一种美工刀全自动组装设备的制作方法

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种美工刀全自动组装设备。

背景技术：

对于美工刀而言，其包括有刀壳、刀片、推刀器、尾座；其中，美工刀被广泛地应用于人们的日常生活中。

在现有技术中，美工刀一般采用人工作业的方式实现组装，即通过人工作业的方式将刀壳、刀片、推刀器、尾座装配于一起；对于上述人工组装方式而言，其存在自动化程度低、工作效率低、人工成本高的缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种美工刀全自动组装设备，该美工刀全自动组装设备能够自动且高效地完成美工刀组装作业，即可以实现美工刀成品高效稳定的全自动组装，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种美工刀全自动组装设备，包括有机架，机架的上端部装设有分别沿着左右方向水平布置的上料输送带、组装移送组件，组装移送组件位于上料输送带的后端侧，上料输送带的输送皮带设置有沿着输送皮带均匀间隔分布的皮带隔板，相邻的两个皮带隔板之间成型有刀壳放置槽，组装移送组件包括有螺装于机架且沿着左右方向水平延伸的移送驱动线性模组，移送驱动线性模组的上端侧装设有与移送驱动线性模组的驱动端连接的移送水平活动板，移送水平活动板的上端侧可相对上下活动地装设有移送竖向活动板，移送水平活动板对应移送竖向活动板装设有上下动作的移送驱动气缸，移送驱动气缸的活塞杆外延端部与移送竖向活动板连接，移送竖向活动板的上端部装设有沿着左右方向依次均匀间隔排布的移送支撑座，机架的上端部于移送竖向活动板的旁侧装设有定位支撑架，定位支撑架的上端部装设有沿着左右方向依次均匀间隔排布的定位支撑座；

机架的左端部于上料输送带与组装移送组件之间装设有中间移送组件，机架于组装移送组件的旁侧装设有刀片、推刀器组装组件以及尾座组装组件，尾座组装组件位于刀片、推刀器组装组件的右端侧；

中间移送组件包括有螺装于机架左端部的中间移送安装架，中间移送安装架的上端部设置有沿着前后方向水平延伸的安装架横板，安装架横板可相对前后活动地装设有水平活动安装座，中间移送安装架对应水平活动安装座装设有中间移送水平气缸，中间移送水平气缸的活塞杆外延端部与水平活动安装座连接，水平活动安装座螺装有呈竖向布置的升降驱动线性模组，升降驱动线性模组的驱动端装设有竖向活动安装座，竖向活动安装座装设有中间移送夹持气爪。

其中，所述刀片、推刀器组装组件包括有螺装于所述机架的刀片组装安装架、位于刀片组装安装架旁侧的推刀器振动送料盘，刀片组装安装架的上端部装设有自动组装安装座、位于自动组装安装座旁侧的自动推送安装座，自动组装安装座开设有朝上开口且沿着前后方向延伸的刀片推送槽，自动组装安装座的后端部装设有刀片推送机构，自动组装安装座开设有上下完全贯穿且与刀片推送槽连通的安装座活动孔，安装座活动孔内可相对活动地嵌装有活动转块，活动转块的上表面开设有推刀器容置槽，自动组装安装座于活动转块与推刀器振动送料盘之间装设有推刀器推送机构，刀片组装安装架于自动组装安装座的下端侧装设有刀片升降驱动气缸、位于刀片升降驱动气缸上端侧的刀片转动旋转气缸，刀片升降驱动气缸的活塞杆外延端部与刀片转动旋转气缸的下端部连接，刀片转动旋转气缸的驱动轴连设有呈竖向布置且上端部延伸至自动组装安装座的安装座活动孔内的驱动转轴，驱动转轴的上端部与活动转块螺接；

自动推送安装座装设有平行正对布置且分别沿着前后方向延伸的推送固定挡块、推送活动挡块，推送固定挡块与推送活动挡块之间成型有活动推送槽，自动推送安装座对应推送活动挡块装设有挡块驱动气缸，挡块驱动气缸的活塞杆外延端部与推送活动挡块连接，自动推送安装座的后端部装设有前后动作的推送驱动气缸，推送驱动气缸的活塞杆外延端部装设有伸入至活动推送槽内的推送驱动块，刀片组装安装架的上端部于活动推送槽的上端侧装设有刀片移送安装横板，刀片移送安装横板可相对左右活动地装设有刀片移送活动座，刀片移送安装横板对应刀片移送活动座装设有左右动作的刀片移送水平气缸，刀片移送水平气缸的活塞杆外延端部与刀片移送活动座连接，刀片移送活动座装设有上下动作的刀片移送竖向气缸，刀片移送竖向气缸的活塞杆外延端部装设有活动升降块，活动升降块的下表面装设有刀片移送吸盘，活动升降块于刀片移送吸盘的旁侧装设有压紧驱动气缸，压紧驱动气缸的活塞杆外延端部装设有位于活动升降块下端侧的压紧驱动块。

