本发明涉及冶金技术,尤其涉及一种辊式拉弯矫直机的上排辊压下量的获取方法及装置。
背景技术:
辊式拉弯矫直机机组是衔接热轧和冷轧工序的关键设备,具有带钢矫直和破鳞的双重功能。该机组主要由两组张力辊以及位于中间的上下两排交替布置的矫直辊等部件组成,其中下排辊水平布置且位置固定,上排辊可整体倾斜调整。图1为十七辊拉弯矫直机机组示意图,如图1所示,带钢依次通过入口张力辊组18、上下17个矫直辊(其中上排辊8个,下排辊9个)以及出口张力辊组19,在张力辊组18、19施加的张力和矫直辊1~17弯曲的共同作用下完成矫直和破鳞过程。
生产实践表明,利用辊式拉弯矫直机实现带钢矫直和破鳞的关键在于确定合理的辊式拉弯矫直机上排矫直辊的压下量,以达到合适的带钢延伸率。然而目前还没有简便实用的辊式拉矫带钢延伸率的在线计算模型,这使得常常要依靠经验给定上排矫直辊的压下量值,由此带来的问题是:在辊式拉弯矫直机机组实际应用时不能正确匹配上排辊压下量与入口张力辊组和出口张力辊组的速度差,而使带钢打滑,导致带钢表面擦伤并使带钢板形恶化。这是由于当机组入口张力和出口张力确定时,辊式拉弯矫直机可提供的带钢延伸率是由上排矫直辊的压下量决定的,而带钢实际延伸率是由入口张力辊组和出口张力辊组的速度差决定的,当上排矫直辊的压下量参数与入口张力辊组、出口张力辊组的速度差不能正确匹配时将导致辊式拉弯矫直机可提供的带钢延伸率与实际延伸率相差较大,此时带钢将相对矫直辊打滑。
另外,辊式拉弯矫直机在实际应用时也不能较好的兼顾带钢矫直和破鳞的功能,经常遇到的问题是带钢破鳞效果很好,但是经辊式拉矫后带钢的板形却较差。这是由于要达到良好的破鳞效果,需要较大的带钢延伸率(一般大于1%)来实现,而该延伸率需分配到各矫直辊处,若上排辊的压下量设置不合理,则各矫直辊将不能较好的适应带钢变形,不利于改善带钢板形,甚至会使带钢板形恶化。
因此需要进一步开发简便实用的辊式拉弯矫直机的上排辊压下量的的计算模型,这对辊式拉弯矫直机的应用具有非常重要的工程意义。
技术实现要素:
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷,提供一种辊式拉弯矫直机的上排辊压下量的获取方法及装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种辊式拉弯矫直机的上排辊压下量的获取方法,包括以下步骤:
(1)从生产计划表中获取辊式拉弯矫直机工艺参数及带钢参数,所述的矫直机工艺参数包括矫直辊辊数n、矫直辊直径d(单位mm)及辊距t(单位mm),入口张力辊组线速度v0及出口张力辊组线速度v1,所述的带钢参数包括钢种类别、带钢厚度h(单位mm)、带钢宽度B(单位mm)、带钢屈服强度σs(单位MPa)、带钢入口张力T0(单位KN)、出口张力Tn(单位KN)及带钢延伸率设定值δ;
(2)预设定矫直辊压下量,具体为:计算矫直辊最大压下量lmax(单位mm);预设定第一个上排辊(即第2个矫直辊)的压下量(单位mm)和最后一个上排辊(即第n-1个矫直辊)的压下量(单位mm);
所述的矫直辊最大压下量lmax计算公式为:
所述的预设定第一个上排辊(即第2个矫直辊)的压下量和最后一个上排辊(即第n-1个矫直辊)的压下量
(3)依次计算第2个矫直辊到第n-1个矫直辊处带钢的相对弯曲曲率Ki和相对张应力ξi,其中,i=2、3、4、…、n-1;
