技术总结
本发明创造提供一种水平轮回转输送线，包括首尾相接的链板，支撑链板的支撑架、驱动轮和若干导向轮，所述链板的内侧边缘设有与所述驱动轮的轮齿啮合的若干凸起，所述驱动轮在电机带动下旋转。本发明创造的有益效果是：水平轮驱动结构的设计，使链板运行实现完全封闭，置具运行稳定，顺畅，避免出现堵塞、堆积现象；单层链板实现循环，有效节省链板材料，降低机器成本；驱动部分采用电机与驱动轮直连方式，使得整个机构结构简单、紧凑；采用4个气缸实现置具的定位及限位，保证了定位精度，使得机器手能够准确抓取工件。
技术研发人员：毛锦明
受保护的技术使用者：天津市日博自动化物流装备有限公司
文档号码：201611082711
技术研发日：2016.11.30
技术公布日：2017.02.15