自动组装脚垫的方法与流程

本发明涉及电子产品的零部件加工技术领域，具体涉及一种自动组装脚垫的方法。

背景技术：

为了减少设备与地面的摩擦，延长设备的使用寿命，通常在设备底部安装脚垫。脚垫的设置使设备与地面相隔开，避免了不必要的磨损，尤其对于小家电的电子设备，更能避免设备底部的腐蚀，极大的提高了设备的使用寿命。

相关技术中，一般采用人工手动的组装方式生产脚垫，该种方法组装工序繁琐，劳动强度大，且组装的脚垫精度不稳定、品质不稳定、生产效率低。

因此，有必要提供一种新的组装脚垫的方法解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种生产效率高、节约人力与物力极大提升产品的品质的自动组装脚垫的方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动组装脚垫的方法，用于组装脚垫成品，所述脚垫成品包括具有顶槽及底槽的本体、设于所述顶槽的铁片及设于所述底槽的海绵胶，所述自动组装脚垫的方法包括如下步骤：

物料输送：提供输送装置、第一出料装置和第二出料装置，所述第一出料装置将所述本体输入至所述输送装置，所述第二出料装置将所述铁片输入至所述输送装置；

本体与铁片的预组装：提供预组装装置，所述输送装置将所述本体输送至所述预组装装置，所述预组装装置提取所述输送装置上的所述铁片并将其压入所述本体的所述顶槽，完成所述本体与所述铁片的预组装；

铁片紧固于本体：提供第一组装装置，所述输送装置将完成预组装后的所述本体输送至所述第一组装装置，所述第一组装装置将所述铁片紧固于所述顶槽内；

安装海绵胶：提供第二组装装置，所述输送装置将紧固有所述铁片的所述本体输送至所述第二组装装置，所述第二组装装置将所述海绵胶紧固于所述底槽，得到所述脚垫成品。

优选的，所述安装海绵胶步骤之后还包括检测分类步骤，具体包括如下步骤：

检测铁片是否紧固于本体：提供第一检测工站，所述输送装置将所述脚垫成品输送至所述第一检测工站，所述第一检测工站检测所述铁片是否紧固于所述顶槽；

检测海绵胶是否紧固于本体：提供第二检测工站，所述输送装置将经过铁片紧固性检测后的所述脚垫成品输送至第二检测工站，所述第二检测工站检测所述海绵胶是否紧固于所述底槽；

对脚垫成品进行分类：提供分类工站，所述分类工站包括合格区与不合格区，所述分类工站接收所述第一检测工站与所述第二检测工站的检测结果，若所述铁片和/或所述海绵胶未紧固于本体，所述分类工站将其输送至不合格区，若所述铁片和所述海绵胶均紧固于所述本体，所述分类工站将其输送至合格区。

优选的，所述第一出料装置和所述第二出料装置设于所述输送装置的同一侧，所述第一出料装置包括第一振盘及第一直振，所述第二出料装置包括第二振盘及第二直振，所述第一直振的两端分别与所述输送装置及第一振盘连通，所述第二直振的两端分别与所述输送装置及第二振盘连通。

优选的，所述第一直振具有与所述第一振盘连通的第一入料口及与所述输送装置连通的第一出料口，所述第二直振具有与所述第二振盘连通的第二入料口及与所述输送装置连通的第二出料口。

优选的，所述输送装置包括输送通道、第一挡料感应伸缩杆、第二挡料感应伸缩杆、多个设于所述输送通道的拨齿及驱动所述拨齿沿所述输送通道的延伸方向移动且与所述输送通道相邻设置的拨齿气缸，相邻两个所述拨齿围设成一收容通道，所述收容通道正对所述第一出料口，所述第一挡料感应伸缩杆悬设于所述输送通道且其一端竖直插设于所述收容通道内，所述第二挡料感应伸缩杆平铺于所述输送通道，且其一端正对所述第二出料口。

优选的，所述预组装装置包括设于所述第二直振一侧的机架、悬设于所述机架且与所述输送装置平行设置的滑轨、设于所述输送装置且位于所述第一直振与所述第二直振之间的铁片组装工位、设于所述滑轨且正对所述铁片组装工位并用于吸取所述铁片并将其压入所述顶槽的吸压机构、设于所述吸压机构的顶端且用于驱动所述吸压机构竖直移动的竖直移位气缸、设于所述机架且用于驱动所述吸压机构沿所述滑轨设置方向移动的水平移位气缸。

