一种自动化装配装置的制作方法

本发明涉及一种自动装配装置。

背景技术：

烟雾报警器，别称火灾烟雾报警器、烟雾传感器、烟雾感应器等。一般将独立的，实物产品电池供电、或交流电供电电池为备电，现成报警时能发出声光指示的，称为独立式烟雾报警器。从内在原理来说，烟雾报警器就是通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范的。烟雾报警器是由两部分组成：一是用于检测烟雾的感应传感器，二是声音非常响亮的电子扬声器，一旦发生危险可以及时警醒人们。在烟雾报警器中常用的感应传感器，是采用迷宫形式的，该感应传感器，包括迷宫上盖和迷宫底盖，先在底壳上安装接收管和发射灯管，再在接收管上安装屏蔽罩，最后再将迷宫上盖盖上，从而完成装配。

目前的企业，在各个零件完成生产之后，均是装配工人通过手工装配的方式来组装感应传感器的。在需要大批量装配，并且保证质量的前提下，手工的方式具有非常突出缺点，工作效率底下，除尘无法保证，装配完成的成品良品率得不到保证。因此，需要一种自动化装配机器，能够对大批量的零件进行筛选，除尘和快速装配，提高生产效率，保证成品的良品率。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种自动化装配装置，结构结构简单可靠，制造方便成本低，能够对感应传感器的各个零件分别进行输送，再进行除尘处理，最后将所有零件按秩序安装在一起，工作效率高，保证良品率。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种自动化装配装置，用于组装感应传感器，所述感应传感器包括迷宫底盖、发射管、接受管、屏蔽盖和迷宫顶盖，所述装配装置包括迷宫底盖输送装置、发射管输送装置、接受管输送装置、屏蔽盖输送装置和迷宫顶盖输送装置，所述迷宫底盖输送装置用于输送迷宫底盖至装配工位，所述发射管输送装置用于输送发射管至装配工位，所述接收管输送装置用于输送接收管至装配工位，所述屏蔽盖输送装置用于输送迷宫顶盖至装配工位，所述迷宫顶盖输送装置用于输送迷宫顶盖至装配工位。

上述技术方案中，优选地，所述迷宫底盖输送装置设置有输送底盖的输送轨道，所述输送轨道将所述迷宫底盖进行筛选和调向再输送至底盖载物台参与装配，所述输送轨道上设置有满载停机装置和除尘装置。

上述技术方案中，优选地，所述发射管输送装置设置有输送发射管的输送轨道，所述输送轨道将所述发射管进行筛选和调向再输送至发射管载物台参与装配，所述输送轨道上设置有满载停机装置和除尘装置。

上述技术方案中，优选地，所述接受管输送装置设置有输送接受管的输送轨道，所述输送轨道将所述接受管进行筛选和调向再输送至接受管载物台参与装配，所述输送轨道上设置有满载停机装置和除尘装置，所述输送轨道上还设置有双重选向装置。

上述技术方案中，优选地，所述屏蔽盖输送装置设置有输送屏蔽盖的输送轨道，所述输送轨道将所述屏蔽盖进行筛选和调向再输送至屏蔽盖载物台参与装配，所述输送轨道上设置有满载停机装置和除尘装置。

上述技术方案中，优选地，所述迷宫顶盖输送装置设置有输送顶盖的输送轨道，所述输送轨道将所述迷宫顶盖进行筛选和调向再输送至顶盖载物台参与装配，所述输送轨道上设置有满载停机装置和除尘装置。

上述技术方案中，优选地，所述装配装置还包括折弯装置，所述折弯装置将发射管折弯使得灯头和发射管针脚呈夹角状态。

上述技术方案中，优选地，所述迷宫底盖输送装置、所述发射管输送装置、所述接受管输送装置、所述屏蔽盖输送装置和所述迷宫顶盖输送装置均设置有喷气装置，所述喷气装置包括喷气头和气泵。

