴承，所述臂座下端连接有支撑臂，所述支撑臂内连接有第一内六角螺钉，所述支撑臂通过第一内六角螺钉固定连接在移动板上，所述支撑臂内设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承上方设有第二压盖，所述深沟球轴承下方设置有第二内六角螺钉。第二内六角螺钉用于紧固深沟球轴承，使用时，通过旋转调节第一内六角螺钉，然后滑动支撑臂上的臂座，改变臂座在支撑臂上的支点位置，可以实现所焊圆周大小的调节。

进一步，所述工件固定装置包括第一V型座和第二V型座，所述第一V型座和第二V型座贯穿有拉杆，所述拉杆与第一V型座滑动连接，第一V型座与拉杆的滑动连接处设置有拉杆套，所述拉杆靠近第一V型座的一端固定有拉板，所述拉板与第一V型座之间连接有薄型气缸。本方案在使用时，只需将前叉管插入第一V型座和第二V型座之间，然后启动薄型气缸，薄型气缸推动第一V型座向第二V型座方向运动，即将前叉管夹紧，操作简单。

进一步，所述转动轴上端安装有第一压盖，所述第一压盖内设置有单向圆锥滚子轴承。第一压盖的设置可以使转动轴在转动时，转动轴转动更加平稳，从而使焊枪支架在转动时也更加平稳，焊接的质量更好；单向圆锥滚子轴承的径向承载力更强，运用在本焊接装置中不易损坏。

进一步，所述第一固定轴与从动齿轮连接之间衬有第一单向推力球轴承，所述第二固定轴与连接套连接之间衬有第二单向推力球轴承。单向推力球轴承摩擦因数较低，转速较高，并具有调心性能，使整个焊接装置运转更加平稳，焊接的质量更好。

进一步，所述传动装置为可调速直流电动机，直接配接直流焊机的电源。如此设计可以使电机直接使用直流焊机的电源，不用再配备电源，使该焊接装置结构更加简单。

附图说明

图1为本发明一种前叉管半自动焊接装置实施例的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：底板1、气动装置2、连接轴3、移动板4、气缸5、直流电机6、转动轴7、第一压盖8、单向圆锥滚子轴承9、主动齿轮10、从动齿轮11、第一固定轴12、第一单向推力球轴承13、第二固定轴14、第二单向推力球轴承15、连接套16、移动臂17、焊枪支架18、臂座19、支撑臂20、第一内六角螺钉21、深沟球轴承22、第二压盖23、第二内六角螺钉24、支撑装置25、第一V型座26、第二V型座27、拉杆28、拉杆套29、拉板30、薄型气缸31、按钮32。

实施例基本参考图1和图2所示： 一种前叉管半自动焊接装置，包括机架、传动装置，机架上设置有按钮32，机架包括底板1、连接轴3和移动板4，底板1下方设置有气动装置2，连接轴3焊接在底板1上，移动板4滑动连接在连接轴3上，移动板4和底板1之间的移动板4上连接有气缸5，传动装置固定连接在移动板4上，传动装置上安装有转动轴7，转动轴7上端安装有第一压盖8，第一压盖8内安装有单向圆锥滚子轴承9，转动轴7上通过键安装有主动齿轮10，主动齿轮10上啮合有两个从动齿轮11，从动齿轮11的轴心固定安装有第一固定轴12，第一固定轴12与从动齿轮11连接之间衬有第一单向推力球轴承13，从动齿轮11上偏心固定连接有第二固定轴14，第二固定轴14与连接套16连接之间衬有第二单向推力球轴承15，第一固定轴12通过螺栓固定连接在移动板4上，第二固定轴14滚动连接有连接套16，连接套16上连接有移动臂17，移动臂17的端部连接有焊枪支架18，移动臂17的中间设置有圆周调节装置，圆周调节装置包括臂座19，臂座19滑动连接在移动臂17上，臂座19内衬有滑动轴承，臂座19下方设置有支撑臂20，支撑臂20内连接有第一内六角螺钉21，支撑臂20通过第一内六角螺钉21固定连接在移动板4上，支撑臂20内设置有深沟球轴承22，深沟球轴承22上方设有第二压盖23，深沟球轴承22下方设置有第二内六角螺钉24，焊枪支架18下方设置有工件固定装置；工件固定装置包括第一V型座26和第二V型座27，第一V型座26和第二V型座27下方设置有支撑装置25，第一V型座26和第二V型座27贯穿有拉杆28，拉杆28与第一V型座26之间设置有拉杆套29，拉杆28的端部固定在拉板30上，拉板30与第一V型座26之间连接有薄型气缸31。

焊接前，将未焊接的前叉管插入第一V型座26和第二V型座27之间，然后按动按钮32，薄型气缸31推动第一V型座26向右运动，将前叉管夹紧，此时用气缸5来调节移动板4的高度，使焊枪口对准需要焊接的部位，此时传动装置开始工作，传动装置的转动轴7带动与转动轴7固连的主动齿轮10转动，主动齿轮10带动与其啮合的从动齿轮11转动，第一固定轴12用于固定从动齿轮11，从动齿轮11的转动就带动安装在从动轮上的第二固定轴14跟着做圆周运动，第二固定轴14的圆周运动就通过连接套16推动移动臂17端部的焊枪支架18做圆周运动，从而对前叉管进行圆周焊接。

因本装置在主动齿轮10上啮合有两个从动齿轮11，可以带动两个移动臂17转动，因此可以对两个圆周进行同时圆周焊接，在移动臂17的中部还设置有圆周调节装置，通过调节圆周调节装置下端的第一内六角螺钉21，然后滑动支撑臂20上的臂座19，改变臂座19在支撑臂20上的支点位置，进行所焊圆周大小的调节。

本装置转动轴7上端安装有第一压盖8，第一压盖8内设置有单向圆锥滚子轴承9；第一压盖8的设置可以使转动轴7在转动时，转动轴7转动更加平稳，从而使焊枪支架18在转动时也更加平稳，焊接的质量更好。

本装置第一固定轴12与从动齿轮11连接之间衬有第一单向推力球轴承13，第二固定轴14与连接套16连接之间衬有第二单向推力球轴承15；单向推力球轴承相比于其他轴承，摩擦因数较低，转速较高，并具有调心性能，使整个焊接装置运转更加平稳，焊接的质量更好。

本装置的传动装置为可调速直流电动机，直接配接直流焊机的电源，可以使传动装置直接使用直流焊机的电源，不用再配备电源，使该焊接装置结构更加简单。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。