1.一种前叉管半自动焊接装置，包括机架、传动装置，其特征在于，包括机架、传动装置，所述机架包括底板、连接轴和移动板，所述连接轴固定连接在底板上，所述移动板滑动连接在连接轴上，所述移动板和底板之间的底板上设置有气缸，所述传动装置连接在移动板上，所述传动装置上安装有转动轴，所述转动轴上安装有主动齿轮，所述传动装置通过主动齿轮连接有至少一套焊接装置，所述焊接装置包括从动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮啮合，所述从动齿轮的轴心安装有第一固定轴，所述从动齿轮上偏心固定连接有第二固定轴，所述第一固定轴固定连接在移动板上，所述第二固定轴连接有连接套，所述连接套上连接有移动臂，所述移动臂的端部设置有焊枪支架，所述移动臂的中部设置有圆周调节装置，所述焊枪支架下方设置有工件固定装置。
2.根据权利要求1所述的一种前叉管半自动焊接装置，其特征在于：所述圆周调节装置包括臂座，所述臂座滑动连接在移动臂上，所述臂座内衬有滑动轴承，所述臂座下端连接有支撑臂，所述支撑臂内连接有第一内六角螺钉，所述支撑臂通过第一内六角螺钉固定连接在移动板上，所述支撑臂内设置有深沟球轴承，所述深沟球轴承上方设有第二压盖，所述深沟球轴承下方设置有第二内六角螺钉。
3.根据权利要求2所述的一种前叉管半自动焊接装置，其特征在于，所述工件固定装置包括第一V型座和第二V型座，所述第一V型座和第二V型座贯穿有拉杆，所述拉杆与第一V型座滑动连接，第一V型座与拉杆滑动的连接处设置有拉杆套，所述拉杆靠近第一V型座的一端固定有拉板，所述拉板与第一V型座之间连接有薄型气缸。
4.根据权利要求3所述的一种前叉管半自动焊接装置，其特征在于：所述转动轴上端安装有第一压盖，所述第一压盖内设置有单向圆锥滚子轴承。
5.根据权利要求4所述的一种前叉管半自动焊接装置，其特征在于：所述第一固定轴与从动齿轮连接之间衬有第一单向推力球轴承，所述第二固定轴与连接套连接之间衬有第二单向推力球轴承。
6.根据权利要求5所述的一种前叉管半自动焊接装置，其特征在于：所述传动装置为可调速直流电动机，直接配接直流焊机的电源。