其中，所述刀片推送机构包括有装设于所述自动组装安装座后端部且位于所述刀片推送槽旁侧的刀片放置架，刀片放置架设置有用于层叠放置刀片的刀片放置槽，刀片放置槽的下端开口处可相对左右活动地装设有刀片推入块，自动组装安装座对应刀片推入块装设有刀片推入驱动气缸，刀片推入驱动气缸的活塞杆外延端部与刀片推入块连接，自动组装安装座的后端部装设有前后动作的刀片推送驱动气缸，刀片推送驱动气缸的活塞杆外延端部装设有伸入至刀片推送槽内的刀片推送块。

其中，所述推刀器推送机构包括有装设于所述自动组装安装座且位于所述活动转块旁侧的推刀器承接块，推刀器承接块的上表面开设有垂直布置的第一推送槽、第二推送槽，第一推送槽内可相对活动地嵌装有第一推送块，推刀器承接块对应第一推送块装设有第一推送驱动气缸，第一推送驱动气缸的活塞杆外延端部与第一推送块连接，第二推送槽内可相对活动地嵌装有第二推送块，推刀器承接块对应第二推送块装设有第二推送驱动气缸，第二推送驱动气缸的活塞杆外延端部与第二推送块连接。

其中，所述尾座组装组件包括有装设于所述机架的尾座组装安装架、位于尾座组装安装架旁侧的尾座振动送料盘，尾座组装安装架装设有尾座移送驱动电机、分割器、旋转摆臂，尾座移送驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴连接，分割器的动力输出轴与旋转摆臂驱动连接，旋转摆臂装设有尾座移送驱动气缸，尾座移送驱动气缸的活塞杆外延端部装设有尾座移送驱动气爪，尾座组装安装架的下端部于尾座移送驱动气缸的下端侧装设有尾座承接块。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种美工刀全自动组装设备，其机架上端部装设上料输送带、组装移送组件，上料输送带的输送皮带设置均匀间隔分布的皮带隔板，相邻两个皮带隔板之间成型刀壳放置槽，组装移送组件包括移送驱动线性模组、移送水平活动板、移送竖向活动板、移送驱动气缸、移送支撑座，机架上端部于移送竖向活动板旁侧装设定位支撑架，定位支撑架上端部装设定位支撑座；机架左端部于上料输送带与组装移送组件之间装设中间移送组件，机架于组装移送组件旁侧装设有刀片、推刀器组装组件以及尾座组装组件；中间移送组件包括中间移送安装架、安装架横板、水平活动安装座、中间移送水平气缸、升降驱动线性模组、竖向活动安装座、中间移送夹持气爪。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明的上料输送带、组装移送组件的结构示意图。