上述技术方案中，优选地，所述喷气头和所述气泵之间设置有空气干燥过滤装置。

本发明结构结构简单可靠，制造方便成本低，能够对感应传感器的各个零件分别进行输送，再进行除尘处理，最后将所有零件按次序安装在一起，工作效率高，保证良品率。

附图说明

图1是本发明的感应传感器结构爆炸图示意图。

图2是本发明立体结构示意图。

图3是本发明的结构俯视示意图。

图4是本发明迷宫底盖输送装置结构示意图。

图5是本发明迷宫底盖结构示意图。

图6是本发明底盖第一滑轨部结构示意图。

图7是本发明底盖第二滑轨部结构示意图。

图8是本发明底盖第三滑轨部结构示意图。

图9是本发明底盖第四滑轨部结构示意图。

图10是本发明发射管输送装置结构示意图。

图11是本发明发射管结构示意图。

图12是本发明发射管第一滑轨部结构示意图。

图13是本发明发射管第二滑轨部结构示意图。

图14是本发明发射管第三滑轨部结构示意图。

图15是本发明发射管第四滑轨部结构示意图。

图16是本发明发射管第四滑轨部工作时结构示意图。

图17是本发明发射管弯折后的结构示意图。

图18是本发明接收管输送装置结构示意图。

图19是本发明接收管结构示意图。

图20是本发明接受管第一滑轨部结构示意图。

图21是本发明接受管第二滑轨部结构示意图。

图22是本发明接受管第三滑轨部结构示意图。

图23是本发明接受管第四滑轨部结构示意图。

图24是本发明接受管第四滑轨部工作示意图。

图25是本发明屏蔽盖传送装置结构示意图。

图26是本发明屏蔽盖结构示意图。

图27是本发明第一滑轨部结构示意图。

图28是本发明第二滑轨部结构示意图。

图29是本发明第三滑轨部结构示意图。

图30是本发明第四滑轨部结构示意图。

图31是本发明第五滑轨部结构示意图和工作示意图。

图32是本发明迷宫顶盖输送装置结构示意图。

图33是本发明迷宫顶盖结构示意图。

图34是本发明第一滑轨部结构示意图。

图35是本发明第二滑轨部结构示意图。

图36是本发明第三滑轨部结构示意图。

图37是本发明第四滑轨部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1至图37所示，一种自动化装配装置，用于组装感应传感器，所述感应传感器包括迷宫底盖、发射管、接受管、屏蔽盖和迷宫顶盖，所述装配装置包括迷宫底盖输送装置、发射管输送装置、接受管输送装置、屏蔽盖输送装置和迷宫顶盖输送装置，所述迷宫底盖输送装置用于输送迷宫底盖至装配工位，所述发射管输送装置用于输送发射管至装配工位，所述接收管输送装置用于输送接收管至装配工位，所述屏蔽盖输送装置用于输送迷宫顶盖至装配工位，所述迷宫顶盖输送装置用于输送迷宫顶盖至装配工位。所述迷宫底盖输送装置设置有输送底盖的输送轨道，所述输送轨道将所述迷宫底盖进行筛选和调向再输送至底盖载物台参与装配，所述输送轨道上设置有满载停机装置和除尘装置。所述发射管输送装置设置有输送发射管的输送轨道，所述输送轨道将所述发射管进行筛选和调向再输送至发射管载物台参与装配，所述输送轨道上设置有满载停机装置和除尘装置。所述接受管输送装置设置有输送接受管的输送轨道，所述输送轨道将所述接受管进行筛选和调向再输送至接受管载物台参与装配，所述输送轨道上设置有满载停机装置和除尘装置，所述输送轨道上还设置有双重选向装置。所述屏蔽盖输送装置设置有输送屏蔽盖的输送轨道，所述输送轨道将所述屏蔽盖进行筛选和调向再输送至屏蔽盖载物台参与装配，所述输送轨道上设置有满载停机装置和除尘装置。所述迷宫顶盖输送装置设置有输送顶盖的输送轨道，所述输送轨道将所述迷宫顶盖进行筛选和调向再输送至顶盖载物台参与装配，所述输送轨道上设置有满载停机装置和除尘装置。

所述装配装置还包括折弯装置，所述折弯装置将发射管折弯使得灯头和发射管针脚呈夹角状态。所述迷宫底盖输送装置、所述发射管输送装置、所述接受管输送装置、所述屏蔽盖输送装置和所述迷宫顶盖输送装置均设置有喷气装置，所述喷气装置包括喷气头和气泵。所述喷气头和所述气泵之间设置有空气干燥过滤装置。

