1.一种自动穿片机构，包括插管架，所述插管架上设有U型管供管与推送装置、导向传动装置和插入与定位装置，所述U型管供管与推送装置包括供管组件和推管组件，所述推管组件与驱动电机相连，所述供管组件将U型管输送至推管组件，并由所述推管组件推送经由所述导向传动装置至所述插入与定位装置，其特征在于：所述推管组件的一侧设有齿条组件，所述齿条组件的一侧设有齿条挡架，所述齿条挡架固定在所述插管架上；
所述推管组件的下端设有可将U型管抱取的固定组件，所述固定组件包括安装架并通过其固定在所述插管架上，所述安装架上设有贯穿其的联动组件，所述联动组件的一端连接有气缸，另一端的两侧连接有第一抓取爪和第二抓取爪；
所述导向传动装置包括固定导向传动组件、位于其下方的活动导向传动组件以及位于两组件之间的限位轴，所述限位轴的一端固定在所述活动导向传动组件上，另一端贯穿所述固定导向传动组件并可在其上上下活动。
2.根据权利要求1所述的一种自动穿片机构，其特征在于：所述固定导向传动组件固定在所述插管架上，所述插管架的后部固定有第二滑轨垫板，所述第二滑轨垫板上设有第二滑轨，所述活动导向传动组件可沿着所述第二滑轨滑移。
3.根据权利要求2所述的一种自动穿片机构，其特征在于：所述第二滑轨垫板的后方设有驱动装置，所述第二滑轨垫板可在所述驱动装置的作用下上下运动，所述驱动装置为控制电机以及与其配合的驱动齿条。
4.根据权利要求1所述的一种自动穿片机构，其特征在于：所述插入与定位装置包括导向固定板、压紧块以及定位组件，所述定位组件位于所述导向固定板的下方，所述压紧块固定在所述导向固定板的上方。
5.根据权利要求4所述的一种自动穿片机构，其特征在于：所述定位组件包括可在所述导向固定板上开合的固定块，所述固定块的左下方固定有定位模具，右下方固定有定位针，所述定位组件的两侧设有用以驱动其活动的驱动气缸。
6.根据权利要求1所述的一种自动穿片机构，其特征在于：所述推管组件包括推板、推架、第一滑轨和夹持装置，所述推板固定在所述推架的上端，所述夹持装置与所述推架的末端固定，所述推板的两端与所述第一滑轨相适配。
7.根据权利要求6所述的一种自动穿片机构，其特征在于：所述夹持装置为夹持插板，所述夹持插板上设有可活动的弹性凸块。
8.根据权利要求1或7所述的一种自动穿片机构，其特征在于：所述供管组件包括U型管挂杆，挑管架和取管装置，所述U型管挂杆位于所述取管装置的下方，所述挑管架位于所述夹持装置的下方，U型管通过所述取管装置从所述U型管挂杆输送至所述挑管架。