一种圆钢切割机用上料装置的制作方法

本发明涉及切割机的技术领域，特别是一种圆钢切割机用上料装置的技术领域。

背景技术：

现有技术中的，圆钢切割机的送料机构一般都是人工抬置的方法进行上料，圆钢切割机每加工完一根圆钢材后，都需要人工进行一次上料，从而人工劳动强度大，浪费人力，容易出现安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种圆钢切割机用上料装置，能够降低人工劳动强度，节省人力，减少安全隐患。

为实现上述目的，本发明提出了一种圆钢切割机用上料装置，包括排料机构和送料机构，所述排料机构包括提料机构和搁料机构，所述提料机构包括两个导轨、若干第一连接体、若干滚轮组、第一安装座、两个第一气缸、第一电机、第二安装座、两个定位杆、若干电磁铁和若干第三气缸，所述导轨的上端均设有第一连接体，所述第一连接体的上端与厂房屋顶桁架固定连接，所述导轨上均设有滚轮组，所述滚轮组的下端安装有第一安装座，所述导轨的后端底部均设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第一安装座固定连接，所述第一安装座上穿设有相对称的两个定位杆，所述定位杆的下端安装有第二安装座，所述第二安装座的上端中间设有第一电机，所述第一电机的转动轴穿过第一安装座并与第一安装座螺纹连接，所述电磁铁的后端与第二安装座的后端可转动连接，所述第二安装座的前端可转动安装有与电磁铁一一对应的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与所对应的电磁铁可转动连接，所述导轨的后部下方设有搁料机构，所述搁料机构包括由第二连接体连接在一起的若干导槽、若干滚轮、两个第二气缸、第三安装座、若干置料架和驱动机构，所述第三安装座的底部在导槽内均设有前后两个滚轮，所述置料架在第三安装座的上端排成一排，所述第三安装座的上端设有与置料架连接的驱动机构，所述最上方和最下方的导槽的后端均设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第三安装座固定连接，所述导轨的前部下方设有送料机构，所述送料机构包括架体、若干排料架、若干挡块、开关机构和取送料机构，所述排料架在架体的上端排成一排，所述排料架的上边体呈前低后高的倾斜设置，所述排料架的上边体的前端上部设有挡块，所述最上方的排料架的上边体上的挡块的下端设有开关机构，所述架体在排料架的前方设有取送料机构，所述取送料机构包括升降机构、若干送料轮、若干链轮、链条、第二电机和若干阻挡机构，所述送料轮在升降机构上排成一排，所述升降机构上升时，送料轮可顶出排在排料架上的最前方的圆钢材料，所述送料轮的轮体为由前到后逐渐变大的圆锥形体，所述送料轮的轴体与升降机构可转动连接，所述送料轮的轴体的前端均设有链轮，所述升降机构上设有第二电机，所述第二电机的转动轴上设有链轮，所述链轮上套设有链条，所述升降机构在相邻的两个送料轮之间均设有阻挡机构。

作为优选，所述升降机构包括第四气缸、两个套体、两个支撑体和第四安装座，所述架体上设有第四气缸和两个相对称的套体，所述第四气缸位于两个套体之间，所述套体内均插接连接有支撑体，所述第四气缸的活塞杆和支撑体的上端安装有第四安装座，所述送料轮的轴体穿设在第四安装座上并与第四安装座可转动连接，所述第四安装座的下端设有第二电机，所述第四安装座的前端设有张紧链条的张紧轮。

作为优选，所述阻挡机构包括挡板、塑料垫、螺纹杆和两个紧固螺母，所述挡板的后端设有塑料垫，所述挡板的前端设有穿设在第四安装座上的螺纹杆，所述螺纹杆在第四安装座的两侧均设有紧固螺母。

作为优选，所述排料架的上边体的上端和挡块的后端均设有橡胶垫，所述挡块的前端设有螺杆，所述螺杆上套设有与排料架的上边体固定连接的固定座，所述螺杆在固定座的两侧设有固定螺母。

作为优选，所述开关机构包括行程开关、座体、滑动体、前挡体、后挡体和弹簧，所述挡块的下端设有座体，所述座体上穿设有可滑动的滑动体，所述滑动体的后端设有后挡体，所述滑动体的前端设有前挡体，所述后挡体与座体之间的滑动体上套设有弹簧，所述座体上设有行程开关，所述行程开关的按钮抵触在后挡体上，所述后挡体的后端超出挡块后端上的橡胶垫的后端。