优选的，所述第二直振、所述第一组装装置及所述第二组装装置依次相邻设置，所述第二组装装置包括第二组装位、转盘、扭力马达、海绵胶伸缩裁刀及海绵胶带，所述第二组装位设于所述输送装置，且与所述第一组装装置相邻设置，所述转盘设于所述第二组装位一侧，所述海绵胶带环绕所述转盘设置且延伸至所述第二组装位下方，所述扭力马达设于所述转盘且驱动所述转盘卷放所述海绵胶带，所述海绵胶伸缩裁刀设于所述海绵胶带下方且与所述第二组装位间隔设置，所述海绵胶伸缩裁刀沿设置方向伸缩切割所述海绵胶带形成所述海绵胶，并将所述海绵胶紧固于位于所述第二组装位的所述本体的所述底槽。

优选的，所述第一检测工站和所述第二检测工站分别包括检测所述铁片是否紧固于所述顶槽的第一光纤检测探针和检测所述海绵胶是否紧固于底槽的第二光纤检测探针，所述第一光纤检测探针正对进入所述第一检测工站的所述脚垫成品的所述铁片，所述第二光纤检测探针正对进入所述第二检测工站的所述脚垫成品的所述海绵胶。

优选的，所述分类工站还包括输送带、移位盖、移位气缸、收纳盒及出口流道，所述移位盖具有勾沿，所述输送带与所述出口流道连通设置，所述输送带驱动进入所述分类工站的所述脚垫成品进入所述出口流道，所述收纳盒与所述输送带相邻设置，所述移位盖设于所述输送带与所述收纳盒的上方，且所述勾沿与所述输送带抵接，所述移位气缸设于所述收纳盒的一侧且与所述移位盖连接，所述移动气缸驱动所述移位盖沿所述输送带向所述收纳盒方向移动。

优选的，所述合格区与所述出口流道连通，所述不合格区设于所述收纳盒。

与相关技术相比较，本发明提供的自动组装脚垫的方法具有如下有益效果：

一、所述自动组装脚垫的方法包括如下步骤：物料输送；本体与铁片的预组装；铁片紧固于本体；安装海绵胶。所述自动组装方法采用简单的步骤与自动化装置替代了相关技术中复杂的工序与手工生产，提高了产品精度与品质、节约了人力与物力。

二、所述自动组装脚垫的方法还包括如下步骤：检测铁片是否紧固于本体；检测海绵胶是否紧固于本体；对脚垫成品进行分类。所述自动组装脚垫的方法通过增加合理的步骤与装置，对生产的产品进行了一次科学的鉴别分类，既提高了生产产品的品质，又有利于不合格产品的合理再利用。

三、所述自动组装脚垫的方法采用优化的步骤与自动化的装置，有效的提高生产组装效率、促成资源合理利用、极大的提升产品的品质。

附图说明

图1为本发明自动组装脚垫的方法组装而成的脚垫成品的结构示意图；

图2为本发明自动组装脚垫的方法采用的自动组装脚垫机结构示意图；

图3为图2所示的自动组装脚垫机的第二组装装置的结构示意图；

图4为本发明提供的自动组装脚垫的方法的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请参阅图1，图1为发明自动组装脚垫的方法组装而成的脚垫成品的结构示意图。所述脚垫成品1包括本体11、铁片13及海绵胶15。

所述本体11包括顶槽111及底槽113，所述顶槽111与所述底槽113均呈圆形，且二者相对设置于所述本体11两端。

所述铁片13设于所述顶槽111，且形状与所述顶槽111相配合。

所述海绵胶15设于所述底槽113，且形状与所述底槽113相配合。

请参阅图2与图3，其中，图2为本发明自动组装脚垫的方法采用的自动组装脚垫机结构示意图。图3为图2所示的自动组装脚垫机的第二组装装置的结构示意图。所述自动组装脚垫机2包括工作平台20、第一出料装置21、第二出料装置22、输送装置23、预组装装置24、第一组装装置25、第二组装装置26、第一检测工站27、第二检测工站28及分类工站29，所述输送装置23设于所述工作平台20，所述第一出料装置21及所述第二出料装置22设于所述工作平台20的侧边，所述预组装装置24、所述第一组装装置25、所述第二组装装置26、所述第一检测工站27、所述第二检测工站28及所述分类工站29沿所述输送装置23的设置方向依次设于所述工作平台20。

