一种水平轮回转输送线的制作方法

本发明创造属于生产线运输领域，尤其是涉及一种水平轮回转输送线。

背景技术：

随着机械加工产业向智能化制造的发展，越来越多的自动化生产设备被应用到各种制造行业。输送线是保证工件能够快速准确运送到各个加工工位的关键。常见的输送线多采用双层链板、驱动尾轮对接的形式。双链板的结构，使得链板的长度要保证至少是在实际工作长度的2倍，用料比较多。驱动与尾轮对接的结构使得线体边缘呈圆弧状，当产品到达边缘时，会出现倾倒甚至造成堵塞，并且其常采用过渡板的形式，但是过渡板处于无动力状态，并不能从根本上解决问题。

技术实现要素：

本发明创造要提供一种有效降低成本，运输通畅的水平轮回转输送线。

为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：一种水平轮回转输送线，包括首尾相接的链板，支撑链板的支撑架、驱动轮和若干导向轮，所述链板的内侧边缘设有与所述驱动轮的轮齿啮合的若干凸起，所述驱动轮在电机带动下旋转。

优选地，所述链板的内侧或外侧设置有若干限位气缸，所述链板的内侧或外侧还设置有与所述限位气缸一一对应的传感器。

优选地，所述支撑架包括主梁和支撑所述主梁的支撑腿。

优选地，所述主梁的水平弯头与直段通过连接条连接，并用顶丝固定。

优选地，所述链板两侧边缘设有护栏。

优选地，所述链板为封闭的环形结构或操场形结构。

优选地，所述电机固定在电机座上，所述电机带动驱动轴转动，所述驱动轮、固定板、法兰从下往上依次套装在所述驱动轴上。

优选地，所述电机座与所述支撑腿固定。

优选地，所述链板为单层钢顶链板。

优选地，所述限位气缸有4个。

本发明创造具有的优点和积极效果是：

1、水平轮驱动结构的设计，使链板运行实现完全封闭，置具运行稳定，顺畅，避免出现堵塞、堆积现象；

2、单层链板实现循环，有效节省链板材料，降低机器成本；

3、驱动部分采用电机与驱动轮直连方式，使得整个机构结构简单、紧凑；

4、采用4个气缸实现置具的定位及限位，保证了定位精度，使得机器手能够准确抓取工件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明创造实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明创造的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明创造的俯视图；

图2是本发明创造的主视图；

图3是本发明创造中驱动轮部分的结构示意图。

图中：

1、链板 2、支撑架 3、驱动轮 4、导向轮

5、电机 6、限位气缸 7、传感器 8、驱动轴

21、主梁 22、支撑腿

具体实施方式

下面将结合本发明创造实施例中的附图，对本发明创造实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明创造一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明创造中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明创造保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明创造，但是本发明创造还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明创造内涵的情况下做类似推广，因此本发明创造不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明创造结合示意图进行详细描述，在详述本发明创造实施例时，为便于说明，表示装置件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明创造保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及高度的三维空间尺寸。

如图1至图3所示，本发明创造包括首尾相接的单层钢顶链板1，支撑链板1的支撑架2、驱动轮3和一个导向轮4，所述链板1的内侧边缘设有与所述驱动轮3的轮齿啮合的若干凸起，所述驱动轮3在电机5带动下旋转。

所述链板1为封闭的操场形结构，操场形结构为一段直线的两端分别通过圆弧与另一段平行直线的两端连接。所述驱动轮3和导向轮4分别位于两个圆弧端。

所述链板1的内侧或外侧设置有4个限位气缸6，所述链板(1)的内侧或外侧还设置有与所述限位气缸6一一对应的传感器7。

所述支撑架2包括主梁21和支撑所述主梁21的支撑腿22。所述主梁21的水平弯头与直段通过连接条连接，并用顶丝固定，保证了整个输送线体是一个封闭环路。

所述链板1两侧边缘设有护栏，护栏通过铝轨夹固定，对称分布在链板1两侧，保证置具平稳运行，避免出现倾倒、掉落的情况。

所述电机5固定在电机座上，所述电机带动驱动轴8转动，所述驱动轮3、固定板、法兰从下往上依次套装在所述驱动轴8上，保证了电机5与驱动轮3的同心，并通过键完成径向定位。所述电机座与所述支撑腿22固定。

所述驱动轮3带动链板1运行，驱动轴8与空心电机5通过键连接，将电机扭矩传递到驱动轮3。

在工作时，启动电机5，链板1运行，工件和置具随链板1运动，此时第一限位气缸处于伸出状态，其他限位气缸均处于收缩状态，当传感器检测到第一个置具和工件通过时，第一限位气缸缩回、第二限位气缸伸出，工件和置具通过第一限位气缸所处位置，被第二限位气缸挡住，处于等待状态。规定时间后，第二限位气缸缩回，置具和工件到达第三限位气缸所在位置，第三限位气缸杆伸出，对置具进行定位。机械手将工件抓取到加工机床中，待工件加工完毕，机械手将工件送回，传感器检测到工件，第三限位气缸杆收回，置具开始运行，待工件与置具通过第四限位气缸所在位置后，第四限位气缸由缩回状态到伸出状态挡住后面的工件，此后，各气缸开始重复刚才的动作，如此循环往复工作。

本方案采用单层钢顶链板，提高了链板的耐磨性，同时整个线体呈封闭环形。工件与置具同线体一起运动，这样避免了在工作过程中，置具堵塞或倾倒对整个输送线体造成影响。采用单层链板水平轮驱动的形式，有效的提高了链板的使用寿命，同时减少了链板长度，线体形成一个完全封闭的环路，置具在链板上运行一直在有动力状态，可避免置具堵塞、倾倒现象发生。

以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。