本发明涉及工装夹具，特别是多联夹具。
背景技术：
夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。夹具又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。应用机床夹具，有利于保证工件的加工精度、稳定产品质量；有利于提高劳动生产率和降低成本；有利于改善工人劳动条件，保证安全生产；有利于扩大机床工艺范围，实现“一机多用”。
现在除了定制型加工，还是存在大量大规模加工，如何提高加工效率，是不变的目标。对于如何一次快速加工多个相同工件，其夹具发挥着重要作用。要求夹具不经要精准，还有能快速反应，并是尽可能的模块化，一机多用而降低成本。
现有的对多个圆柱状工件同时夹持的夹具，其结构复杂，每个夹头都需要单独复位结构(一般为弹簧)和传动机构、每个夹头也是单独固定，更换不便。如果将每个夹头作为一个整体，又会影响通用性，整机“一机多用”的成本。
技术实现要素：
本发明提供了一种圆柱状工件多联夹具，以解决现有的对多个圆柱状工件同时夹持的夹具的以上问题。
为解决上述技术问题，本发明采用了一种圆柱状工件多联夹具，包括基座，在基座从左至右依次固定安装有气缸和固定架，气缸和固定架之间设置有下端与基座铰接的变向传动块，传动块左端为受力臂，传动块右端为顶头，受力臂下端面与气缸活塞杆顶端抵接，固定架上活动连接有夹块模组，夹块模组右端抵接固定架，夹块模组左端对齐传动块右端的顶头；
夹块模组包括数个结构相同的夹块，所有夹块排成一行，夹块之间安装有用于复位夹块的柔性块，夹块左右对称，夹块左右两端分别有结构相同的夹持口。
固定架上次设置有固定槽，夹块模组放置于固定槽中。
固定槽为倒“t”形槽或燕尾槽，夹块与固定槽匹配。
夹持口为纵向的圆弧槽。
夹块模组还包括调节块，调节块用于调整夹块模组长度，以使夹块模组匹配固定架。
本圆柱状工件多联夹具，由于采用气缸驱动，且夹块之间距离变化小，因此夹持和松开相应迅速；由于采用模块化设计，更换夹块模组方便，能快速实现“一机多用”。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2为夹块模组4的俯视结构示意图；
图3为夹块(41)的侧视图，夹块(41)整体为倒“t”形，匹配倒“t”形槽型的固定槽；
图中：气缸(1)、活塞杆(2)、变向传动块(3)、受力臂(31)、顶头(32)、夹块模组(4)、夹块(41)、柔性块(42)、夹持口(43)、工件(5)、调节块(6)、基座(7)、固定架(8)。
具体实施方式
如图1至3所示，本圆柱状工件多联夹具，包括基座7，在基座7从左至右依次固定安装有气缸1和固定架8，气缸1和固定架8之间设置有下端与基座7铰接的变向传动块3，传动块3左端为受力臂31，传动块3右端为顶头32，受力臂31下端面与气缸1活塞杆2顶端抵接，固定架8上活动连接有夹块模组4，夹块模组4右端抵接固定架8，夹块模组4左端对齐传动块3右端的顶头32。
夹块模组4包括数个结构相同的夹块41，所有夹块排成一行，夹块41之间安装有用于复位夹块41的柔性块42，夹块41左右对称，夹块41左右两端分别有结构相同的夹持口43，夹持口43为纵向的圆弧槽。柔性块42可采用橡胶块或两块板夹弹簧的结构。
固定架8上次设置有固定槽，夹块模组4放置于固定槽中。
固定槽为倒“t”形槽或燕尾槽，夹块41与固定槽匹配。
夹块模组4还包括调节块6。一般情况下，夹块模组4中个组件都是一致的标准件，如果有特殊情况，使用了特殊的夹块模组4，可通过调节块6弥补夹块模组4的长度，以使夹块模组4匹配固定架8
开始使用时，降下活塞2，变向传动块3逆时针旋转让出固定槽左端口，安装夹块模组4，夹块模组4两端不装柔性块42，以保证加持力。升起活塞2至待命工位。插入工件5。升起活塞2至夹持工位并锁定。加工完成后，降下活塞2至待命工位，更换工件5，进入下一循环。
加工不同型号工件5时，降下活塞2，变向传动块3逆时针旋转让出固定槽左端口，更换夹块模组4，夹块模组4两端不装柔性块42，以保证加持力。升起活塞2至待命工位，夹块模组4更换完成。
本圆柱状工件多联夹具，由于采用气缸驱动，且夹块41之间距离变化小，因此夹持和松开相应迅速；由于采用模块化设计，更换夹块模组4方便，能快速实现“一机多用”；还有将夹块41、柔性块42事先排好放入转运器具中，取出夹块模组4也直接放入转运器具中，可大幅提高更换夹块模组4的效率，减去劳动强度。