所述第一出料装置21包括第一振盘211及第一直振212，所述第一直振212包括第一送料通道2121、第一入料口2122及第一出料口2123，所述第一振盘211设于所述输送装置23的一侧，且与所述工作平台20相邻设置，所述第一入料口2122与所述第一出料口2123分别设于所述第一送料通道2121的两端，所述第一入料口2122与所述第一振盘211连通，所述第一出料口2123与所述输送装置23连通，所述第一振盘211存储有所述本体11，并通过所述第一直振212将所述本体11输入所述输送装置23。

所述第二出料装置22包括第二振盘221及第二直振222，所述第二直振222包括第二送料通道2221、第二入料口2222及第二出料口2223，所述第二振盘221与所述第一振盘211设于所述工作平台20的同侧，且所述第一振盘211与所述第二振盘221间隔设置，所述第二入料口2222与所述第二出料口2223分别设于所述第二送料通道2221的两端，所述第二入料口2222与所述第二振盘221连通，所述第二出料口2223与所述输送装置23连通，所述第二振盘221存储有所述铁片13，并通过所述第二直振222将所述铁片13输入所述输送装置23。

所述输送装置23包括输送通道231、多个拨齿232、拨齿移位气缸233、端架234、第一挡料感应伸缩杆235及第二挡料感应伸缩杆236，所述输送通道231呈直线型，且布设于所述工作平台20，所述拨齿232设于所述输送通道231，两相邻的拨齿232围设于一收容通道2321，所述收容通道2321正对所述第一直振212的所述第一出料口2123，所述拨齿移位气缸233设于所述输送通道231的一侧，用于驱动所述拨齿232沿所述输送通道231的延伸方向运动，所述端架234设于所述输送通道231与所述第一出料口2123连通的一端，所述第一挡料感应伸缩杆235设于所述端架234，且其一端竖直插设于所述收容通道2321，所述第二挡料感应伸缩杆236平铺设于所述输送通道231的中部，且正对所述第二直振222的所述第二出料口2223，所述第一挡料感应伸缩杆235用于感应所述本体11到达所述收容通道2321的边缘，并通过伸缩自身长短控制所述本体11进入所述收容通道2321，所述第二挡料感应伸缩杆236用于感应所述铁片13到达所述输送通道231的边缘，并通过伸缩自身长短控制所述铁片13进入所述输送通道231。

本实施例中，所述拨齿232的数量为30个，分为6组，每组对应具有4个所述收容通道2321，所述第一出料口2123与所述第二出料口2223的数量均为4个，所述第一感应伸缩杆235及所述第二感应伸缩杆236的数量均为4个。

所述预组装装置24包括铁片组装工位241、机架242、滑轨243、吸压机构244、竖直移位气缸245及水平移位气缸246，所述铁片组装工位241设于输送通道231，且位于所述第一直振212与所述第二直振222之间，所述机架242设于所述第二直振222的一侧，所述滑轨243悬设于所述机架242，且位于所述铁片组装工位241上方，所述滑轨243与所述输送通道231设置方向平行，所述吸压机构244设于所述滑轨243，用于吸取由所述第二出料口2223进入所述输送通道231的所述铁片13，并将所述铁片13压入进入所述铁片组装工位241的所述本体11的所述顶槽111，所述竖直移位气缸245设于所述吸压机构244的顶端，用于驱动所述吸压机构244竖直方向移动，所述水平移位气缸246设于所述机架242，用于所述吸压机构244沿所述滑轨243移动。

所述第一组装装置25包括第一组装位251与压紧装置252，所述第一组装位251设于所述输送通道231且与所述预组装装置24的所述铁片组装工位241连通，所述压紧装置252设于所述第一组装位251的上方，所述压紧装置252用于将压入所述本体11的所述顶槽111的所述铁片13紧固于所述顶槽111。

