T形组合螺母全自动装配设备的制作方法

技术特征：

1.一种T形组合螺母全自动装配设备，其特征在于，包括：工作台、铁皮振动盘、螺母振动盘、机械手系统、小冲床、铁皮供料轨道、螺母供料单元、工作轨道，所述铁皮振动盘的出料轨道连接于所述铁皮供料轨道，所述螺母振动盘的出料轨道连接于所述螺母供料单元，所述铁皮供料轨道、螺母供料单元连接于所述工作轨道，所述工作轨道固连于所述工作台；所述小冲床位于所述工作轨道的上部，所述机械手系统平行布置于所述工作轨道；

所述螺母供料单元包括：上挡料气缸、下挡料气缸、上挡料杆、下挡料杆、螺母轨道，所述上挡料杆固连于所述上挡料气缸的滑块，所述下挡料杆固连于所述下挡料气缸的滑块，所述上挡料杆位于所述下挡料杆的上部，所述上挡料杆和所述下挡料杆间隔一个螺母的距离，所述上挡料杆和所述下挡料杆贴于所述螺母轨道的上部；

所述机械手系统包括：一号机械手、二号机械手、落料气缸、落料推板、纵向滑板、横向滑板、纵推气缸、纵向导轨、横推气缸、横向导轨、连接板、支架，所述支架固连于所述工作台，所述横向导轨固连于所述支架，所述横向滑板活动连接于所述横向导轨，所述横推气缸的气缸体固连于所述支架，所述横推气缸的活塞杆的末端固连于所述横向滑板；所述纵向导轨固连于所述横向滑板，所述纵向滑板活动连接于所述纵向导轨，所述纵推气缸的气缸体固连于所述横向滑板，所述纵推气缸的活塞杆的末端通过所述连接板固连于所述纵向滑板；在所述纵向滑板上固连有所述一号机械手、二号机械手、落料气缸，在所述落料气缸的活塞杆的末端固连所述落料推板，所述落料推板位于所述工作轨道的上部。

2.根据权利要求1所述的T形组合螺母全自动装配设备，其特征在于，所述螺母轨道的一端连接所述螺母振动盘，另一端斜向下延伸至所述工作轨道。