本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种夹具。
背景技术：
夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之位于预定的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
随着科技的进步，计算机数字控制机床(Computer Numerical Control，CNC)在机械加工中的应用越来越广泛，很多产品都是采用该加工技术来完成的，例如，各类电子产品的壳体。
目前，CNC加工领域中常用的夹具一般包括用于承载待加工产品的承载板、多个压杆及多个气缸，每一气缸控制每一压杆的张合运动，加工时，将待加工产品放置于承载板上，分别启动气缸，使各压杆朝向待加工产品的方向运动，以压紧待加工产品，加工完后，通过气缸控制压杆远离待加工产品的方向运动，便于将产品取出。然而，对于一些大尺寸薄板材及壳体零件CNC加工完后容易产生变形回弹，造成平面度及尺寸不良。其根本原因在于来料变形，而夹具的定位、支撑、夹紧不合理而导致加工变形。
鉴于此，实有必要提供一种夹具能够对来料变形的产品进行固定夹持且加工完成后产品不会产生变形回弹。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种夹具，该夹具即使是待加工的产品发生形变也可以实现精准的固定，不会使得产品加工后产生变形回弹。
为了实现上述目的，本发明提供一种夹具，其用于支撑并夹持待加工产品；所述待加工产品的内表面设置有多个夹持部。所述夹具包括用于承载所述待加工产品的承载板、用于支撑所述承载板的支撑板、若干支撑气缸以及若干夹持气缸；所述若干支撑气缸穿过所述承载板且浮动支撑所述待加工产品；所述承载板上设置有定位柱，所述夹紧气缸与所述定位柱配合夹紧所述夹持部以实现对所述待加工产品的定位；所述定位柱的数量为三个且三个定位柱的连接线为三角形以实现对所述待加工产品的三点定位。所述承载板开设有若干通孔；所述支撑气缸包括第一缸体以及设置于所述第一缸体上的支撑柱；所述支撑柱能够相对所述第一缸体弹性伸缩；所述第一缸体部分容置于所述通孔中，进而使得所述支撑柱外露于所述承载板以支撑所述待加工产品；所述夹持气缸包括第二缸体、固定于所述第二缸体上的连接杆以及固定于所述连接杆的一端远离所述第二缸体的夹持臂；所述第二缸体部分容置于所述通孔中，进而使得所述连接杆以及所述夹持臂露出所述承载板；所述夹持臂垂直于所述连接杆且能够向靠近或者远离所述连接杆的方向移。
本发明提供的夹具，由于所述承载板上设置有三个定位柱，能够实现对所述待加工产品的三点定位，进而能够消除来料变形对定位的影响。此外，支撑气缸浮动支撑所述待加工产品，能够消除所述待加工产品在加工过程中产生的加工变形。
【附图说明】
图1为本发明提供的夹具以及待加工产品的立体图。
图2为图1中待加工产品被夹具固定后的俯视图。
图3为图2夹具沿A-A方向的剖视图。
图4为图2夹具沿B-B方向的剖视图。
图5为图4中C处的局部放大图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
请参阅图1-2，其为本发明一实施例中夹具100以及待加工产品200的结构示意图。夹具100用于支撑并夹持待加工产品200。所述待加工产品200的内表面设置有多个夹持部210。在本实施方式中，所述待加工产品200为大尺寸薄板材产品且发生轻微变形。所述夹持部210设置于所述待加工产品200的边缘以及中部。
夹具100包括用于承载待加工产品200的承载板10、用于支撑承载板10的支撑板20、穿过所述承载板10且浮动支撑所述待加工产品200的若干支撑气缸30以及穿过所述承载板10与所述若干支撑气缸30配合的若干夹紧气缸40。
