用于加工钢带的活套系统及其运行方法与流程

本发明涉及钢带的加工领域，尤其涉及一种用于加工钢带的活套系统及其运行方法。

背景技术：

不锈钢钢带在加工生产过程中，对轧机轧制后的钢带进行退火是加工过程中的重要步骤之一，以消除钢带表面的硬化效应，提高钢带的机械性能。在钢带进行退火处理的过程中，需要用到活套系统来存放、输送钢带，以保证在换辊时整条生产线仍能够连续不断地运行。

现有的活套系统具有多个活套车，在充套过程中，系统中的活套车会一个个拉开，提高钢带的存储量，以便在钢带输送换卷时，即在前端停止输送钢带时，通过存储的钢带量仍可连续不断地向后端输送，具体过程为输出端第一输送卷快输送完时，第一输送卷钢带的尾端在输送线上停止输送，输送架上换上第二输送卷，并将第二输送卷的钢带前端拉至输送线与第一输送卷的钢带的尾端焊接，形成一条连续的钢带，在焊接时，第一输送卷钢带的后端一直在输送，活套系统处于放套过程中，系统中的多台活套车会一个个靠近，将存储量输送，整个过程可以理解为一个大型的往复折线，变成一个小型的往复折线，折线的折点数量未变，变化过程中钢带的存储量输出。如此不会因为换卷在第二输送卷的钢带前端与第一输送卷钢带的尾端焊接时而停止钢带向后端的输送(如向退火炉送带)。目前，现有的活套系统中，需要一台活套车配合若干台的活套小车，活套小车数量较多，整个活套系统结构复杂，占用空间大。

技术实现要素：

鉴于以上所述，本发明有必要提供一种占用空间小，且自动化程度高的用于加工钢带的活套系统。

本发明提供的技术方案如下：一种用于加工钢带的活套系统，以存放钢带，包括导轨、置于导轨上可滑动的活套车、用以提供活套车对钢带充套时拉力的驱动机构、用以维持活套车对钢带放套时拉力的张力辊以及设置在导轨两侧用以托举钢带的若干组摆臂门机构，活套车包括车体以及呈“八”字形分居在车体上的两条滑轨，每一组摆臂门机构包括相对设置的摆臂门以及带动摆臂门转动的摆臂门导转组件，摆臂门导转组件的一端固定在摆臂门上，另一端与活套车中的滑轨配合，以在驱动机构拉动或张力辊张力拉动车体沿导轨上运动时，摆臂门机构上的摆臂门导转组件对应地配合在滑轨上驱动摆臂门转动，以打开或闭合摆臂门。

进一步的，所述每一所述摆臂门包括转动轴及垂直设置在转动轴上的若干摆臂，转动轴可转动地设立在导轨的一侧，若干摆臂平行等间距设置。

进一步的，每一摆臂的顶面有可转动的辊筒，辊筒沿摆臂延伸方向安装。

进一步的，每一所述摆臂门机构包括两两相对地设立在导轨两侧的安装架，每一安装架包括沿导轨延伸方向设置的两支撑杆、安装在两支撑杆之间且呈上下设置的第一连接板与第二连接板以及固定地设立连接在第一连接板与第二连接板之间的第一连接轴以及第二连接轴，所述摆臂门导转组件包括固接臂、与固接臂连接的第一绕转件、与第一绕转件铰接的连接杆、与连接杆铰接第二绕转件，固接臂的一端固接在摆臂门的转动轴上，第二绕转件的一端与活套车的滑轨配合，所述第一绕转件上开设有轴套孔，以供第一连接轴套入，使得第一绕转件可绕第一连接轴转动，第二绕转件上设有套设孔，以供第二连接轴套入，使得第二绕转件可绕第二连接轴转动。

进一步的，所述驱动机构设置在导轨一侧，用以带动活套车在导轨上运动，驱动机构包括卷扬机，所述卷扬机包括转轴、套设在转轴上的卷筒，卷筒上开设有螺旋线槽，螺旋线槽内置有钢丝绳，钢丝绳与所述的活套车连接，所述卷筒上设有挡持件，挡持件与卷筒之间的间隙小于钢丝绳的直径。