本装置的迷宫底盖包括底盖体，底盖体上设置有发射管安装部和接收管安装部，输送装置包括底盖振动盘，底盖振动盘上设置有底盖输送轨道，底盖输送轨道将底盖振动盘里的迷宫底盖进行筛选、转向和输送，底盖输送轨道连接有底盖载物台，底盖载物台上方设置有抓取迷宫底盖的底盖机械手，底盖输送轨道上设置有底盖第一滑轨部，底盖第一滑轨部包括底盖第一侧轨和底盖第一底板，底盖第一底板端部连接有底盖第二滑轨部，底盖第一侧轨的尾端伸出底盖第一底板外并位于底盖第二滑轨部的斜上方，底盖第二滑轨部包括底盖第二侧轨和底盖第二底板，底盖第二底板沿输送方向设置有一段底盖窄底板部，底盖输送轨道上设置有和底盖第二滑轨部相连的底盖第三滑轨部，底盖第三滑轨部包括翻转机构，翻转结构包括弧形的底盖挡片，底盖挡片位于底盖第二侧轨上方，底盖输送轨道上设置有底盖第四滑轨部，底盖第四滑轨部包括底盖第一转向轨和底盖第二转向轨，底盖第一转向轨和底盖第二转向轨配合工作从而将迷宫底盖夹持再输送至底盖载物台并在输送过程中将其调整为水平状态，底盖第四滑轨部上设置有底盖喷气管，底盖喷气管吹走迷宫底盖的灰尘并辅助输送，底盖载物台上设置有底盖机械手支架，底盖机械手支架活动设置有底盖机械手，底盖载物台和底盖输送轨道之间设置有底盖连接部，底盖连接部上设置有满载停机装置和底盖置物架，底盖置物架上设置有喷气装置。迷宫底盖输送装置的迷宫底盖，在后续的装配工作中，需要将各种零部件安装至其上，因此迷宫底盖输送装置安装迷宫底盖，是具有方位要求的。迷宫底盖的具体方位，是依靠发射管安装部712和接收管安装部21来确认的。在底盖振动盘11工作的时候，会有很多迷宫底盖在底盖传送轨道115上被输送，它们在底盖传送轨道115上的形态各异，一些平放在底盖第一底板132上，一些靠在第一侧轨31进行输送。迷宫底盖输送装置这样设置，即述第一侧轨31的尾端伸出底盖第一底板132外一部分，这样靠在第一侧轨31上的迷宫底盖，在第一侧轨31的作用下，就会落入到底盖第二滑轨部14上。迷宫底盖在底盖第二滑轨部14上输送时，其是靠着底盖第二侧轨141进行输送的。底盖窄底板部1421的宽度小于迷宫底盖的厚度，当迷宫底盖输送至此段时，只有底面贴在底盖第二侧轨141进行输送的迷宫底盖才能够顺利通过。其余的迷宫底盖则会因为重心在底盖窄底板部1421之外，而掉落回底盖振动盘11上。迷宫底盖输送装置的挡片51和底盖窄底板部1421的最小距离不小于迷宫底盖的最小外形尺寸，最大距离不大于迷宫底盖的最大外形尺寸。这样设置，就能够保证挡片51能够一定产生作用，该作用就是筛选，使得那些发射管安装部712位于后方的迷宫底盖能够通过。因为该形态的迷宫底盖的上下边界距离，刚好能够通过挡片51和底盖窄底板部1421之间的间隙。其余形态的迷宫底盖均会有部分结构被挡片51挡住，然后再挡片51的作用下，使得迷宫底盖翻转，最终掉落至底盖振动盘11。迷宫底盖输送装置的迷宫底盖被输送至底盖载物台112上之后，就需要利用底盖机械手1131将迷宫底盖拿起，然后参与装配工作。

本装置的发射管包括灯头和发射管针脚，灯头上设置有凸环，输送装置包括发射管振动盘，发射管振动盘上设置有输送发射管的发射管输送轨道，发射管输送轨道将发射管振动盘里的发射管进行筛选、转向和传输，发射管输送轨道连接有发射管载物台，发射管载物台上方设置有抓取发射管的发射管机械手，发射管载物台设置有发射管极性检测座，输送轨道上设置有发射管第一滑轨部，发射管第一滑轨部包括发射管侧板和发射管底板，发射管底板的宽度小于发射管输送轨道的宽度，发射管侧板的高度小于发射管输送轨道的高度，发射管输送轨道上设置有发射管第二滑轨部，发射管第二滑轨部包括下方的发射管支撑轨和上方的发射管限位轨，发射管支撑轨和发射管限位轨的间距大于灯头的外径但是小于凸环的外径，发射管输送轨道上设置有发射管第三滑轨部，发射管第三滑轨部包括用于支撑发射管针脚的发射管针脚滑轨和用于支撑灯头的发射管灯头滑轨，发射管针脚滑轨和发射管灯头滑轨的间距小于灯头的长度但是大于凸环的外径数值，发射管输送轨道上设置有和发射管第三滑轨部相连接的发射管第四滑轨部，发射管第四滑轨部包括发射管第一转向轨和发射管第二转向轨，发射管第一转向轨和发射管针脚滑轨相连，发射管第二转向轨和发射管灯头滑轨相连，发射管第二转向轨上方设置有发射管第三转向轨，发射管第一转向轨、发射管第二转向轨和发射管第三转向轨配合工作从而将发射管输送至发射管载物台并在输送过程中将其转成直立状态，发射管载物台上设置有发射管机械手支架，发射管机械手支架活动设置有若干发射管机械手，发射管输送装置还包括折弯装置，折弯装置将发射管折弯使得灯头和发射管针脚呈夹角状态，发射管载物台和发射管输送轨道之间设置有发射管连接部，发射管连接部上设置有满料停机装置，发射管载物台上设置有喷气装置。