承载板10用于承载待加工产品200，其大致呈长方形的板状结构。承载板10大致为矩形且包括相对平行的两个短边以及连接于所述两个短边之间相对平行的两个长边。为了更好的固定待加工产品200以及方便待加工产品200在承载板10上的放置或者取出，所述承载板10上设置有定位柱11以及若干吸盘12。在本实施方式中，承载板10上设置有三个定位柱11，且三个定位柱11分别设置于所述承载板10的端角处或者边缘处且三个定位柱11的连线位于一三角形上，以实现对所述待加工产品200的三点定位。本实施方式中的三点定位可消除来料变形对定位的影响。吸盘12用于吸紧所述待加工产品200。在本实施方式中，若干吸盘12包括圆形吸盘121以及U型吸盘122。所述圆形吸盘121设置于所述承载板10的中部；所述U型吸盘122设置于所述承载板10的边缘。本实施方式中若干吸盘12的排布方式有利于更好的固定待加工产品200。进一步地，承载板10还开通有若干通孔13，以供所述若干支撑气缸30以及若干夹紧气缸40从中穿过。在本实施方式中，所述若干通孔13为圆形且间隔分布于承载板10的各个位置。此外，承载板10的相对的两短边的缘处还开设有固定孔14。在本实施方式中，固定孔14的数量为六个，且每三个一组分别分布于承载板10的两个短边的边缘处。
支撑板20用于支撑承载板10，其大致呈长方形的板状结构。在本实施方式中，支撑板20与承载板10垂直连接。所述支撑板20的数量为两个且相互平行的支撑所述承载板10的两个短边。此外，所述每个支撑板20面对所述承载板10的端面还设置有与所述固定孔14对应的安装孔21。在本实施方式中，每个支撑板20上的安装孔21的数量分别为三个。组装时，可用螺钉(图未示)依次穿过所述固定孔14以及安装孔21，进而将所述承载板10固定于所述支撑板20上。
请再结合参考图3-5，若干支撑气缸30穿过所述部分通孔13以进一步对待加工产品200进行支撑。其中，支撑气缸30包括第一缸体31以及设置于所述第一缸体31上的支撑柱32。所述支撑柱32能够相对所述第一缸体31弹性伸缩。所述第一缸体31部分容置于所述通孔13中，进而使得所述支撑柱32外露于所述承载板10。在本实施方式中，由于支撑柱32相对于所述缸体31弹性伸缩，使得当所述支撑柱32与所述待加工产品200抵接后将停止运动，进而可免因支撑柱32的支撑力过大而使得待加工产品200进一步发生形变。
若干夹紧气缸40穿过所述部分通孔13以对所述待加工产品200进行夹持。所述夹持气缸40包括第二缸体41、固定于所述第二缸体41上的连接杆42以及固定于所述连接杆42的一端远离所述第二缸体41的夹持臂43。所述第二缸体41部分穿过所述通孔13进而使得所述连接杆42以及所述夹持臂43露出所述承载板10。所述夹持臂43垂直于所述连接杆42且能够向靠近或者远离所述连接杆42的方向移动。具体地，夹持气缸40可以与定位柱11相配合以实现对所述待加工产品200的定位。此时，夹持气缸40穿过靠近定位柱11的通孔13，待固定产品200的夹持部210放置于定位柱11上，夹持气缸40的夹持臂43对准夹持部210下压以实现对待加工产品200的定位。在本实施方式中，所述支撑柱32的伸缩方向与所述连接杆42平行，所述夹持臂43水平设置且垂直于所述连接杆42，所述夹持臂43的施力方向平行于所述连接杆42。
此外，夹持气缸40也可与支撑气缸30配合，实现对待加工产品200的固定。此时，夹持气缸40穿过靠近支撑气缸30的通孔13，待固定产品200的夹持部210放置于支撑柱32上，夹持气缸40的夹持臂43对准夹持部210下压以实现对待加工产品200的夹持。在本实施方式中，在待加工产品200的夹持部210的位置放置一组支撑气缸30与夹持气缸40以实现点对点支撑与夹持(参图5)。由于支撑气缸30浮动支撑，且夹持臂43与支撑柱32点对点对夹持部210进行固定，可消除加工变形。
进一步地，请参图1，可将支撑气缸30与夹持气缸40模组化，例如，将两个以上的支撑气缸30与一个夹持气缸40组成一个夹持模组50。所述夹持气缸40可以依据待加工产品200的夹持部210的位置选择与其中一个支撑气缸30实现点对点夹持，剩余的支撑气缸30则能够对所述待加工产品200浮动支撑。在本实施方式中，所述夹具100包括三个夹持模组50，所述夹持模组50，包括两个支撑气缸30以及一个夹持气缸40。
本发明所提供的夹具100，由于承载板10上设置有三个定位柱11，实现三点定位，能够消除来料变形对定位的影响。此外，支撑柱32能够相对第一缸体31弹性伸缩实现浮动支撑，且与夹持气缸40相配合实现点对点支撑与夹持，进而可消除加工变形。进一步地，所述夹紧气缸40能够从待加工产品200的内表面进行夹持，进而可实现对待加工产品200进行多面加工。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。