所述第二组装装置26包括第二组装位261、转盘262、扭力马达263、海绵胶带264及海绵胶伸缩裁刀265，所述第二组装位261设于所述输送通道231，且与所述第一组装位251连通，所述转盘262与所述第二组装位261相邻设置，所述海绵胶带264环绕设于所述转盘262，且延伸至所述第二组装位261的下方，所述扭力马达263设于所述转盘262且驱动所述转盘262卷放所述海绵胶带264，所述海绵胶伸缩裁刀265设于所述海绵胶带264的延伸部的下方，且与所述第二组装位261间隔设置，所述海绵胶伸缩裁刀265用于伸缩裁剪所述海绵胶带264成所述海绵胶15，并将所述海绵胶15紧固于进入所述第二组装位261的所述本体11的所述底槽113。

所述第一检测工站27包括第一检测工位271及第一光纤检测探针272，所述第一检测工位271设于所述输送通道231且与所述第二组装位261连通，所述第一光纤检测探针272设于所述第一检测工位271的上方，且正对进入所述第一检测工位271的所述脚垫1的所述铁片13，用于检测所述铁片13是否紧固于所述顶槽111。

所述第二检测工站28包括第二检测工位281、第二光纤检测探针282，所述第二检测工位281设于所述输送通道231且与所述第一检测工位271连通，所述第二光纤检测探针282设于所述第二检测工位281的下方，且正对进入所述第二检测工位281的所述脚垫1的所述海绵胶15，用于检测所述海绵胶15是否紧固于所述底槽113。

所述分类工站包括输送带(图未示)、收纳盒291、移位盖292、移位气缸293、出口流道294、合格区(图未示)及不合格区(图未示)，所述移位盖292具有勾沿2921，所述输送带覆设所述第二检测工位281，所述第一检测工位281、所述输送带及所述出口流道294依次连通，所述合格区与所述出口流道294连通，所述不合格区设于所述收纳盒291内。

具体的，所述收纳盒291设于所述工作平台20，且与所述输送带相邻设置，所述移位盖292设于所述输送带与所述收纳盒291的上方，所述勾沿2921与所述输送带相抵接，所述移位气缸293设于所述工作平台20远离所述输送通道231的一侧，且与所述移位盖292连接，所述移位气缸293驱动所述移位盖292沿所述输送带至所述收纳盒291的方向移动。所述移位气缸293及所述输送带根据所述第一检测工站27与所述第二检测工站28的检测结果判别所述脚垫成品1的类别，根据所述脚垫成品1的类别，所述移位气缸293通过所述移位盖292的所述勾沿2921将不合格的所述脚垫成品1移入所述收纳盒291，所述分类工位29通过所述输送带将所述合格的所述脚垫成品1移入所述出口流道294。

请参阅图4，图4为本发明提供的自动组装脚垫的方法的工作流程图。

所述自动组装脚垫的方法包括如下步骤：

物料输送：提供输送装置、第一出料装置和第二出料装置，第一出料装置将所述本体输入至所述输送装置，所述第二出料装置将所述铁片输入至所述输送装置；

具体的，所述第一振盘211存储有所述本体11，所述第一振盘211将所述本体11依次通过所述第一入料口2122、所述第一送料通道2121及所述第一出料口2123输入至所述输送装置23；

所述第二振盘221存储有所述铁片13，所述第二振盘221将所述铁片13依次通过所述第二入料口2222、所述第二送料通道2221及所述第二出料口2223输入至所述输送装置23。

本体与铁片的预组装：提供预组装装置，所述输送装置将所述本体输送至所述预组装装置，所述预组装装置提取所述输送装置上的所述铁片并将其压入所述本体的所述顶槽，完成所述本体与所述铁片的预组装；

具体的，所述第一挡料感应伸缩杆235感应所述本体11到达所述收容通道2321的边缘；

所述第一挡料感应伸缩杆235缩短，使所述本体11从所述第一出料口2123进入所述收容通道2321；

所述拨齿移位气缸233通过所述拨齿232驱动进入收容通道2321的所述本体11进入所述铁片组装工位241。

所述第二挡料感应伸缩杆236感应所述铁片13到达所述输送通道231的边缘；

所述第二挡料感应伸缩杆235缩短使所述铁片13进入所述输送通道231。

所述水平移位气缸246驱动所述吸压机构244沿所述滑轨243运动至进入所述输送通道231的所述铁片13的上方；

所述垂直移位气缸245驱动所述吸压机构244下降，所述吸压机构244吸取所述铁片13；

所述垂直移位气缸245驱动吸取所述铁片13的所述吸压机构244上升，所述水平移位气缸246驱动所述吸压机构244移动至位于所述铁片组装工位241的所述顶槽111的上方；