发射管输送装置的发射管传送轨道215利用发射管的结构，来设置各种滑轨，从而对发射管进行筛选和调向，以满足后续装配的要求。在发射管载物台224设置有发射管极性检测座223，用来检测发射管的针脚的极性，避免装错，并且为了保证准确率，可以设置双重检测，第一次检测，第二次用于确认。发射管底板232的宽度和灯头721的外径数值相接近，简单的方法就是将发射管底板232的宽度直接采用凸环723的外径数值，这样虽然宽度会比灯头721的外径数值大，但是能够实现发射管单个排列通过的功能。发射管侧板231的高度低于于灯头721的高度值但是大于灯头721的高度的一半。从发射管振动盘21出来的发射管有的是交错叠在一起输送过来的，有的是单个输送过来的。发射管第一滑轨部23的作用，就是筛选发射管，使得单个的能够依次通过，而使得交错叠起来的发射管一起掉落回发射管振动盘21上。发射管第二滑轨部24的作用就是对发射管进行筛选，使得那些灯头721在发射管针脚722前方的发射管，依次通过，而使得发射管针脚722在灯头721前方的发射管掉落回发射管振动盘21上。当灯头721在前的发射管输送过来，进入到发射管第二滑轨部24，灯头721自然的进入发射管支撑轨2411上并被发射管限位轨241限制上下翻转，然后沿着发射管第二滑轨部24移动。如果是发射管针脚722在前的发射管输送过来，进入到发射管第二滑轨部24，就会是发射管针脚722进入到发射管支撑轨2411和发射管限位轨241之间，但是发射管的中心部位是在灯头721上，所以这种发射管，就会掉落。在发射管第二滑轨部24和发射管传送轨道215的连接处，设置有弧形的弯曲部42，该弯曲部42能引导灯头721自然地进入到发射管支撑轨2411和发射管限位轨241形成的空间。发射管第三滑轨部25的作用，就是对发射管进行筛选输送，若发射管的方向和输送方向一致，就会从发射管针脚滑轨251和发射管灯头滑轨252之间的间隙出掉落。而如果发射管的方向和输送方向相交，也即发射管的发射管针脚722位于发射管针脚滑轨251上且灯头721位于发射管灯头滑轨252上，则该发射管，就能够在发射管第三滑轨部25上自由输送，不会掉落。发射管第四滑轨部26的作用，就是将从发射管第三滑轨部25输送过来的的发射管，转变成直立状态的发射管，从而参与后续的工作。在发射管第四滑轨部26的前端部分，发射管第一转向轨261和发射管第二转向轨262为发射管提供主要的支撑作用，发射管第三转向轨263提供辅助支撑作用；发射管第四滑轨部26的中端部分，发射管第二转向轨262和发射管第三转向轨263为发射管提供主要的支撑作用，发射管第一转向轨261提供辅助支撑作用；而到了发射管第四滑轨部26的末端端部分，则完全是发射管第二转向轨262和发射管第三转向轨263提供支撑作用，发射管第一转向轨261不再提供支撑作用。发射管输送装置的发射管被输送至发射管载物台224上之后，就需要利用发射管机械手221将发射管拿起，然后参与装配工作。

发射管输送装置还设置了折弯装置，折弯装置将发射管折弯使得灯头721和发射管针脚722呈夹角状态。如附图9所示，发射管安装在迷宫底盖上的时候，发射管针脚722并不是和灯头721在一直线上，发射管针脚722而是和灯头721具有一个夹角，这个夹角根据实际生产需要可调节。为了简化生产，一般企业将夹角设定为直角。因此，在装配之前，需要利用折弯装置，将发射管针脚722进行折弯。折弯工作，可在装配前，也可以在装配后。为了简单化，可在装配之后在进行折弯。折弯装置，包括辅助冲头和主冲头，辅助冲头轻压在灯头721上，防止发射管脱离。主冲头则压在发射管针脚722上，使得发射管针脚722折弯。

本装置的接收管包括管体和针脚，管体上设置有倒角，输送装置包括接受管振动盘，接受管振动盘上设置有输送接收管的接受管输送轨道，接受管输送轨道将接受管振动盘里的接收管进行筛选、转向和传输，接受管输送轨道连接有接受管载物台，接受管载物台上方设置有抓取接收管的接受管机械手，输送轨道上设置有接受管第一滑轨部，接受管第一滑轨部包括接受管第一侧轨和接受管第一底板，接受管第一底板设置有宽度仅容单个接收管通过的接受管限制部，接受管输送轨道上设置有接受管第二滑轨部，接受管第二滑轨部包括接受管第二侧轨和接受管第二底板，接受管第二侧轨用于支撑针脚，接受管第二底板支撑管体，接受管第二侧轨和接受管第二底板具有接受管落料口，接受管落料口的宽度大于管体的宽度而小于管体的长度，接受管输送轨道上设置有接受管第三滑轨部，接受管第三滑轨部包括用于支撑针脚的接受管针脚滑轨和用于支撑管体的接受管管体滑轨，接受管针脚滑轨和接受管管体滑轨的间距小于管体的长度，管体的长度减去倒角的尺寸之后的数值小于接受管针脚滑轨和接受管管体滑轨的间距，接受管输送轨道上设置有和接受管第三滑轨部相连接的接受管第四滑轨部，接受管第四滑轨部包括接受管第一转向轨和接受管第二转向轨，接受管第一转向轨和接受管针脚滑轨相连，接受管第二转向轨和接受管管体滑轨相连，接受管第二转向轨上方设置有接受管第三转向轨，接受管第一转向轨、接受管第二转向轨和接受管第三转向轨配合工作从而将接收管输送至接受管载物台并在输送过程中将其从非直立状态转成为直立状态，接受管载物台上设置有接受管机械手支架，接受管机械手支架活动设置有接受管机械手，接受管载物台和接受管输送轨道之间设置有接受管连接部，接受管连接部上设置有满载停机装置，接受管载物台上设置有喷气装置。

