一种锻压机械设备的制作方法

本发明涉及锻压设备技术领域，具体涉及一种锻压机械设备。

背景技术：

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。锻压可以改变金属组织，提高金属性能。铸锭经过热锻压后，原来的铸态疏松、孔隙、微裂等被压实或焊合；原来的枝状结晶被打碎，使晶粒变细；同时改变原来的碳化物偏析和不均匀分布，使组织均匀，从而获得内部密实、均匀、细微、综合性能好、使用可靠的锻件。锻件经热锻变形后，金属是纤维组织；经冷锻变形后，金属晶体呈有序性。在锻造加工中，坯料整体发生明显的塑性变形，有较大量的塑性流动；在冲压加工中，坯料主要通过改变各部位面积的空间位置而成形，其内部不出现较大距离的塑性流动。锻压主要用于加工金属制件，也可用于加工某些非金属，如工程塑料、橡胶、陶瓷坯、砖坯以及复合材料的成形等。锻压机机械设备是用于完成锻压过程的设备，传统的锻压设备大都不具备自带缓冲和减震功能，同时在送料过程中也不够精准，机械化程度不高。在专利号为CN201410581102的专利文件中，公开了一种锻压机，包括上底板、下底板、调节板和调节螺钉，所述上底板上设置有上转轴，所述下底板上设置有下转轴，上转轴与下转轴平行，并且上转轴和下转轴上均设置有带轮，上转轴上的带轮与下转轴上的带轮通过同步带连接起来，所述调节板滑动设置在上底板上，所述上转轴设置在调节板上，所述调节螺钉与调节板的下侧边接触，并能够驱使调节板向上滑动。当同步带发生松动时，通过调整调节螺钉，使调节板向上滑动，就可使同步带重新张紧，解决了因同步带松动而影响控制精度的问题；同时本发明还增加了旋转编码器、可编程控制器和输入显示屏，实现了对打击行程和打击能量的控制。

上述专利文件增加了调节板和调节螺钉，当同步带发生松动时，通过调整调节螺钉，使调节板向上滑动，就可使同步带重新张紧，解决了因同步带松动而影响控制精度的问题，同时利用PLC控制打击行程和能量，减小模具和电机的损耗。但是对于如何实现智能控制，操作更加便捷，自带散热功能，可清楚观测到锻压过程，锻压效率更高的锻压机械设备缺少技术性解决方案。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种锻压机械设备，用于解决如何实现智能控制，操作更加便捷，自带散热功能，可清楚观测到锻压过程，锻压效率更高的锻压机械设备的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种锻压机械设备，包括锻压机、工作台、控制面板、工作推车、机械手、传动部分、滚轮组、定位系统和控制系统；所述传动部分包括电机、横向电动伸缩杆、连接头、连接杆和竖直电动伸缩杆，所述横向电动伸缩杆底端设置在所述锻压机上、其顶端通过连接头与所述连接杆底端相连，所述电机的转轴与所述连接头的转轴相连，所述竖直电动伸缩杆底端与所述连接杆顶端相连、其顶端与所述机械手相连，所述滚轮组包括滚轮、支撑头、连接轴和转轴，所述滚轮有2个，所述滚轮通过所述转轴相连，外侧滚轮的外侧面连接连接轴，内侧滚轮通过转轴与电机或制动器相连，所述滚轮组设置在所述工作推车下部，所述定位系统包括陀螺仪和位移传感器，所述控制系统包括控制器、变频器和微处理器，所述陀螺仪设置在所述机械手上，所述位移传感器设置在所述工作推车底部，所述电机分别与所述变频器和控制器电性相连，所述锻压机、机械手、制动器、横向电动伸缩杆和竖直电动伸缩杆分别与所述控制器电性相连，所述控制面板、陀螺仪、位移传感器、控制器和变频器均与所述微处理器电性相连。

优选的，所述锻压机械设备还包括显示屏，所述显示屏和控制面板均设置在所述锻压机的侧面上，所述显示屏与所述微处理器电性相连，所述锻压机设置在所述工作台中央位置。

优选的，所述锻压机包括机体、液压轴和液压头，所述机体是倒置的U型，所述液压头通过所述液压轴设置在所述机体倒置U型的内部。

优选的，所述机体的两侧均设有通气槽，其一侧通气槽内设有换气扇，另外一侧通气槽内设有透明玻璃，所述换气扇与所述控制器电性相连。

优选的，所述机械手包括控制部分和抓手，所述抓手的端头设有吸盘。

优选的，所述工作推车底部设有2组滚轮组，其一组滚轮组中的内侧滚轮通过转轴与电机相连，另外一组滚轮组的内侧滚轮通过转轴与所述制动器相连。

优选的，所述工作台上设有双轨道，所述双轨道的宽度与工作推车底部滚轮组之间的距离相等。

优选的，所述的双轨道包括主轨道和辅轨道，所述主轨道穿过倒置U型机体的内部，所述辅轨道对称设置在所述主轨道的两侧，所述辅轨道的长度小于所述主轨道的长度。

(三)有益效果

本发明提供了一种锻压机械设备，本发明在工作台上设置主轨道和辅轨道，可同时允许多个工作推车同时运输，利用机械手完成对推车上的原料或处理后的物体的转移，在工作推车底部设置位移传感器，在机械手上设置陀螺仪，可通过微处理器信号转化后通过显示屏显示，通过控制面板可方便且精准的控制机械手与工作推车之间物料的转移，工作推车上设置电机和制动器，可灵活控制转停，通过传动部分的电动伸缩杆可实现横向和纵向位移的控制，配合连接头可实现角度的控制，过程更加智能和精准，提高了锻压效率，通气槽可实现换气散热功能，同时还可进行实体观测，本发明实现智能控制，操作更加便捷，自带散热功能，可清楚观测到锻压过程，锻压效率更高，具有很强的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是本发明的俯视结构示意图；

