1.一种自动组装脚垫的方法，用于组装脚垫成品，所述脚垫成品包括具有顶槽及底槽的本体、设于所述顶槽的铁片及设于所述底槽的海绵胶，其特征在于，包括如下步骤：
物料输送：提供输送装置、第一出料装置和第二出料装置，所述第一出料装置将所述本体输入至所述输送装置，所述第二出料装置将所述铁片输入至所述输送装置；
本体与铁片的预组装：提供预组装装置，所述输送装置将所述本体输送至所述预组装装置，所述预组装装置提取所述输送装置上的所述铁片并将其压入所述本体的所述顶槽，完成所述本体与所述铁片的预组装；
铁片紧固于本体：提供第一组装装置，所述输送装置将完成预组装后的所述本体输送至所述第一组装装置，所述第一组装装置将所述铁片紧固于所述顶槽内；
安装海绵胶：提供第二组装装置，所述输送装置将紧固有所述铁片的所述本体输送至所述第二组装装置，所述第二组装装置将所述海绵胶紧固于所述底槽，得到所述脚垫成品。
2.根据权利要求1所述的自动组装脚垫的方法，其特征在于，所述安装海绵胶步骤之后还包括检测分类步骤，具体包括如下步骤：
检测铁片是否紧固于本体：提供第一检测工站，所述输送装置将所述脚垫成品输送至所述第一检测工站，所述第一检测工站检测所述铁片是否紧固于所述顶槽；
检测海绵胶是否紧固于本体：提供第二检测工站，所述输送装置将经过铁片紧固性检测后的所述脚垫成品输送至第二检测工站，所述第二检测工站检测所述海绵胶是否紧固于所述底槽；
对脚垫成品进行分类：提供分类工站，所述分类工站包括合格区与不合格区，所述分类工站接收所述第一检测工站与所述第二检测工站的检测结果，若所述铁片和/或所述海绵胶未紧固于本体，所述分类工站将其输送至不合格区，若所述铁片和所述海绵胶均紧固于所述本体，所述分类工站将其输送至合格区。
3.根据权利要求1所述的自动组装脚垫的方法，其特征在于，所述第一出料装置和所述第二出料装置设于所述输送装置的同一侧，所述第一出料装置包括第一振盘及第一直振，所述第二出料装置包括第二振盘及第二直振，所述第一直振的两端分别与所述输送装置及第一振盘连通，所述第二直振的两端分别与所述输送装置及第二振盘连通。
4.根据权利要求3所述的自动组装脚垫的方法，其特征在于，所述第一直振具有与所述第一振盘连通的第一入料口及与所述输送装置连通的第一出料口，所述第二直振具有与所述第二振盘连通的第二入料口及与所述输送装置连通的第二出料口。
5.根据权利要求4所述的自动组装脚垫的方法，其特征在于，所述输送装置包括输送通道、第一挡料感应伸缩杆、第二挡料感应伸缩杆、多个设于所述输送通道的拨齿及驱动所述拨齿沿所述输送通道的延伸方向移动且与所述输送通道相邻设置的拨齿气缸，相邻两个所述拨齿围设成一收容通道，所述收容通道正对所述第一出料口，所述第一挡料感应伸缩杆悬设于所述输送通道且其一端竖直插设于所述收容通道内，所述第二挡料感应伸缩杆平铺于所述输送通道，且其一端正对所述第二出料口。
6.根据权利要求4所述的自动组装脚垫的方法，其特征在于，所述预组装装置包括设于所述第二直振一侧的机架、悬设于所述机架且与所述输送装置平行设置的滑轨、设于所述输送装置且位于所述第一直振与所述第二直振之间的铁片组装工位、设于所述滑轨且正对所述铁片组装工位并用于吸取所述铁片并将其压入所述顶槽的吸压机构、设于所述吸压机构的顶端且用于驱动所述吸压机构竖直移动的竖直移位气缸、设于所述机架且用于驱动所述吸压机构沿所述滑轨设置方向移动的水平移位气缸。
7.根据权利要求4所述自动组装脚垫的方法，其特征在于，所述第二直振、所述第一组装装置及所述第二组装装置依次相邻设置，所述第二组装装置包括第二组装位、转盘、扭力马达、海绵胶伸缩裁刀及海绵胶带，所述第二组装位设于所述输送装置，且与所述第一组装装置相邻设置，所述转盘设于所述第二组装位一侧，所述海绵胶带环绕所述转盘设置且延伸至所述第二组装位下方，所述扭力马达设于所述转盘且驱动所述转盘卷放所述海绵胶带，所述海绵胶伸缩裁刀设于所述海绵胶带下方且与所述第二组装位间隔设置，所述海绵胶伸缩裁刀沿设置方向伸缩切割所述海绵胶带形成所述海绵胶，并将所述海绵胶紧固于位于所述第二组装位的所述本体的所述底槽。
8.根据权利要求2所述的自动组装脚垫的方法，其特征在于，所述第一检测工站和所述第二检测工站分别包括检测所述铁片是否紧固于所述顶槽的第一光纤检测探针和检测所述海绵胶是否紧固于底槽的第二光纤检测探针，所述第一光纤检测探针正对进入所述第一检测工站的所述脚垫成品的所述铁片，所述第二光纤检测探针正对进入所述第二检测工站的所述脚垫成品的所述海绵胶。
9.根据权利要求8所述的自动组装脚垫的方法，其特征在于，所述分类工站还包括输送带、移位盖、移位气缸、收纳盒及出口流道，所述移位盖具有勾沿，所述输送带与所述出口流道连通设置，所述输送带驱动进入所述分类工站的所述脚垫成品进入所述出口流道，所述收纳盒与所述输送带相邻设置，所述移位盖设于所述输送带与所述收纳盒的上方，且所述勾沿与所述输送带抵接，所述移位气缸设于所述收纳盒的一侧且与所述移位盖连接，所述移动气缸驱动所述移位盖沿所述输送带向所述收纳盒方向移动。
10.根据权利要求9所述的自动组装脚垫的方法，其特征在于，所述合格区与所述出口流道连通，所述不合格区设于所述收纳盒。