接收管输送装置的接受管传送轨道315利用接收管的结构，来设置各种滑轨，从而对接收管进行筛选和调向，以满足后续装配的要求。接收管输送装置安装接收管，是具有方向要求的，因此在接收管上设置了接收管倒角733，用于辨别方向。并且为了能够更好的技术效果，接收管输送装置可在接收管上三处设置接收管倒角733，如附图2所示，此时接收管有一个侧面没有设置倒角。接受管第一滑轨部33的作用，就是筛选接收管，使得单个的能够依次通过，而使得其余的接收管则掉落回接受管振动盘31上。在接受管振动盘31开始工作的时候，会有较多的接收管进入接受管传送轨道315，使得接受管传送轨道315上挤满了各种杂乱的接收管，因此，设置接受管第一滑轨部33，对接收管进行初步的筛选，将贴近接受管第一侧轨331排列并且单独移动的接收管输送出去，而使得其余的杂乱的接收管落回接受管振动盘31中。接受管第二滑轨部34的作用是对接收管进行的筛选，接收管针脚732搭在接受管第二侧轨341上并且接收管管体731压在接受管第二底板342上的接收管，则能通过，其余的接收管，则会通过接受管落料口3421掉落回接受管振动盘31中。并且，接受管第二滑轨部34还能够对接收管进行选向。在输送接收管的时候，接收管的接收管管体731是压在接受管落料口3421的边缘处的。若接收管压在接受管落料口3421的边缘处具有接收管倒角733，则该接收管就发生下滑，此时接受管落料口3421的边缘配合接收管倒角733以及接收管的接收管管体731的自重作用下，该接收管就会从接受管落料口3421处掉落。若压在接受管落料口3421的边缘处的是接收管管体731的没有设置倒角的侧面，则不会发生上述情况，该接收管就能够顺利通过了。接收管的按方向可分为三种，一种接收管731为无倒角的侧面朝下压在接受管管体滑轨352上；另一种接收管122则为设置了倒角的侧面朝下压在接受管管体滑轨352上。接收管731的接收管管体731压在接受管管体滑轨352，能够完全承受管体的重量，并且配合接受管管体滑轨352能够被输送。而接收管122，因为接受管针脚滑轨351和接受管管体滑轨352的间距的巧妙设计，是接收管倒角733压在了接受管管体滑轨352上，此时在接收管倒角733的作用下，该接收管122就发生下滑，脱离接受管第三滑轨部35掉落回接受管振动盘31。因此，能通过接受管第三滑轨部35，均是第一种接收管731，该接收管731无倒角的侧面朝下压在接受管管体滑轨352上进行输送。接受管第四滑轨部36的作用，就是将从接受管第三滑轨部35输送过来的的接收管，转变成直立状态的接收管，从而参与后续的工作。在接受管第四滑轨部36的前端部分，接受管第一转向轨361和接受管第二转向轨362为接收管提供主要的支撑作用，接受管第三转向轨363提供辅助支撑作用；接受管第三滑轨部35的中端部分，接受管第二转向轨362和接受管第三转向轨363为接收管提供主要的支撑作用，接受管第一转向轨361提供辅助支撑作用；而到了接受管第三滑轨部35的末端端部分，则完全是接受管第二转向轨362和接受管第三转向轨363提供支撑作用，接受管第一转向轨361不再提供支撑作用。接受管第三滑轨部35的接受管第一转向轨361、接受管第二转向轨362和接受管第三转向轨363，并不是笔直的轨道，它们在空间上进行扭曲，所以才能够将接受管第三滑轨部35输送过来的接收管，转变成直立状态的接收管，方便参与后期的装配工作。。接收管输送装置的接收管被输送至接受管载物台322上之后，就需要利用接受管机械手321将接收管拿起，然后参与装配工作。接收管输送装置设置了接受管第二滑轨部和接受管第三滑轨部进行双重选向工作，从而避免了错误方向的接收管被安装在迷宫底盖16上，避免发生意外事故。在经过双重选向的接收管，其安装方向基本是正确的，此时只要机械手将接收管抓起，放置在迷宫底盖16上进行安装即可，无需考虑方向问题。

本装置的屏蔽盖输送装置包括屏蔽盖振动盘，屏蔽盖振动盘上设置有输送屏蔽盖的输送轨道，输送轨道将屏蔽盖振动盘里的屏蔽盖筛选转向进行传输，输送轨道连接有屏蔽盖载物台，屏蔽盖载物台上方设置有抓取屏蔽盖的屏蔽盖机械手，输送轨道上设置有屏蔽盖第一滑轨部，屏蔽盖第一滑轨部包括屏蔽盖侧板和屏蔽盖底板，屏蔽盖底板设置有屏蔽盖筛选板，屏蔽盖筛选板的宽度小于屏蔽盖底板的宽度，输送轨道上设置有屏蔽盖第二滑轨部，屏蔽盖第二滑轨部包括，屏蔽盖侧挡板和屏蔽盖第二底板，屏蔽盖侧挡板的高度小于或等于屏蔽盖的厚度，输送轨道上设置有屏蔽盖第三滑轨部，屏蔽盖第三滑轨部前端设置有下凹的屏蔽盖弧形滑道，屏蔽盖弧形滑道的上方设置有屏蔽盖挡块，屏蔽盖弧形滑道和屏蔽盖挡块配合翻转屏蔽盖，输送轨道上设置有屏蔽盖第四滑轨部，屏蔽盖第四滑轨部前端设置有屏蔽盖弧形轨道，屏蔽盖弧形轨道将屏蔽盖变成直立状态进行输送，屏蔽盖第四滑轨部上设置有屏蔽盖落料槽口，屏蔽盖落料槽口将非直立状态的屏蔽盖排出屏蔽盖第四滑轨部，屏蔽盖落料槽口上设置有屏蔽盖挡梁，屏蔽盖挡梁防止直立状态的屏蔽盖掉落，输送轨道上设置有屏蔽盖第五滑轨部，屏蔽盖第五滑轨部和屏蔽盖载物台相连，屏蔽盖第五滑轨部包括若干条屏蔽盖导轨，屏蔽盖导轨夹持屏蔽盖并将其翻转一百八十度，屏蔽盖载物台侧边设置有屏蔽盖机械手支架，屏蔽盖机械手支架上设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有安装座，安装座上设置有屏蔽盖机械手，屏蔽盖机械手上设置有负压发生器，屏蔽盖载物台设置有满载停机装置，屏蔽盖载物台上设置有喷气装置。