进一步的，所述活套车包括车体及设置在车体上的转向轮，所述转向轮为两个，设置在车体的底架一端，用以与驱动机构的钢丝绳配合。

进一步的，所述驱动机构还包括导向轮以及固定座，导向轮为两个，且分居在导轨一端的两侧，钢丝绳穿过导向轮的轮槽并绕过活套车中两个导向轮的轮槽后，与固定座连接，固定座位于位于导轨末端的延伸线方向。

另外，本发明有必要提供一种用于加工钢带的活套系统的运行方法。

一种用于加工钢带的活套系统的运行方法，充套时，若干摆臂门机构的摆臂门呈打开状态，驱动机构启动，活套车在导轨上向远离张力辊的一端运动，当活套车运动至一摆臂门机构时，摆臂门机构上的摆臂门导转组件对应地进入活套车的滑轨的窄端处，并随着活套车在导轨上继续运动，摆臂门导转组件在滑轨上由窄端向宽端逐渐过渡，摆臂门闭合，活套车穿过，闭合的摆臂门的摆臂托起活套车充套的钢带；

放套时，若干摆臂门机构中的摆臂门呈闭合状态，张力辊张力驱使活套车沿导轨向张力辊的一端运动，当活套车运动至一摆臂门机构时，摆臂门机构上的摆臂门导转组件对应地进入活套车的滑轨的宽端处，并随着活套车在导轨上继续运动，摆臂门导转组件在滑轨上由宽端向窄端逐渐过渡，摆臂门同时打开活套车穿过。

与现有技术相比，本发明用于加工钢带的活套系统通过设计摆臂门机构以及与摆臂门机构配合的一辆活套车，以降低活套系统的造价成本，且该活套系统中活套车占用空间小，通过活套车灵活自动地穿过摆臂门机构，快速地完成对钢带的充套与放套，提高活套系统自动化程度。

附图说明

图1是本发明用于加工钢带的活套系统充套时的结构主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明用于加工钢带的活套系统放套时的结构主视图；

图4是图3的俯视图；

图5是活套车的主视图；

图6是图5的俯视图；

图7是其中一组摆臂门机构的主视图；

图8是图7的俯视图；

图9是图7中摆臂门机构其中一侧的摆臂门与摆臂门导转组件的立体结构示意图；

图10是本发明的摆臂门机构中摆臂门闭合状态的主视图；

图11是本发明的摆臂门机构中摆臂门闭合状态的俯视图；

图12是本发明的摆臂门机构中摆臂门打开状态的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1至图4，一种用于加工钢带的活套系统，以存放钢带100，包括导轨10、置于导轨10上的一活套车20、用以在钢带100充套时驱使活套车20沿导轨10运动的驱动机构30、用以在钢带100放套时驱使活套车20沿导轨10运动的张力辊(图未示)以及设置在导轨10两侧用以托举钢带100的若干组摆臂门机构40。图1、图2所示为充套过程，活套车20在驱动机构30作用下，沿导轨10上从图示A位置向B位置移动，将往返形成的多层钢带的往返距离拉长，即相对张力辊的一端越来越远，提高钢带100存储量，以便在钢带换卷时，可连续不断地输送钢带100的存储量，维持生产线连续不断地运行，并且每一摆臂门机构40支撑分层的钢带100；图3、图4所示为放套过程，活套车20在张力辊的作用下，在导轨10上从图示B位置向位置A移动，即相对张力辊的一端越来越近，钢带100的存储量连续不断地输送至张力辊的一端输出，提供钢卷换卷时间而不会停止输送。

导轨10为两条，平行地设置在地面上，用以支撑并引导活套车20。请结合参阅图5、图6，活套车20包括车体21、安装在车体21内的若干条胶辊22以及转向轮23、置于车体21一端的若干钢带托辊24以及固定在车体21顶部的滑轨25。车体21包括底架211、形成在底架211两端的支撑架212、连接在两支撑架212顶端的顶架213以及设置在底架211下的滚轮214，滚轮214对应地置于导轨10上。本实施例中，胶辊22为三条，平行设置在车体21的底架211上，每相邻两条胶辊22之间的间距相等。具体地，每一胶辊22辊轴的两端分别通过一轴承座221安装在底架211上，胶辊22的辊面与传送的钢带100表面接触，胶辊22的辊面通过与钢带100之间产生摩擦，进而带动胶辊22相对两端的轴承座221转动。