图4为本发明的组装移送组件的结构示意图。

图5为本发明的中间移送组件的结构示意图。

图6为本发明的刀片、推刀器组装组件的结构示意图。

图7为本发明的刀片、推刀器组装组件另一视角的结构示意图。

图8为本发明的刀片、推刀器组装组件的又一视角的结构示意图。

图9为本发明的刀片、推刀器组装组件的剖面示意图。

图10为本发明的尾座组装组件的结构示意图。

在图1至图10中包括有：

1——机架 2——上料输送带

21——输送皮带 211——皮带隔板

212——刀壳放置槽 3——组装移送组件

31——移送驱动线性模组 32——移送水平活动板

33——移送竖向活动板 34——移送驱动气缸

35——移送支撑座 36——定位支撑架

37——定位支撑座 4——中间移送组件

41——中间移送安装架 411——安装架横板

42——水平活动安装座 43——中间移送水平气缸

44——升降驱动线性模组 45——竖向活动安装座

46——中间移送夹持气爪 5——刀片、推刀器组装组件

51——刀片组装安装架 52——推刀器振动送料盘

53——自动组装安装座 531——刀片推送槽

532——安装座活动孔 54——自动推送安装座

55——刀片推送机构 551——刀片放置架

5511——刀片放置槽 552——刀片推入块

553——刀片推入驱动气缸 554——刀片推送驱动气缸

555——刀片推送块 561——活动转块

5611——推刀器容置槽 562——刀片升降驱动气缸

563——刀片转动旋转气缸 564——驱动转轴

57——推刀器推送机构 571——推刀器承接块

5711——第一推送槽 5712——第二推送槽

5721——第一推送块 5722——第二推送块

5731——第一推送驱动气缸 5732——第二推送驱动气缸

581——推动固定挡块 582——推送活动挡块

583——活动推送槽 584——挡块驱动气缸

5851——推送驱动气缸 5852——推送驱动块

586——刀片移送安装横板 5871——刀片移送活动座

5872——刀片移送水平气缸 5873——刀片移送竖向气缸

5874——活动升降块 5875——刀片移送吸盘

5876——压紧驱动气缸 5877——压紧驱动块

6——尾座组装组件 61——尾座组装安装架

62——尾座振动送料盘 63——尾座移送驱动电机

64——分割器 65——旋转摆臂

66——尾座移送驱动气缸 67——尾座移送驱动气爪

68——尾座承接块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图5所示，一种美工刀全自动组装设备，包括有机架1，机架1的上端部装设有分别沿着左右方向水平布置的上料输送带2、组装移送组件3，组装移送组件3位于上料输送带2的后端侧，上料输送带2的输送皮带21设置有沿着输送皮带21均匀间隔分布的皮带隔板211，相邻的两个皮带隔板211之间成型有刀壳放置槽212，组装移送组件3包括有螺装于机架1且沿着左右方向水平延伸的移送驱动线性模组31，移送驱动线性模组31的上端侧装设有与移送驱动线性模组31的驱动端连接的移送水平活动板32，移送水平活动板32的上端侧可相对上下活动地装设有移送竖向活动板33，移送水平活动板32对应移送竖向活动板33装设有上下动作的移送驱动气缸34，移送驱动气缸34的活塞杆外延端部与移送竖向活动板33连接，移送竖向活动板33的上端部装设有沿着左右方向依次均匀间隔排布的移送支撑座35，机架1的上端部于移送竖向活动板33的旁侧装设有定位支撑架36，定位支撑架36的上端部装设有沿着左右方向依次均匀间隔排布的定位支撑座37。

进一步的，机架1的左端部于上料输送带2与组装移送组件3之间装设有中间移送组件4，机架1于组装移送组件3的旁侧装设有刀片、推刀器组装组件5以及尾座组装组件6，尾座组装组件6位于刀片、推刀器组装组件5的右端侧。

更进一步的，中间移送组件4包括有螺装于机架1左端部的中间移送安装架41，中间移送安装架41的上端部设置有沿着前后方向水平延伸的安装架横板411，安装架横板411可相对前后活动地装设有水平活动安装座42，中间移送安装架41对应水平活动安装座42装设有中间移送水平气缸43，中间移送水平气缸43的活塞杆外延端部与水平活动安装座42连接，水平活动安装座42螺装有呈竖向布置的升降驱动线性模组44，升降驱动线性模组44的驱动端装设有竖向活动安装座45，竖向活动安装座45装设有中间移送夹持气爪46。

在本发明工作过程中，刀壳依次放置于输送皮带21的刀壳放置槽212内，刀壳在上料输送带2的驱动作用下而朝中间移送组件4侧移动；待刀壳随着输送皮带21移送到位后，升降驱动线性模组44驱动竖向活动安装座45、中间移送夹持气爪46下移至刀壳位置且中间移送夹持气爪46夹持到位的刀壳，待中间移送夹持气爪46夹住刀壳后，升降驱动线性模组44驱动竖向活动安装座45、中间移送夹持气爪46上移复位，而后中间移送水平气缸43启动并推动水平活动安装座42、升降驱动线性模组44、竖向活动安装座45、中间移送夹持气爪46以及刀壳朝组装移送组件3侧移动；待中间移送水平气缸43推动刀壳到位后，升降驱动线性模组44再驱动竖向活动安装座45、中间移送夹持气爪46下移并最终将刀壳放置于定位支撑架36的定位支撑座37。

需进一步解释，对于本发明的组装移送组件3而言，在实现刀壳移送的过程中，移送驱动气缸34先朝上顶推移送竖向活动板33并通过移送支撑座35将放置于定位支撑架36的定位支撑座37的刀壳抬起，而后移送驱动线性模组31动作并推动移送水平活动板32朝右侧移动，移送水平活动板32带动移送驱动气缸34、移送竖向活动板33、移送支撑座35以及刀壳同步朝右侧移动，待移送驱动线性模组31驱动移送水平活动板32移动一个位置后，移送驱动气缸34驱动移送竖向活动板33下移并使得刀壳搭放至下一位置的定位支撑座37上；本发明的组装移送组件3按照上述放置连续动作，进而实现刀壳逐步地朝右侧移送。