屏蔽盖输送装置的屏蔽盖结构，包括屏蔽盖盖体741和屏蔽盖脚部742结构。传送轨道利用屏蔽盖的结构，来设置各种滑轨，从而对屏蔽盖进行筛选和调向，从而满足后续装配的要求。屏蔽盖输送装置的屏蔽盖第一滑轨部43，防止屏蔽盖交错在一起进行传送。滑轨部3设置有屏蔽盖筛选板432，因此，当屏蔽盖交错在一起的时候，就会掉落。并且，如果屏蔽盖在屏蔽盖筛选板432上的方向，不是如附图3所示的屏蔽盖筛选板432上的屏蔽盖方向，这些屏蔽盖也会掉落。屏蔽盖第二滑轨部44的作用，是将叠在一起的屏蔽盖排出，使得单个的屏蔽盖能够通过。屏蔽盖侧挡板441并不是竖直设置，而是倾斜的，当多个屏蔽盖叠在一起的时候，重心会变高，就会从屏蔽盖侧挡板441处掉落。如附图5和附图6所示，屏蔽盖第三滑轨部45的主要作用，就是将屏蔽盖进行调向，使得屏蔽盖的屏蔽盖盖体741朝向输送方向，屏蔽盖脚部742在屏蔽盖盖体741之后。如附图7所示，屏蔽盖第四滑轨部46的作用就是筛选出直立状态的屏蔽盖，并且将非直立状态的排除掉，具体依靠的结构就是屏蔽盖落料槽口462。屏蔽盖落料槽口462的槽搞高于屏蔽盖的宽度，这样，当非直立状态的屏蔽盖被传送至此处，就会自动跌落。屏蔽盖输送装置还设置了屏蔽盖挡梁463，屏蔽盖挡梁463能够为屏蔽盖提供支撑。屏蔽盖输送装置的屏蔽盖落料槽口462可以设计的高一点，然后通过调整屏蔽盖挡梁463在屏蔽盖落料槽口462的安装高度，来实现筛选功能。如附图8和附图9所示，屏蔽盖第五滑轨部47屏蔽盖导轨47，夹持屏蔽盖，防止其掉落。再在振动盘的作用下，使得屏蔽盖沿着屏蔽盖导轨47滑动，并且，在屏蔽盖导轨47的作用下，屏蔽盖翻转半周，使得屏蔽盖盖体741在上，屏蔽盖脚部742在下。屏蔽盖导轨47是一条轨道，和屏蔽盖载物台411相连。多条屏蔽盖导轨47一起配合，能够夹持屏蔽盖，沿着屏蔽盖导轨47的前进方向，各条屏蔽盖导轨47的空间位置关系会发生变化，这样就能够实现屏蔽盖沿着屏蔽盖导轨47滑动输送，还能够翻转半周。屏蔽盖输送装置这样设置，利用机械手来抓取已经调整好的屏蔽盖，将其转移至装配处进行装配工作。通过设置第一滑轨421和第二滑轨422来实现机械手的移动。本装置的迷宫顶盖包括顶盖，顶盖上设置有发射管安装盖和接收管安装盖，输送装置包括迷宫顶盖振动盘，迷宫顶盖振动盘上设置有迷宫顶盖输送轨道，迷宫顶盖输送轨道将迷宫顶盖振动盘里的迷宫顶盖进行筛选、转向和输送，迷宫顶盖输送轨道连接有迷宫顶盖载物台，迷宫顶盖载物台上方设置有抓取迷宫顶盖的迷宫顶盖机械手，迷宫顶盖输送轨道上设置有迷宫顶盖第一滑轨部，迷宫顶盖第一滑轨部包括迷宫顶盖侧轨和倾斜的迷宫顶盖第一底板，迷宫顶盖第一底板连接有和迷宫顶盖输送轨道相连的迷宫顶盖第二底板，迷宫顶盖侧轨的宽度数值不大于迷宫顶盖的厚度数值，迷宫顶盖第一滑轨部连接有迷宫顶盖第二滑轨部，迷宫顶盖第二滑轨部包括迷宫顶盖底轨和迷宫顶盖侧板，迷宫顶盖第二滑轨部和迷宫顶盖第一滑轨部迷宫顶盖侧轨的连接处设置有弧形的迷宫顶盖挡杆，迷宫顶盖挡杆和迷宫顶盖侧板之间具有间隙，该间隙的宽度小于迷宫顶盖的厚度数值，迷宫顶盖输送轨道上设置有迷宫顶盖第三滑轨部，迷宫顶盖第三滑轨部包括迷宫顶盖输送轨道，迷宫顶盖输送轨道两侧设置有迷宫顶盖翻转杆和迷宫顶盖挂板，迷宫顶盖在迷宫顶盖翻转杆作用下翻面从而挂载在迷宫顶盖挂板上进行输送，迷宫顶盖输送轨道上设置有迷宫顶盖第四滑轨部，迷宫顶盖第四滑轨部将迷宫顶盖调整为水平状态，迷宫顶盖第四滑轨部上设置有迷宫顶盖喷气管，迷宫顶盖喷气管喷射干燥的空气从而辅助输送迷宫顶盖，迷宫顶盖载物台上设置有迷宫顶盖机械手支架，迷宫顶盖机械手支架活动设置有迷宫顶盖机械手，迷宫顶盖载物台和迷宫顶盖输送轨道之间设置有迷宫顶盖连接部，迷宫顶盖连接部上设置有满载停机装置，迷宫顶盖连接部上还设置有喷气装置。接收管输送装置的迷宫顶盖，在后续的装配工作中，需要将各种零部件安装至其上，因此接收管输送装置安装迷宫顶盖，是具有方位要求的。接收管输送装置通过迷宫顶盖传送轨道515上的各个滑轨部，完成对迷宫顶盖的筛选和调向，最终使得迷宫顶盖符合安装要求。接收管输送装置的迷宫顶盖振动盘51工作时，会使得非常多的迷宫顶盖2进入到迷宫顶盖传送轨道515上。这些迷宫顶盖2需要在筛选之后，再进行调向处理才能够参与装配。接收管输送装置的迷宫顶盖第一滑轨部53的作用就是，对这些迷宫顶盖进行筛选，除了顶盖753贴在迷宫顶盖传送轨道515上进行输送的能够顺利通过迷宫顶盖第一滑轨部53，其余的迷宫顶盖均会在此处掉落，回到迷宫顶盖振动盘51中。接收管输送装置的迷宫顶盖第二底板5311和迷宫顶盖传送轨道515相连接，并没有角度倾斜，而和迷宫顶盖第二底板5311相连的迷宫顶盖第一底板531则发生了倾斜，和迷宫顶盖第二底板5311形成了夹角，并且迷宫顶盖侧轨532较矮。如果，进入此处的迷宫顶盖是顶盖753在上的，则会直接从迷宫顶盖侧轨532上翻过去了。而顶盖753在下的，则重心较低，所以能够被迷宫顶盖侧轨532阻挡，从而沿着迷宫顶盖侧轨532输送。