所述的第i个矫直辊处的带钢相对弯曲曲率Ki由以下公式计算:
其中,E为带钢的弹性模量,单位MPa
第i个矫直辊处的带钢相对张应力ξi由以下公式计算:
(4)判断第2个矫直辊到第n-1个矫直辊处带钢中间层是否为塑性变形状态,并相应计算各矫直辊处的带钢残余应变εri及带钢延伸率
所述判断第2个矫直辊到第n-1个矫直辊处带钢中间层是否为塑性变形状态,并相应计算各矫直辊处的带钢残余应变εri,具体为:
若满足则说明第i辊处带钢中间层为塑性变形状态,所述的带钢经第i辊弯曲后的残余应变εri的计算公式为:
若满足则说明第i辊处带钢中间层不是塑性变形状态,带钢在第i辊处只产生弹性变形,所述的带钢经第i辊弯曲后的残余应变εri=0。
其中η为强化系数,当带钢为碳钢时取值为0.01~0.03;当带钢为合金钢时取值为0.1~0.25。
(5)判断延伸率计算值δ′与延伸率设定值δ的偏差是否小于设定精度λ,即具体的:
当不满足且延伸率计算值δ′大于延伸率设定值δ时,则将第2个矫直辊向上移动一定距离N为分步段数,第n-1个矫直辊的位置不变,即此时第2个矫直辊的压下量为第n-1个矫直辊的压下量为m为矫直辊调整的次数;然后转入步骤(3);
当不满足且延伸率计算值δ′小于延伸率设定值δ时,则将第n-1个矫直辊向下移动一定距离第2个矫直辊的位置不变,即此时第n-1个矫直辊的压下量为第2个矫直辊的压下量为m为矫直辊调整的次数;然后转入步骤(3);
当满足则说明由该拉伸弯曲矫直工艺参数提供的带钢延伸率与由入口出口张力辊组速度差设定的带钢延伸率值是相符的,因此满足条件的第2个矫直辊的压下量满足条件的第n-1个矫直辊的压下量其中,r为满足条件时矫直辊调整的次数。
(6)根据满足条件的第2个矫直辊压下量l2和第n-1个矫直辊的压下量ln-1计算其它各上排辊的压下量li,所述的其它各上排辊压下量li采用以下公式计算:
本发明还提供一种辊式拉弯矫直机的上排辊压下量的获取装置,包括:
参数获取模块,用于从生产计划表中获取辊式拉弯矫直机工艺参数及带钢参数,所述的矫直机工艺参数具体包括矫直辊辊数n、矫直辊直径d(单位mm)及辊距t(单位mm),入口张力辊组线速度v0及出口张力辊组线速度v1,所述的带钢参数具体包括钢种类别、带钢厚度h(单位mm)、带钢宽度B(单位mm)、带钢屈服强度σs(单位MPa)、带钢入口张力T0(单位KN)、出口张力Tn(单位KN)及带钢延伸率设定值δ。
预设定模块,用于根据计算获得矫直辊最大压下量lmax(单位mm)来预设定第一个上排辊(即第2个矫直辊)的压下量(单位mm)和最后一个上排辊(即第n-1个矫直辊)的压下量(单位mm);
所述的矫直辊最大压下量lmax计算公式为:
所述的预设定第一个上排辊(即第2个矫直辊)的压下量和最后一个上排辊(即第n-1个矫直辊)的压下量
带钢弯曲计算模块,用于依次计算第2个矫直辊到第n-1个矫直辊处带钢的相对弯曲曲率Ki和相对张应力ξi,i=2、3、4、…、n-1;
所述的第i个矫直辊处的带钢相对弯曲曲率Ki由以下公式计算:
其中,E为带钢的弹性模量,单位Mpa;
所述的第i个矫直辊处的带钢相对张应力ξi由以下公式计算:
塑性变形判断模块,用于判断第2个矫直辊到第n-1个矫直辊处带钢中间层是否为塑性变形状态,并相应计算各矫直辊处的带钢残余应变εri及带钢延伸率δ′,其中
