1.一种高锁螺栓全自动圆角滚压机，其特征在于：包括机架(1)，以及设置在机架(1)上的振动盘(2)、直振器(3)、上料机械手(4)、工位机械手(5)、主轴头(6)、圆角滚压装置(7)、电气箱(9)、操控箱(8)和接料盒(10)；高锁螺栓从所述振动盘(2)传递到直振器(3)；所述上料机械手(4)能将直振器(3)末端的高锁螺栓取出输送到上料等待工位，且保持高锁螺栓头部向上并留有夹持空间；所述工位机械手(5)包括能左右移动的背板(51)，在背板(51)的左右两侧各设置有一个能沿背板(51)上下移动的抓手(52)；所述主轴头(6)的底端设置有能上下移动并旋转的压力杆(61)，用来抵住高锁螺栓的顶部并带动高锁螺栓旋转；
所述圆角滚压装置(7)安装在主轴头(6)的正下方，包括安装法兰(72)、卡盘支撑轴(73)、卡盘(75)、工件顶套(76)和滚轮架(77)，所述安装法兰(72)的底部设置有拉压力传感器(71)，所述卡盘支撑轴(73)下部设置在安装法兰(72)内并延伸到拉压力传感器(71)处，且卡盘支撑轴(73)能在安装法兰(72)内滑动，所述拉压力传感器(71)用于检测圆角滚压时卡盘支撑轴(73)的轴向压力，所述卡盘支撑轴(73)上部通过卡盘连接板(74)固定在卡盘(75)底部，所述工件顶套(76)设置于卡盘(75)中心处能上下运动，用于将加工完成后的高锁螺栓往上顶起，所述滚轮架(77)设置为三个，圆周均布在卡盘(75)上并能进行径向位置调节，在滚轮架(77)的前端设置有圆角滚轮(78)，能被夹在其中的高锁螺栓带动进行旋转，并对高锁螺栓头部与杆部过渡处进行圆角滚压，在滚轮架(77)上还安装有差动螺旋调整装置(79)，用于实现圆角滚轮(78)压力角的精确调整；
所述圆角滚压装置(7)的一侧设置有所述接料盒(10)，所述工位机械手(5)的其中一个抓手(52)完成从上料等待工位到工件顶套(76)顶部上料，同时另外一个抓手(52)完成从工件顶套(76)顶部到接料盒(10)卸料，所述电气箱(9)内安装电气元件，所述操控箱(8)上能对各种参数进行调节。
2.根据权利要求1所述的高锁螺栓全自动圆角滚压机，其特征在于：所述接料盒(10)通过周转箱安装支架安装在机架(1)上，能实现接料盒(10)的快速更换。
3.根据权利要求1或2所述的高锁螺栓全自动圆角滚压机，其特征在于：所述工件顶套(76)通过气缸(76a)驱动上下运动，所述气缸(76a)设置于工件顶套(76)底部。
4.根据权利要求3所述的高锁螺栓全自动圆角滚压机，其特征在于：所述机架(1)底部安装有可调节高度的支撑脚(11)。
5.根据权利要求4所述的高锁螺栓全自动圆角滚压机，其特征在于：所述操控箱(8)上设置有显示屏。