迷宫顶盖第一滑轨部53能够将大部分方向不合格的迷宫顶盖排除掉，但是依旧会有小部分不合适的迷宫顶盖能够意外通过迷宫顶盖第一滑轨部53。迷宫顶盖第二滑轨部54的作用就是，继续将不合格的迷宫顶盖排出，并且迷宫顶盖进行方向调整，使得通过的迷宫顶盖的形态为发射管安装盖752在前，接收管安装盖751在后，顶盖753贴着迷宫顶盖侧板542滑动。迷宫顶盖第二滑轨部54上设置有迷宫顶盖挡杆543，且迷宫顶盖挡杆543和迷宫顶盖侧板542之间具有间隙，因此，若顶盖753贴着迷宫顶盖侧板542滑动，则该迷宫顶盖能够顺利通过，进入到下方的迷宫顶盖底轨541上；反之，则会因为重心的作用，从迷宫顶盖挡杆543上掉落。迷宫顶盖挡杆543和迷宫顶盖底轨541之间具有高度落差，因此在迷宫顶盖脱离迷宫顶盖挡杆543时，会有一小部分结构被迷宫顶盖挡杆543拨动，使得迷宫顶盖发生转动。在转动之后，发射管安装盖752转到前方，此时迷宫顶盖掉落在迷宫顶盖底轨541上，此时调向工作就完成了，然后，迷宫顶盖就被迷宫顶盖第二滑轨部54输送。

迷宫顶盖第三滑轨部55的作用就是将从迷宫顶盖第二滑轨部54输送来的迷宫顶盖进行翻面工作，因为迷宫顶盖在工作的时候，就是顶盖753朝上的。迷宫顶盖第二滑轨部54输送此处的迷宫顶盖，会先靠着迷宫顶盖翻转杆552移动，而迷宫顶盖翻转杆552前部朝着迷宫顶盖挂板551弯曲，所以迷宫顶盖就会发生翻面，也即本来是顶盖753朝下的，在经过翻面之后，变得顶盖753朝上。在迷宫顶盖就会发生翻面之后，迷宫顶盖就会挂载迷宫顶盖挂板551上，从而沿着迷宫顶盖挂板551输送。迷宫顶盖第三滑轨部55的作用和上述两个滑轨部的作用并不矛盾，接收管输送装置在传送的时候，迷宫顶盖分为两种状态，一种是顶盖753朝上，另一种是顶盖753朝下，在装配的时候，需要的是顶盖753朝上的迷宫顶盖，但是排除顶盖753朝下的迷宫顶盖的工作非常麻烦，而排除顶盖753朝上则比较简单。所以本方案，先将顶盖753朝上的排除，然后再通过迷宫顶盖第三滑轨部55将顶盖753朝下的迷宫顶盖进行翻面处理，使其满足装配要求。