所述的判断第2个矫直辊到第n-1个矫直辊处带钢中间层是否为塑性变形状态,并相应计算各矫直辊处的带钢残余应变εri,具体为:
若满足则说明第i辊处带钢中间层为塑性变形状态,所述的带钢经第i辊弯曲后的残余应变εri的计算公式为:
若满足则说明第i辊处带钢中间层不是塑性变形状态,带钢在第i辊处只产生弹性变形,所述的带钢经第i辊弯曲后的残余应变εri=0;
其中η为强化系数,当带钢为碳钢时取值为0.01~0.03;当带钢为合金钢时取值为0.1~0.25。
延伸率偏差判断模块,用于判断延伸率计算值δ′与延伸率设定值δ的偏差是否小于设定精度λ,即具体的:
当不满足且延伸率计算值δ′大于延伸率设定值δ时,则将第2个矫直辊向上移动一定距离N-分步段数,第n-1个矫直辊的位置不变,即此时第2个矫直辊的压下量为第n-1个矫直辊的压下量为m为矫直辊调整的次数。然后调用带钢弯曲计算模块重新计算第2个矫直辊到第n-1个矫直辊处带钢的相对弯曲曲率Ki和相对张应力ξi;
当不满足且延伸率计算值δ′小于延伸率设定值δ时,则将第n-1个矫直辊向下移动一定距离第2个矫直辊的位置不变,即此时第n-1个矫直辊的压下量为第2个矫直辊的压下量为m为矫直辊调整的次数。然后调用带钢弯曲计算模块重新计算第2个矫直辊到第n-1个矫直辊处带钢的相对弯曲曲率Ki和相对张应力ξi;
当满足则说明由该拉伸弯曲矫直工艺参数提供的带钢延伸率与由入口出口张力辊组速度差设定的带钢延伸率值是相符的,因此满足条件的第2个矫直辊的压下量满足条件的第n-1个矫直辊的压下量r为满足条件时矫直辊调整的次数。
矫直辊压下量计算模块,用于根据满足条件的第2个矫直辊压下量l2和第n-1个矫直辊的压下量ln-1计算其它各上排辊的压下量li,所述的其它各上排辊压下量li采用以下公式计算:
本发明产生的有益效果是:
1.本发明通过理论分析建立了拉伸弯曲时带钢中间层残余应变与各矫直辊处带钢的相对弯曲曲率、各矫直辊处带钢的相对张应力的关系表达式。根据给定的辊式拉弯矫直工艺参数计算各矫直辊处带钢的残余应变,通过各矫直辊处带钢的残余应变累加计算出带钢的延伸率,通过比较延伸率计算值和延伸率实际值对辊式拉弯矫直机的上排辊压下量进行优化计算。
2.本发明方法计算简单快速,计算结果与现场实测值吻合,可以作为辊式拉弯矫直机的上排辊压下量的在线设定计算模型,以正确匹配上排辊压下量与入口张力辊组和出口张力辊组的速度差,使辊式拉弯矫直机可提供的带钢延伸率与实际延伸率相符,以防止带钢打滑。
3.采用本发明方法获得的辊式拉弯矫直机的上排辊压下量可以将带钢延伸率合理的分配到各矫直辊处,使带钢的延伸主要发生在前几个矫直辊处,以快速达到良好的破鳞效果,而带钢的矫直则发生在后几个矫直辊处,因此可以同时达到带钢矫直和破鳞的目的。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1为十七辊拉弯矫直机的示意图。
图2为本发明实施例的一种辊式拉弯矫直机的上排辊压下量的获取方法的流程图。
图3为本发明实施例的一种辊式拉弯矫直机的上排辊压下量的获取装置的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例一:
以某钢厂的十七辊拉伸弯曲矫直机为例,利用本发明方法对各上排辊的压下量进行计算,然后将计算结果作为设定值设置各上排辊的压下位置,通过现场观测带钢运行情况可验证本发明方法的准确性和可靠性。
图2为本发明实施例提供的一种辊式拉弯矫直机的上排辊压下量的获取方法的流程,具体包括以下步骤:
(1)从生产计划表中获取了5个工况的该十七辊拉弯矫直机参数及带钢参数,其中矫直辊辊数n=17、矫直辊直径d=110mm、辊距t=125mm,钢种类别均为碳钢,其他参数如表1所示。
表1 5个工况的该十七辊拉弯矫直机参数及带钢参数
(2)预设定矫直辊压下量:
计算矫直辊最大压下量lmax=19.4mm;
预设定第一个上排辊(即第2个矫直辊)的压下量和最后一个上排辊(即第16个矫直辊)的压下量
(3)计算第2个矫直辊到第16个矫直辊处带钢的相对弯曲曲率Ki和相对张应力ξi,i=2、3、4、…、16;
第i个矫直辊处的带钢相对弯曲曲率Ki由以下公式计算:
第i个矫直辊处的带钢相对张应力ξi由以下公式计算:
(4)判断第2个矫直辊到第16个矫直辊处带钢中间层是否为塑性变形状态,并相应计算各矫直辊处的带钢残余应变εri及带钢延伸率
若满足则说明第i辊处带钢中间层为塑性变形状态,所述的带钢经第i辊弯曲后的残余应变εri的计算公式为:
若满足则说明第i辊处带钢中间层不是塑性变形状态,带钢在第i辊处只产生弹性变形,所述的带钢经第i辊弯曲后的残余应变εri=0。
其中弹性模量E取为206000MPa,强化系数η取为0.02。
(5)判断延伸率计算值δ′与延伸率设定值δ的偏差是否小于设定精度2%,即具体的:
当不满足且延伸率计算值δ′大于延伸率设定值δ时,则将第2个矫直辊向上移动一定距离第16个矫直辊的位置不变,即此时第2个矫直辊的压下量为第16个矫直辊的压下量为m为矫直辊调整的次数。然后转入第(3)步重新计算。
当不满足且延伸率计算值δ′小于延伸率设定值δ时,则将第16个矫直辊向下移动一定距离第2个矫直辊的位置不变,即此时第16个矫直辊的压下量为第2个矫直辊的压下量为m为矫直辊调整的次数。然后转入第(3)步重新计算。
当满足则说明由该拉伸弯曲矫直工艺参数提供的带钢延伸率与由入口出口张力辊组速度差设定的带钢延伸率值是相符的,因此满足条件的第2个矫直辊的压下量满足条件的第16个矫直辊的压下量r为满足条件时矫直辊调整的次数。
(6)根据满足条件的第2个矫直辊压下量l2和第16个矫直辊的压下量l16计算其它各上排矫直辊的压下量li,所述的其它各上排矫直辊压下量li采用以下公式计算:
5个工况各上排辊压下量li计算值及对应的带钢延伸率计算值分别如表2、表3所示。
表2 5个工况各上排辊压下量li计算值
表3 5个工况的带钢延伸率计算值与设定值比较
经现场观测可知,采用表2中的上排辊压下量时,5种工况下带钢都能运行平稳,无打滑现象,而且带钢矫直效果和破鳞效果都很好,说明由该上排辊压下量可提供的带钢延伸率与由入口张力辊组和出口张力辊组的速度差产生的带钢延伸率实际值是接近的。而由表3可知,采用本发明方法计算出的各工况下带钢延伸率与带钢延伸率实际值都很接近,偏差都在2%以内,说明本发明方法计算结果与实际情况是吻合的,利用本发明方法获得的各上排辊压下量可以很好的用于实际生产。
实施例二:
图3为本发明实施例提供的一种辊式拉弯矫直机的上排辊压下量的获取装置的结构图。本实施例提供的一种辊式拉弯矫直机的上排辊压下量的获取装置包括:
参数获取模块,用于从生产计划表中获取辊式拉弯矫直机工艺参数及带钢参数,所述的矫直机工艺参数具体包括矫直辊辊数n、矫直辊直径d(单位mm)及辊距t(单位mm),入口张力辊组线速度v0及出口张力辊组线速度v1,所述的带钢参数具体包括钢种类别、带钢厚度h(单位mm)、带钢宽度B(单位mm)、带钢屈服强度σs(单位MPa)、带钢入口张力T0(单位KN)、出口张力Tn(单位KN)及带钢延伸率设定值δ。
预设定模块,用于计算矫直辊最大压下量lmax(单位mm);预设定第一个上排辊(即第2个矫直辊)的压下量(单位mm)和最后一个上排辊(即第n-1个矫直辊)的压下量(单位mm);
所述的矫直辊最大压下量lmax计算公式为:
所述的预设定第一个上排辊(即第2个矫直辊)的压下量和最后一个上排辊(即第n-1个矫直辊)的压下量
带钢弯曲计算模块,用于依次计算第2个矫直辊到第n-1个矫直辊处带钢的相对弯曲曲率Ki和相对张应力ξi,i=2、3、4、…、n-1;
所述的第i个矫直辊处的带钢相对弯曲曲率Ki由以下公式计算:
其中,E为带钢的弹性模量,单位MPa
所述的第i个矫直辊处的带钢相对张应力ξi由以下公式计算:
塑性变形判断模块,用于判断第2个矫直辊到第n-1个矫直辊处带钢中间层是否为塑性变形状态,并相应计算各矫直辊处的带钢残余应变εri及带钢延伸率
所述的判断第2个矫直辊到第n-1个矫直辊处带钢中间层是否为塑性变形状态,并相应计算各矫直辊处的带钢残余应变εri,具体为:
若满足则说明第i辊处带钢中间层为塑性变形状态,所述的带钢经第i辊弯曲后的残余应变εri的计算公式为:
若满足则说明第i辊处带钢中间层不是塑性变形状态,带钢在第i辊处只产生弹性变形,所述的带钢经第i辊弯曲后的残余应变εri=0。
其中η为强化系数,当带钢为碳钢时取值为0.01~0.03;当带钢为合金钢时取值为0.1~0.25。
延伸率偏差判断模块,用于判断延伸率计算值δ′与延伸率设定值δ的偏差是否小于设定精度λ,即具体的:
当不满足且延伸率计算值δ′大于延伸率设定值δ时,则将第2个矫直辊向上移动一定距离N-分步段数,第n-1个矫直辊的位置不变,即此时第2个矫直辊的压下量为第n-1个矫直辊的压下量为m为矫直辊调整的次数。然后调用带钢弯曲计算模块重新计算第2个矫直辊到第n-1个矫直辊处带钢的相对弯曲曲率Ki和相对张应力ξi。
当不满足且延伸率计算值δ′小于延伸率设定值δ时,则将第n-1个矫直辊向下移动一定距离第2个矫直辊的位置不变,即此时第n-1个矫直辊的压下量为第2个矫直辊的压下量为m为矫直辊调整的次数。然后调用带钢弯曲计算模块重新计算第2个矫直辊到第n-1个矫直辊处带钢的相对弯曲曲率Ki和相对张应力ξi。
当满足则说明由该拉伸弯曲矫直工艺参数提供的带钢延伸率与由入口出口张力辊组速度差设定的带钢延伸率值是相符的,因此满足条件的第2个矫直辊的压下量满足条件的第n-1个矫直辊的压下量r为满足条件时矫直辊调整的次数。
矫直辊压下量计算模块,用于根据满足条件的第2个矫直辊压下量l2和第n-1个矫直辊的压下量ln-1计算其它各上排矫直辊的压下量li,所述的其它各上排矫直辊压下量li采用以下公式计算:
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。