转向轮23为两个(请参阅图6所示俯视图)，设置在车体21的底架211一端，用以与驱动机构30配合，通过驱动机构30带动活套车20在导轨10上滑动。

若干钢带托辊24分居在车体21朝向张力辊一端的支撑架212上，远离转向轮23所在的一端，钢带托辊24配合胶辊22，实现钢带100在车体21一端的绕转。可以理解，在张力辊的一端对应地设置有对应胶辊22数量的辊体(图未示)，以与活套车20上的胶辊22对应配合绕转，从而形成在张力辊一端与活套车20之间具有多层往返的一条钢带。具体地，钢带加工线上，通过输送卷释放钢带沿输送线送出(经扎机扎压变薄后)，然后经过活套车20与张力辊端的往返后，在张力辊的一端输出，进入后续加工段，如进入退火线或酸洗线。钢带100在活套车20的一端绕卷每一胶辊22时均设有钢带托辊24引导，即在绕入胶辊22前通过一钢带托辊24引入，在绕出胶辊22后通过一钢带托辊24引出，具体地，钢带100从一钢带托辊24引入经胶辊22的辊面绕转后，再经另一钢带托辊24引出，胶辊22的辊面与钢带100之间产生摩擦，进而带动胶辊22相对两端的轴承座221转动。

滑轨25固定在车体21的顶架213上，用以与摆臂门机构40配合。滑轨25为两条，且呈“八”字形分居在车体21的顶架213上(参阅图6)。每条滑轨25上开设有滑槽251，以通过车体21在导轨10上运动，使摆臂门机构40上的一组滑轮4226对应地进入滑轨25上的滑槽251内(请结合参阅图2或图4)，来带动摆臂门机构40的打开或关闭，摆臂门机构40打开时供活套车20经过，摆臂门机构40关闭时后托举钢带。

请结合参阅图2或图4，驱动机构30设置在导轨10一侧，用以带动活套车20在导轨10上运动。图2中，驱动机构30在将活套车20从A位置拉至B位置时，钢带相对张力辊的一端越来越远，钢带的存储量增大，实现对钢带的充套，即钢带从短往返长度逐渐变为长往返长度，如此存储了钢带。驱动机构30包括电机31、卷扬机32、减速箱33、托架34、导向轮35以及固定座36。电机31的主轴通过减速箱33与卷扬机32的转轴连接，通过电机31转动，带动卷扬机32转动，使卷扬机32收、放钢丝绳322。进一步地，卷扬机32包括转轴、固定地套设在转轴上的卷筒，卷筒上开设有螺旋线槽，螺旋线槽内置有钢丝绳322，钢丝绳322通过绕转活套车20的两个转向轮23，来调节绕转方向，实现返回绕转。参阅图6，本实施中具体地，钢丝绳322呈横置的U形绕转两个转向轮23，与两个转向轮23的外周侧接触。卷扬机32转动时，钢丝绳322在卷扬机32的卷筒上的螺旋线槽上收或放，可带动转向轮23转动。图2所示中，钢丝绳322位于卷扬机32的放持末端，处于最大放持状态，卷扬机32具有收卷拉持活套车20从A位置至B位置的趋势。

进一步地，卷筒外周设有沿卷筒轴向延伸的挡持件(图未示)，挡持件与卷筒之间的间隙小于钢丝绳322的直径，如此可以防止卷筒上螺旋线槽内的钢丝绳322收、放过程中在螺旋线槽上错轨。