所述垂直移位气缸245驱动所述吸压机构244将所述铁片13压入所述顶槽111。

铁片紧固于本体：提供第一组装装置，所述输送装置将完成预组装后的所述本体输送至所述第一组装装置，所述第一组装装置将所述铁片紧固于所述顶槽内；

具体的，所述拨齿移位气缸233通过所述拨齿232驱动压入所述铁片13的所述本体11进入所述第一组装位251，并使所述铁片13正对所述压紧装置252；

所述压紧装置252紧固所述铁片13于所述顶槽111。

安装海绵胶：提供第二组装装置，所述输送装置将紧固有所述铁片的所述本体输送至所述第二组装装置，所述第二组装装置将所述海绵胶紧固于所述底槽，得到所述脚垫成品。

具体的，所述拨齿移位气缸233通过所述拨齿231驱动已紧固所述铁片13的所述本体11进入所述第二组装位261，并使所述底槽113正对所述海绵胶伸缩裁刀265；

所述扭力马达263驱动所述转盘262转动，使所述海绵胶带264延伸至所述第二组装位261的上方；

所述海绵胶伸缩裁刀265伸长裁剪所述海绵胶带264，将所述海绵胶带264裁剪形成所述海绵胶15并紧固于所述底槽113。

所述安装海绵胶步骤之后还包括检测分类步骤，具体包括如下步骤：

检测铁片是否紧固于本体：提供第一检测工站，所述输送装置将所述脚垫成品输送至所述第一检测工站，所述第一检测工站检测所述铁片是否紧固于所述顶槽；

具体的，所述拨齿移位气缸233通过所述拨齿232驱动所述脚垫成品1进入所述第一检测工位271，并使所述铁片13正对所述第一检测探针272；

所述第一光纤检测探针272与所述铁片13抵接并检测所述铁片13是否紧固于所述顶槽111。

检测海绵胶是否紧固于本体：提供第二检测工站，所述输送装置将经过铁片紧固性检测的所述脚垫成品输送至第二检测工站，所述第二检测工站检测所述海绵胶是否紧固于所述底槽；

具体的，所述拨齿移位气缸233通过所述拨齿232驱动所述脚垫成品1进入所述第二检测工位281，并所述海绵胶15正对所述第二光纤检测探针282；

所述第二光纤检测探针282正对所述海绵胶15，并检测所述海绵胶15是否坚固于所述底槽113。

对脚垫成品进行分类：提供所述分类工站，所述分类工站包括合格区与不合格区，所述分类工站接收所述第一检测工站与所述第二检测工站的检测结果，若所述铁片和/或所述海绵胶未紧固于本体，所述分类工站将其输送至不合格区，若所述铁片和所述海绵胶均紧固于所述本体，所述分类工站将其输送至合格区。

具体的，所述拨齿移位气缸233通过所述拨齿232驱动所述脚垫成品1进入所述输送带，所述分类工站29接收所述第一检测工站27与所述第二检测工站28的检测结果；

所述移位气缸293驱动所述移位盖292移动，通过所述勾沿2921将不合格的所述脚垫成品1移入所述收纳盒291，从而实现将不合格的所述脚垫成品1输出至不合格区；

所述输送带将合格的所述脚垫成品1移入所述出口流道294，从而实现将合格的所述脚垫成品1输出至合格区。

与相关技术相比较，本发明提供的自动组装脚垫的方法具有如下有益效果：

一、所述自动组装脚垫的方法包括如下步骤：物料输送；本体与铁片的预组装；铁片紧固于本体；安装海绵胶。所述自动组装方法采用简单的步骤与自动化装置替代了相关技术中复杂的工序与手工生产，提高了产品精度与品质、节约了人力与物力。

二、所述自动组装脚垫的方法还包括如下步骤：检测铁片是否紧固于本体；检测海绵胶是否紧固于本体；对脚垫成品进行分类。所述自动组装脚垫的方法通过增加合理的步骤与装置，对生产的产品进行了一次科学的鉴别分类，既提高了生产产品的品质，又有利于不合格产品的合理再利用。

三、所述自动组装脚垫的方法采用优化的步骤与自动化的装置，有效的提高生产组装效率、促成资源合理利用、极大的提升产品的品质。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。