迷宫顶盖最终在装配的时候，是出于水平状态的，而从迷宫顶盖第三滑轨部55出来的迷宫顶盖是倾斜的，所以就需要接收管输送装置的迷宫顶盖第四滑轨部56来帮助迷宫顶盖进行翻转工作。迷宫顶盖第四滑轨部56的轨道是扭曲的，其前方和迷宫顶盖第三滑轨部55相连，所以形状和迷宫顶盖第三滑轨部55类似，而尾端是要和迷宫顶盖载物台512相连，所以其尾端是水平的。为了帮助输送，在迷宫顶盖第四滑轨部56上设置了迷宫顶盖喷气管561，迷宫顶盖喷气管561既能够吹走迷宫顶盖上的灰尘杂质，还能够带动迷宫顶盖发生位移。

迷宫顶盖被输送至迷宫顶盖载物台512上之后，就需要利用迷宫顶盖机械手5131将迷宫顶盖拿起，然后参与装配工作。

本方案能够将工件传送至装配工位，然后参与感应传感器的自动化装配。为了保证产品的质量，工件在装配的之前，需要进行除尘处理。因此，本装置设置有喷气装置，喷气装置设置有喷气头和气泵，通过气泵为喷气头提供气流，然后喷射在工件上，进行除尘处理。喷射的气流，需要在喷射之前进行干燥处理，出去气流中的水份，否则会导致装配之后的成品报废。

本装置的振动盘也不是一直处于工作状态，因为传送工件的速度快于装配工位装配的速度。因此，本装置设置满料停机装置，该满料停机装置使用一种传感器，利用该传感器能够实现满料停机。该传感器可以是红外传感器，这红外传感器可安装在各个连接部的侧边或者底部或者顶部或者其他部位。本装置在传送工作持续的时候，各个连接部会不断的有工件被传送至装配工位。红外传感器发射红外线，射在工件并被其反射回去，然后红外传感器接收到反射回来的红外线。在正常工作的时候，工件并不是完全连续不断，中间会有空隙，在空隙的时候，就不会反射红外线，被红外传感器检测到。而当满料的时候，也即工件过多，排列较长的队列，此时就会有工件一直处于红外传感器处，使其一直反射红外线，这就使得红外传感器长时间接收到反射的红外线。因此，当红外传感器在较长一段的时间，连续接收到反射的红外线时，就意味着已经满料了，所以本装置就会停工，不再输送屏蔽罩了。这个时间，可以根据实际情况自行调整。因此，本装置设置有红外传感器来控制传送动作的启停。红外传感器相对于装配工位的距离可以调节，这样灵活性更高，能够适用于不同的工作情况。本装置的传感器可以是红外传感器，也可以使超声波传感，也可以利用重力传感器，或者其他的传感器，一样可以实现功能。并且，本装置的传感器既可以固定在一个位置，也可以活动安装，自行调整该传感器至装配工位的距离。本装置通过各个振动盘，提供传输动力来源，使得工件在传送轨道上移动，再在传送轨道上设置各种反转机构和筛选机构，最终利用机械手将工件输送至的装配位置处，完成装配。

本方案能够将零件传送至装配工位，然后参与感应传感器的自动化装配。为了保证产品的质量，零件在装配的之前，需要进行除尘处理。因此，本装置设置有喷气装置，喷气装置设置有喷气头和气泵，通过气泵为喷气头提供气流，然后喷射在零件上，进行除尘处理。喷射的气流，需要在喷射之前进行干燥处理，出去气流中的水份，否则会导致装配之后的成品报废。

本装配装置设置有装配平台8，这个装配平台8是一块能够转动的盘形零件。从各个输送结构过来的零件放置在装配平台，然后装配工作转动，再配合机械手，完成装配动作。装配平台上设置有若干放置槽，用于放置零件。

先是迷宫底盖输送至某一个放置槽内，然后装配平台转动一个角度，接着发射管被输送至该放置槽内，依靠机械手完成装配，并且将针脚折弯，然后装配平台再转动一个角度，接收管被输送至该放置槽内，再依靠机械手完成装配，然后屏蔽盖输送至该放置槽内，依靠机械手完成装配，装配平台继续转动一个角度，迷宫顶盖被输送至该放置槽内完成装配之后，装配平台再转动一个角度。最后被机械手抓起，离开这个装配平台，投送到传送带或者输送轨道上上，转移至料斗6内。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

本发明结构结构简单可靠，制造方便成本低，能够对感应传感器的各个零件分别进行输送，再进行除尘处理，最后将所有零件按秩序安装在一起，工作效率高，保证良品率。