若干所述托架34支撑钢丝绳322；所述导向轮35安装在钢丝绳322需转角处，实现钢丝绳的转角，本实施例中导向轮35为两个，且分居在导轨10一端的两侧。钢丝绳322一端连接在卷扬机上，经过导向轮35的轮槽与活套车20中两个转向轮23的轮槽后，钢丝绳322的末端部连接在固定座36上，将钢丝绳322末端固定；固定座36可置于位于导轨末端的延伸线方向，实现钢丝绳322沿导轨方向收放。固定座36上进一步可设有托轮361，以供钢丝绳322经过，提高钢丝绳322张力。充套时，电机31转动，带动卷扬机32转动，使卷扬机32收卷筒321上的钢丝绳322，克服张力辊端的拉力，进而带动活套车20在导轨10上运动，实现对钢带100的充套，存储钢带量。

张力辊用以在电机31停止提供充套的作用力时，张力辊端维持的拉力可将活套车20拉回，驱使活套车20沿导轨10运动，实现钢带100放套。图4所示，张力辊在将活套车20从B位置拉至A位置时，钢带的存储量减少，实现对钢带的放套，即钢带从长往返长度逐渐变为短往返长度，如此释放了钢带的存储量。此过程中，卷扬机32在张力辊的拉力作用下转动，配合释放钢丝绳322。图4中，钢丝绳322位于卷扬机32的收卷末端，处于最大收卷状态，具有满足活套车20从B位置至A位置移动所需的钢丝绳322释放量。

若干摆臂门机构40等间距安装在导轨10外侧，用以托举充套或放套过程中的钢带100，否则钢带在充套拉长中若无托举则会在重力作用下垂落，不能实现充套。摆臂门机构40在活套车20经过时打开，在活套车20经过后关闭。请参阅图8，图9，每一组摆臂门机构40包括相对设置的摆臂门421以及用以带动对应的摆臂门421转动的摆臂门导转组件42、以及供对应的摆臂门导转组件42安装的安装架43。相对设置摆臂门421可相对打开或关闭，相对设置的摆臂门421可设置在一底板41上(图8所示摆臂门为关闭状态)。每一摆臂门421包括转动轴4211及垂直设置在转动轴4211上的若干摆臂4212，转动轴4211可转动地设立在导轨10的一侧，本实施例中，导轨10的底部设有底板41，转动轴4211可转动地设立在底板41上。若干摆臂4212平行等间距设置，每一摆臂4212的顶面有可转动的辊筒4213，辊筒4213沿摆臂延伸方向安装，以在托载钢带100时可在钢带的带动下转动，减少与钢带的摩擦。相对设置的摆臂门421闭合时，两摆臂门421上的摆臂4212两两相对准形成若干支撑横梁，托载若干层钢带100。

安装架43两两相对地设立在导轨10的两侧，每一安装架43用于安装所在侧的摆臂门导转组件42，安装架43可固设于底板41上。请参阅图7，每一安装架43包括沿导轨10延伸方向设置的两支撑杆431以及安装在两支撑杆431之间且呈上下设置的第一连接板432与第二连接板433。安装架43进步一包括固定地设立连接在第一连接板432与第二连接板433之间的第一连接轴4343以及第二连接轴4345，用于配合摆臂门导转组件42安装。

每一摆臂门导转组件42设置在安装架43的第一连接板432与第二连接板433之间，并且与第一连接轴4343以及第二连接轴4345配合安装。摆臂门导转组件42一端固接在摆臂门421的转动轴4211上，另一端与活套车20滑轨25上的滑槽251配合，以驱使摆臂门421转动，使摆臂4212同时打开或同时闭合。请结合参阅图9，摆臂门导转组件42包括固接臂4221、与固接臂4221连接的第一绕转件4222、与第一绕转件4222铰接的连接杆4223、与连接杆4223铰接第二绕转件(图未标)。