图4是图1中A滚轮组的结构示意图；

图5是图1中B位置的放大结构示意图；

图6是图1中C位置的放大结构示意图；

图7是本发明的连接示意图；

图中的标号分别代表：

1、工作台；2、双轨道；3、锻压机；4、横向电动伸缩杆；5、工作推车；6、换气扇；7、液压轴；8、液压头；9、通气槽；10、控制面板；11、显示屏；12、连接杆；13、竖直电动伸缩杆；A、滚轮组；A1、支撑头；A2、连接轴；A3、滚轮；A4、转轴；A5、电机；B1、陀螺仪；B2、控制部分；B3、吸盘；B4、抓手；C1、连接头；C2、连接头的转轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示的一种锻压机械设备，包括锻压机、工作台、控制面板、工作推车、机械手、传动部分、滚轮组、定位系统和控制系统；传动部分包括电机、横向电动伸缩杆、连接头、连接杆和竖直电动伸缩杆，横向电动伸缩杆底端设置在锻压机上、其顶端通过连接头与连接杆底端相连，电机的转轴与连接头的转轴相连，竖直电动伸缩杆底端与连接杆顶端相连、其顶端与机械手相连，滚轮组包括滚轮、支撑头、连接轴和转轴，滚轮有2个，滚轮通过转轴相连，外侧滚轮的外侧面连接连接轴，内侧滚轮通过转轴与电机或制动器相连，滚轮组设置在工作推车下部，定位系统包括陀螺仪和位移传感器，控制系统包括控制器、变频器和微处理器，陀螺仪设置在机械手上，位移传感器设置在工作推车底部，电机分别与变频器和控制器电性相连，锻压机、机械手、制动器、横向电动伸缩杆和竖直电动伸缩杆分别与控制器电性相连，控制面板、陀螺仪、位移传感器、控制器和变频器均与微处理器电性相连。

具体的，锻压机械设备还包括显示屏，显示屏和控制面板均设置在锻压机的侧面上，显示屏与微处理器电性相连，锻压机设置在工作台中央位置，锻压机包括机体、液压轴和液压头，机体是倒置的U型，液压头通过液压轴设置在机体倒置U型的内部，机体的两侧均设有通气槽，其一侧通气槽内设有换气扇，另外一侧通气槽内设有透明玻璃，换气扇与控制器电性相连，机械手包括控制部分和抓手，抓手的端头设有吸盘，工作推车底部设有2组滚轮组，其一组滚轮组中的内侧滚轮通过转轴与电机相连，另外一组滚轮组的内侧滚轮通过转轴与制动器相连，工作台上设有双轨道，双轨道的宽度与工作推车底部滚轮组之间的距离相等，双轨道包括主轨道和辅轨道，主轨道穿过倒置U型机体的内部，辅轨道对称设置在主轨道的两侧，辅轨道的长度小于主轨道的长度。

在进行锻压的过程中，首先将物料放置在主轨道和辅轨道的工作推车内，此时通过控制面板控制微处理器，微处理器通过控制控制器控制电机工作，从而带动滚轮转动，工作推车上设有位移传感器，当检测到工作推车到达指定位置的时候，即液压头的正下方，此时控制制动器工作，使工作推车静止在液压头正下方，此时控制器可控制锻压机工作，使液压轴带动液压头压向工作推车的物料，实现锻压过程，副轨道的工作推车到达锻压机附近时停止行走，此时可控制传动部分工作，即通过机械手上的陀螺仪探测机械手的空间位置和角速度等信息，通过控制竖直电动伸缩杆和横向电动伸缩杆的伸缩实现坐标的定位，到达合适位置时，可控制连接头上的电机工作，使得连接杆带动机械手进行角度转换，完成机械手的搬运过程，锻压后的物料亦可利用相同办法进行控制，实现物料的转移。

在工作台上设置主轨道和辅轨道可同时允许多个工作推车工作，机械手用于调节和帮助各工作推车之间的物料转移，控制器用于控制电动伸缩杆和电机或锻压机的工作，变频器用于控制电机的正转或者倒转，实现角度的自由调节或者滚轮的前后滚动，通气槽设置透明玻璃可安全观测到锻压的过程，换气扇可对锻压过程进行简单的散热通风，机械手上的吸盘可更牢固的转移物料。

本发明在工作台上设置主轨道和辅轨道，可同时允许多个工作推车同时运输，利用机械手完成对推车上的原料或处理后的物体的转移，在工作推车底部设置位移传感器，在机械手上设置陀螺仪，可通过微处理器信号转化后通过显示屏显示，通过控制面板可方便且精准的控制机械手与工作推车之间物料的转移，工作推车上设置电机和制动器，可灵活控制转停，通过传动部分的电动伸缩杆可实现横向和纵向位移的控制，配合连接头可实现角度的控制，过程更加智能和精准，提高了锻压效率，通气槽可实现换气散热功能，同时还可进行实体观测，本发明实现智能控制，操作更加便捷，自带散热功能，可清楚观测到锻压过程，锻压效率更高，具有很强的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。