需进一步指出，当组装移送组件3将刀壳移送至刀片、推刀器组装组件5位置时，刀片、推刀器组装组件5将装配好的刀片、推刀器推入至刀壳内，以完成刀片、推刀器组装动作。当组装移送组件3将安装有刀片、推刀器的刀壳移送至尾座组装组件6位置时，尾座组装组件6将尾座自动推入至刀壳的后端部，以实现尾座自动组装动作。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成美工刀组装作业，即可以实现美工刀成品高效稳定的全自动组装，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

作为优选的实施方式，如图7至图9所示，刀片、推刀器组装组件5包括有螺装于机架1的刀片组装安装架51、位于刀片组装安装架51旁侧的推刀器振动送料盘52，刀片组装安装架51的上端部装设有自动组装安装座53、位于自动组装安装座53旁侧的自动推送安装座54，自动组装安装座53开设有朝上开口且沿着前后方向延伸的刀片推送槽531，自动组装安装座53的后端部装设有刀片推送机构55，自动组装安装座53开设有上下完全贯穿且与刀片推送槽531连通的安装座活动孔532，安装座活动孔532内可相对活动地嵌装有活动转块561，活动转块561的上表面开设有推刀器容置槽5611，自动组装安装座53于活动转块561与推刀器振动送料盘52之间装设有推刀器推送机构57，刀片组装安装架51于自动组装安装座53的下端侧装设有刀片升降驱动气缸562、位于刀片升降驱动气缸562上端侧的刀片转动旋转气缸563，刀片升降驱动气缸562的活塞杆外延端部与刀片转动旋转气缸563的下端部连接，刀片转动旋转气缸563的驱动轴连设有呈竖向布置且上端部延伸至自动组装安装座53的安装座活动孔532内的驱动转轴564，驱动转轴564的上端部与活动转块561螺接。

其中，自动推送安装座54装设有平行正对布置且分别沿着前后方向延伸的推送固定挡块、推送活动挡块582，推送固定挡块与推送活动挡块582之间成型有活动推送槽583，自动推送安装座54对应推送活动挡块582装设有挡块驱动气缸584，挡块驱动气缸584的活塞杆外延端部与推送活动挡块582连接，自动推送安装座54的后端部装设有前后动作的推送驱动气缸5851，推送驱动气缸5851的活塞杆外延端部装设有伸入至活动推送槽583内的推送驱动块5852，刀片组装安装架51的上端部于活动推送槽583的上端侧装设有刀片移送安装横板586，刀片移送安装横板586可相对左右活动地装设有刀片移送活动座5871，刀片移送安装横板586对应刀片移送活动座5871装设有左右动作的刀片移送水平气缸5872，刀片移送水平气缸5872的活塞杆外延端部与刀片移送活动座5871连接，刀片移送活动座5871装设有上下动作的刀片移送竖向气缸5873，刀片移送竖向气缸5873的活塞杆外延端部装设有活动升降块5874，活动升降块5874的下表面装设有刀片移送吸盘5875，活动升降块5874于刀片移送吸盘5875的旁侧装设有压紧驱动气缸5876，压紧驱动气缸5876的活塞杆外延端部装设有位于活动升降块5874下端侧的压紧驱动块5877。

进一步的，刀片推送机构55包括有装设于自动组装安装座53后端部且位于刀片推送槽531旁侧的刀片放置架551，刀片放置架551设置有用于层叠放置刀片的刀片放置槽5511，刀片放置槽5511的下端开口处可相对左右活动地装设有刀片推入块552，自动组装安装座53对应刀片推入块552装设有刀片推入驱动气缸553，刀片推入驱动气缸553的活塞杆外延端部与刀片推入块552连接，自动组装安装座53的后端部装设有前后动作的刀片推送驱动气缸554，刀片推送驱动气缸554的活塞杆外延端部装设有伸入至刀片推送槽531内的刀片推送块555。

更进一步的，推刀器推送机构57包括有装设于自动组装安装座53且位于活动转块561旁侧的推刀器承接块571，推刀器承接块571的上表面开设有垂直布置的第一推送槽5711、第二推送槽5712，第一推送槽5711内可相对活动地嵌装有第一推送块5721，推刀器承接块571对应第一推送块5721装设有第一推送驱动气缸5731，第一推送驱动气缸5731的活塞杆外延端部与第一推送块5721连接，第二推送槽5712内可相对活动地嵌装有第二推送块5722，推刀器承接块571对应第二推送块5722装设有第二推送驱动气缸5732，第二推送驱动气缸5732的活塞杆外延端部与第二推送块5722连接。