固接臂4221的一端固接在摆臂门421的转动轴4211上，固接臂4221上开设有滑动槽4227，第一绕转件4222包括在一端相互固接两曲柄，两曲柄形成有夹角并且在固接处开设有轴套孔，以供第一连接轴4343套入，使得第一绕转件4222可绕第一连接轴4343转动，其中一曲柄远离轴套孔的一端形成有滑动凸起4228，滑动凸起4228置于在滑动槽4227内，以通过第一绕转件4222转动，滑动凸起4228带动固接臂4221转动。第一绕转件4222的另一曲柄铰接连接杆4223，连接杆4223的另一端与第二绕转件铰接。第二绕转件包括第一杆体4224与第二杆体4225，第一杆体4224的一端与第二杆体4225的一端固接，并且在固接处设置有套设孔，以供第二连接轴4345套入，使得第二绕转件可绕第二连接轴4345转动。第一杆体4224远离套设孔的一端与连接杆4223铰接，第二杆体4225远离套设孔的一端设有滑轮4226，滑轮4226用于对应地滑入滑轨25上的滑槽251内。

在充套或放套时，随着活套车20在导轨10上运动，每一组摆臂门机构40的二滑轮4226对应地进入八字形滑轨25上的滑槽251内，并在滑槽251内滑动，带动第二绕转件绕第二连接轴4345转动，第二绕转件带动连接杆4223摆动，进而驱使第一绕转件4222绕第一连接轴4343转动，第一绕转件4222上的滑动凸起4228带动固接臂4221转动，带动与固接臂4221固定连接的转动轴4211转动，从而带动整个摆臂门421转动。如此可实现两个摆臂门421同时打开或同时闭合。

本发明加工钢带的活套系统运行过程如下：

请参阅图1、图2并结合图10至图12，充套时，若干摆臂门机构40中的摆臂4212初始呈打开状态，活套车20置于图中的A处向B处运动，驱动机构30中的电机31正向转动，通过减速箱33带动卷扬机32转动，使卷扬机32收钢丝绳322，活套车20在导轨10上由A向B运动(图中水平箭头所示方向)，当活套车20运动至一组摆臂门机构40时，摆臂门机构40上的一组滑轮4226对应地进入活套车20的八字形滑轨25的窄端的滑槽251内，并随着活套车20在导轨10上继续向B处运动，滑轮4226在八字形滑轨25上的滑槽251内由窄端向宽端逐渐过渡，第二绕转件将绕第二连接轴4345转动，带动连接杆4223摆动，进而驱使第一绕转件4222绕第一连接轴4343转动，使第一绕转件4222上的滑动凸起4228带动固接臂4221转动，如此，带动转动轴4211转动，从而带动整个摆臂门421转动，两个摆臂门421相对转动闭合。摆臂门421闭合后，闭合的摆臂4212用以托起活套车20分层的钢带100。活套车20穿过若干摆臂门机构40后，活套车20置于图中的B处，接近充套极限位置，完成充套，以便在钢带换卷时，钢带100的存储量可输出。

请参阅图3、图4所示，钢带换卷时，钢带的输出端继续输出，活套系统处于放套过程，摆臂门机构40中的摆臂4212初始呈闭合状态，活套车20位于图中的B处，张力辊驱使活套车20沿导轨10由B处向A处运动(图中水平箭头所示方向)，在张力辊张力的作用下，卷扬机32释放钢丝绳322，当活套车20运动至一摆臂门机构40时，摆臂门机构40上的一组滑轮4226对应地进入活套车20的八字形滑轨25的宽端的滑槽251内，并随着活套车20在导轨10上继续向A运动，滑轮4226在八字形滑轨25上的滑槽251内由宽端向窄端逐渐过渡，带动第二绕转件绕第二连接轴4345转动，进而带动连接杆4223摆动，进而驱使第一绕转件4222绕第一连接轴4343转动，带动固接臂4221转动，并带动转动轴4211转动，带动整个摆臂门421转动，如此，可实现两个摆臂门421相对打开，摆臂门421打开后，活套车20穿过该摆臂门机构40。同理，活套车20穿过若干摆臂门机构40后，活套车20置于图中的A处，接近放套极限位置，完成放套。

综上所述，本发明用于加工钢带的活套系统通过设计摆臂门机构以及与摆臂门机构配合的一辆活套车，以降低活套系统的成本，且该活套系统中活套车占用空间小，通过活套车灵活自动地穿过摆臂门机构，快速地完成对钢带的充套与放套，活套系统自动化程度高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。