1.一种全自动锁芯去毛刺工装，该工装包括机架，所述的机架旁设置振动盘，所述的机架上设置去刺机构和输送机构，所述的振动盘通过输送机构将其锁芯输送到去刺机构内进行去除毛刺，其特征在于：所述的去刺机构包括设置在机架上左右锁孔去刺机构、上锁孔去刺机构和锁芯固定架，所述的锁芯固定架左右两端分别设置左右锁孔去刺机构，所述的锁芯固定架正上方设置所述的上锁孔去刺机构，所述的左右锁孔去刺机构和上锁孔去刺机构包括驱动机构和滑轨，所述的滑轨上通过设置滑块与刀具架固定连接，所述的刀具架一端与驱动机构的驱动轴相连，所述的刀具架朝向锁芯固定架端固定设置去刺刀。
2.根据权利要求1所述的一种全自动锁芯去毛刺工装，其特征在于：所述的锁芯固定架上设置夹持机构，所述的夹持机构包括第二驱动机构、活动夹紧臂及固定夹紧座，所述的第二驱动机构的驱动轴与固定夹紧座相连，所述的固定夹紧座上与活动夹紧臂一端固定连接，所述的活动夹紧臂另一端置于锁芯固定架上端。
3.根据权利要求2所述的一种全自动锁芯去毛刺工装，其特征在于：所述的夹紧臂另一端上设置通孔，所述的通孔与所夹持的锁芯孔相连通。
4.根据权利要求1所述的一种全自动锁芯去毛刺工装，其特征在于：所述的锁芯固定架通过设置第二滑块和第二滑轨设置在机架上，且在锁芯固定架的一侧与第三驱动机构的输出轴相连。
5.根据权利要求4所述的一种全自动锁芯去毛刺工装，其特征在于：所述的输送机构包括输送导轨和机械手，所述的输送导轨起始端与振动盘相连通，末端设置阻挡块，所述的输送导轨末端正上方设置所述的机械手。
6.根据权利要求4所述的一种全自动锁芯去毛刺工装，其特征在于：所述的机械手包括第一抓取机构和位移支架，所述的位移支架上固定设置第三滑轨，且在第三滑轨上通过设置滑块与安装板相连接，所述的安装板的一端与第五驱动机构的输出轴相连接，所述的安装板上设置第四驱动机构，所述的第四驱动机构的输出轴与第一抓取机构相连接。
7.根据权利要求6所述的一种全自动锁芯去毛刺工装，其特征在于：所述的第安装板还设置第五驱动机构，所述的第五驱动机构的输出轴上设置第二抓取机构。
8.根据权利要求7所述的一种全自动锁芯去毛刺工装，其特征在于：所述的输送导轨末端轴向位置的机架上设置落料通孔槽，所述的落料通孔槽的轴心孔和第二抓取机构之间的间距与第二抓取机构与第一抓取机构的间距相等。
9.根据权利要求5-8任意一项所述的一种全自动锁芯去毛刺工装，其特征在于：所述的阻挡块与输送导轨末端的连接端设置能够一个锁芯的凹槽。
10.根据权利要求9所述的一种全自动锁芯去毛刺工装，其特征在于：所述的输送导轨起始端略高于输送导轨末端。