在本发明的刀片、推刀器组装组件5工作过程中，推刀器振动送料盘52将推刀器自动有序地输送至推刀器承接块571的第一推送槽5711内，而后第一推送驱动气缸5731推动第一推送块5721动作并通过第一推送块5721将推刀器推送至第二推送槽5712内，进入至第二推送槽5712内的推刀器在第二推送驱动气缸5732、第二推送块5722的顶推作用下而推送至活动转块561的推刀器容置槽5611内；待推刀器进入至活动转块561的推刀器容置槽5611内后，刀片升降驱动气缸562动作并带动刀片转动旋转气缸563、驱动转轴564、活动转块561以及推刀器下移，以防止推刀器阻挡刀片推送；待推刀器随着活动转块561下移到位后，刀片推入驱动气缸553动作并驱动刀片推入块552朝刀片推送槽531侧移动，刀片推入块552将最下方的刀片从刀片放置架551的刀片放置槽5511内推出并使得刀片进入至刀片推送槽531内，进入至刀片推送槽531内的刀片在刀片推送驱动气缸554、刀片推送块555的推送作用下而朝前移动；待刀片沿着刀片推送槽531前移到位后，刀片升降驱动气缸562朝上顶推活动转块561并使得推刀器与刀片贴合，而后刀片转动旋转气缸563动作并使得活动转块561、推刀器转动90度，以使得推刀器与刀片摆正对齐；待推刀器与刀片摆正对齐后，刀片移送水平气缸5872推动刀片移送活动座5871、刀片移送竖向气缸5873、升降活动板、刀片移送吸盘5875、压紧驱动气缸5876、压紧驱动块5877移送至刀片正上方，而后压紧驱动气缸5876驱动压紧驱动块5877动作并通过压紧驱动块5877将推刀器与刀片压紧扣合，此后刀片移送竖向气缸5873驱动活动升降块5874下移并使得刀片移送吸盘5875吸附刀片；待刀片移送吸盘5875吸附刀片后，刀片移送水平气缸5872复位并使得组装好的推刀器、刀片移送至活动推送槽583的上方，而后刀片移送竖向气缸5873驱动活动升降板下移并最终将刀片、推刀器放置于活动推送槽583内；待刀片、推刀器放置于活动推送槽583内后，挡块驱动气缸584动作并驱动推送活动挡块582槽推送固定挡块侧移动，此时，活动推送槽583收窄并使得活动推送槽583的宽度与刀片、推刀器的宽度相适配；待推送活动挡块582移动到位后，推送驱动气缸5851驱动推送驱动块5852朝前移动并通过推送驱动块5852将组装后的刀片、推刀器推入至刀壳内。

作为优选的实施方式，如图10所示，尾座组装组件6包括有装设于机架1的尾座组装安装架61、位于尾座组装安装架61旁侧的尾座振动送料盘62，尾座组装安装架61装设有尾座移送驱动电机63、分割器64、旋转摆臂65，尾座移送驱动电机63的动力输出轴与分割器64的动力输入轴连接，分割器64的动力输出轴与旋转摆臂65驱动连接，旋转摆臂65装设有尾座移送驱动气缸66，尾座移送驱动气缸66的活塞杆外延端部装设有尾座移送驱动气爪67，尾座组装安装架61的下端部于尾座移送驱动气缸66的下端侧装设有尾座承接块68。

在本发明的尾座组装组件6实现尾座自动组装的过程中，尾座振动送料盘62将尾座有序地送入至尾座承接块68；待尾座进入至尾座承接块68后，尾座移送驱动气缸66驱动尾座移送驱动气爪67下移且尾座移送驱动气爪67夹持尾座；待尾座夹持气爪夹持尾座后，尾座移送驱动气缸66复位并使得尾座移送驱动气爪67、尾座上移，而后尾座移送驱动电机63通过分割器64驱动旋转摆臂65转动90度，旋转摆臂65带动尾座移送驱动气缸66、尾座移送驱动气爪67以及尾座同步转动90度；待尾座随着旋转摆臂65转动到位后，尾座移送驱动气缸66再次动作并将由尾座移送驱动气爪67所夹持的尾座推入至刀壳，以完成尾座组装作业。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。