1.一种自定心卡盘，包括卡盘架（1）、可转动地设置于卡盘架（1）的旋转套（2）、与旋转套（2）的一端连接的卡爪盘（3）、安装于卡爪盘（3）的驱动轮（4）、至少两个相对设置于卡爪盘（3）的卡爪（5）及用于驱动卡爪（5）夹料的卡爪驱动机构（6），其特征在于：
所述卡爪驱动机构（6）包括安装于旋转套（2）的驱动轴承（61）、与驱动轴承（61）的外圈连接的直线驱动机构、与驱动轴承（61）的内圈连接的第一齿条（62）及与第一齿条（62）啮合的齿轮（63），所述第一齿条（62）和齿轮（63）的数量均与卡爪（5）的数量相对应，所述卡爪（5）设置有第二齿条（51），第二齿条（51）与对应的齿轮（63）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种自定心卡盘，其特征在于：所述卡爪（5）设置有四个，其中两个卡爪（5）为对物料横向夹紧的横向卡爪，另外两个卡爪（5）为对物料纵向夹紧的纵向卡爪。
3.根据权利要求2所述的一种自定心卡盘，其特征在于：所述驱动轴承（61）包括第一轴承（611）和第二轴承（612），所述横向卡爪对应的第一齿条（62）与第一轴承（611）的内圈连接，所述纵向卡爪对应的第一齿条（62）与第二轴承（612）的内圈连接。
4.根据权利要求3所述的一种自定心卡盘，其特征在于：所述直线驱动机构（62）包括分别用于驱动第一轴承（611）和第二轴承（612）沿着旋转套（2）移动的第一直线驱动机构和第二直线驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种自定心卡盘，其特征在于：所述第一直线驱动机构包括设置于卡盘架（1）的气缸（10）及与气缸（10）连接的推块（20），推块（20）与第一轴承（611）的外圈连接。
6.根据权利要求1所述的一种自定心卡盘，其特征在于：所述齿轮（63）包括安装于卡爪盘（3）的齿轮轴、与第一齿条（62）啮合的第一齿轮（631）及与第二齿条（51）啮合的第二齿轮（632）。
7.根据权利要求1所述的一种自定心卡盘，其特征在于：所述卡爪盘（3）设置有卡爪座（31），卡爪座（31）设置有滑槽，所述卡爪（5）设置有活动安装于滑槽的移动块（52），移动块（52）的底面设置有所述第二齿条（51），所述卡爪盘（3）设有与移动块（52）对应的避让槽（32）。
8.根据权利要求7所述的一种自定心卡盘，其特征在于：所述卡爪（5）还包括与移动块（52）连接的夹辊架（53）及设置于夹辊架（53）的夹辊（54）。
9.根据权利要求1所述的一种自定心卡盘，其特征在于：所述卡盘架（1）设置有第一安装轴承（11）和第二安装轴承（12），所述旋转套（2）的两端分别安装于第一安装轴承（11）和第二安装轴承（12）。
10.根据权利要求1所述的一种自定心卡盘，其特征在于：所述驱动轮（4）为齿轮、链轮或者带轮。