本发明涉及自动锁螺丝设备的技术领域，尤其涉及一种用于自动锁螺丝设备的吹吸式锁付机构。
背景技术：
自动锁螺丝设备广泛应用于家电、汽车、电子通信等行业，目前市场上的自动锁螺丝设备一般分为吹气式和吸气式锁付结构。吹气式锁螺丝设备工作时，通过吹气式供料机将螺丝通过气管吹到夹头机构内，然后通过气缸带动电批向下进行锁付；吸气式锁螺丝设备工作时，通过伸缩机构驱动一螺丝套管上下运动，套管机构侧壁接有真空接头，由伺服丝杆带动吸气头到螺丝取料点取料，然后运行至产品锁付点进行产品锁付。客户在选用锁螺丝设备时，需要根据螺丝长度和产品锁付要求来判断选用哪一种锁螺丝设备，有时候由于螺丝原因和产品锁付位置只能选择吸气式，但由于吸气式锁螺丝设备需要取料所以效率较低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于自动锁螺丝设备的吹吸式锁付机构，用以解决现有技术中自动锁螺丝设备锁付效率低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于自动锁螺丝设备的吹吸式锁付机构，包括机构主体、X轴伺服丝杆模组、分料模组、Z轴伺服丝杆模组、螺丝取料块、电批模组、吹气式模组和吸气式模组，其中，X轴伺服丝杆模组和分料模组垂直设置在机构主体上，Z轴伺服丝杆模组垂直设置在X轴伺服丝杆模组上，螺丝取料块垂直设置在分料模组上，吹气式模组通过气管连接到螺丝取料块，Z轴伺服丝杆模组带动吸气式模组上下运动，电批模组与Z轴伺服丝杆模组平行设置。
进一步的，电批模组包括固定法兰和设置在固定法兰上的电批和锁付气缸。
采用上述本发明技术方案的有益效果是：通过将电批模组、吹气式模组以及吸气式模组相结合，从而利用了吹气式的优势将螺丝通过气管吹至吸嘴附近，又结合了吸气式的特点可以避开锁付障碍，并在锁付点和取料点两个位置采用滑台气缸转换，从而提高了锁付效率。
附图说明
图1为本发明用于自动锁螺丝设备的吹吸式锁付机构的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机构主体，2、X轴伺服丝杆模组，3、分料模组，4、Z轴伺服丝杆模组，5、螺丝取料块，6、电批模组，7吹气式模组，8、吸气式模组，601、固定法兰，602、电批，603、锁付气缸。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明公开了一种用于自动锁螺丝设备的吹吸式锁付机构，如图1所示，包括机构主体1、X轴伺服丝杆模组2、分料模组3、Z轴伺服丝杆模组4、螺丝取料块5、电批模组6、吹气式模组7和吸气式模组8，其中，X轴伺服丝杆模组和分料模组垂直设置在机构主体上，Z轴伺服丝杆模组垂直设置在X轴伺服丝杆模组上，螺丝取料块垂直设置在分料模组上，吹气式模组通过气管连接到螺丝取料块，Z轴伺服丝杆模组带动吸气式模组上下运动，电批模组与Z轴伺服丝杆模组平行设置。具体的，电批模组6包括固定法兰601和设置在固定法兰601上的电批602和锁付气缸603。
以下通过工作原理进一步说明本发明，在本实施例中，螺丝由供料机通过管道运送至Z轴伺服丝杆模组，并送至螺丝取料块，螺丝取料块由分料模组送至吸气式模组的真空吸嘴下方，Z轴通过伺服丝杆运动到吸取螺丝位置，通过PLC控制电磁阀打开真空，真空吸嘴将螺丝吸住，然后Z轴上升，分料模组的滑台气缸缩回，电批模组通过X轴伺服丝杆和Z轴伺服丝杆联动运行到产品锁付位置上方，锁付气缸动作，螺丝由电批打出并锁付产品。
本发明通过将电批模组、吹气式模组以及吸气式模组相结合，从而利用了吹气式的优势将螺丝通过气管吹至吸嘴附近，又结合了吸气式的特点可以避开锁付障碍，并在锁付点和取料点两个位置采用滑台气缸转换，从而提高了锁付效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。