作为优选，所述驱动机构包括若干支柱、转轴、调节盘和若干第一齿轮,所述支柱在第三安装座的上端排成一排，所述支柱上安装有可转动的转轴，所述转轴上设有第一齿轮，所述转轴的一端设有调节盘。

作为优选，所述导轨的横截面为工字形形状，所述滚轮组包括叉体和两个轴承，所述叉体的相对应的两内侧均在导轨的下边体的上端设有轴承，所述叉体的下端安装有第一安装座。

作为优选，所述置料架包括底座、滑槽、前挡柱、后挡柱、调节螺杆和第二齿轮，所述底座上设有滑槽，所述底座内设有可转动连接的调节螺杆，所述调节螺杆穿过滑槽，所述调节螺杆在滑槽内套设有螺纹连接的前挡柱和后挡柱，所述调节螺杆的后端设有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮。

本发明的有益效果：本发明通过提料机构将搁料机构上的圆钢材料排列在排料架上，然后通过取送料机构在排料架上取料并送入圆钢切割机进行切割，与现有技术相比，能够降低人工劳动强度，节省人力，减少安全隐患，并且自动化程度高。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种圆钢切割机用上料装置的结构示意图；

图2是送料机构的俯视图；

图3是图2中A的放大图；

图4是搁料机构的俯视图。

图中：1-排料机构、2-送料机构、11-提料机构、12-搁料机构、111-导轨、112-第一连接体、113-滚轮组、114-第一安装座、115-第一气缸、116-第一电机、117-第二安装座、118-定位杆、119-电磁铁、1110-第三气缸、121-第二连接体、122-导槽、123-滚轮、124-第二气缸、125-第三安装座、126-置料架、127-驱动机构、21-架体、22-排料架、23-挡块、24-开关机构、25-取送料机构、251-升降机构、252-送料轮、253-链轮、254-链条、255-第二电机、256-阻挡机构、2511-第四气缸、2512-套体、2513-支撑体、2514-第四安装座、2561-挡板、2562-塑料垫、2563-螺纹杆、2564-紧固螺母、231-螺杆、232-固定座、233-固定螺母、241-行程开关、242-座体、243-滑动体、244-前挡体、245-后挡体、246-弹簧、1271-支柱、1272-转轴、1273-调节盘、1274-第一齿轮、1261-底座、1262-滑槽、1263-前挡柱、1264-后挡柱、1265-调节螺杆、1266-第二齿轮、1131-叉体、1132-轴承。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3和图4，本发明一种圆钢切割机用上料装置，包括排料机构1和送料机构2，所述排料机构1包括提料机构11和搁料机构12，所述提料机构11包括两个导轨111、若干第一连接体112、若干滚轮组113、第一安装座114、两个第一气缸115、第一电机116、第二安装座117、两个定位杆118、若干电磁铁119和若干第三气缸1110，所述导轨111的上端均设有第一连接体112，所述第一连接体112的上端与厂房屋顶桁架固定连接，所述导轨111上均设有滚轮组113，所述滚轮组113的下端安装有第一安装座114，所述导轨111的后端底部均设有第一气缸115，所述第一气缸115的活塞杆与第一安装座114固定连接，所述第一安装座114上穿设有相对称的两个定位杆118，所述定位杆118的下端安装有第二安装座117，所述第二安装座117的上端中间设有第一电机116，所述第一电机116的转动轴穿过第一安装座114并与第一安装座114螺纹连接，所述电磁铁119的后端与第二安装座117的后端可转动连接，所述第二安装座117的前端可转动安装有与电磁铁119一一对应的第三气缸1110，所述第三气缸1110的活塞杆与所对应的电磁铁119可转动连接，所述导轨111的后部下方设有搁料机构12，所述搁料机构12包括由第二连接体121连接在一起的若干导槽122、若干滚轮123、两个第二气缸124、第三安装座125、若干置料架126和驱动机构127，所述第三安装座125的底部在导槽122内均设有前后两个滚轮123，所述置料架126在第三安装座125的上端排成一排，所述第三安装座125的上端设有与置料架126连接的驱动机构127，所述最上方和最下方的导槽122的后端均设有第二气缸124，所述第二气缸124的活塞杆与第三安装座125固定连接，所述导轨111的前部下方设有送料机构2，所述送料机构2包括架体21、若干排料架22、若干挡块23、开关机构24和取送料机构25，所述排料架22在架体21的上端排成一排，所述排料架22的上边体呈前低后高的倾斜设置，所述排料架22的上边体的前端上部设有挡块23，所述最上方的排料架22的上边体上的挡块23的下端设有开关机构24，所述架体21在排料架22的前方设有取送料机构25，所述取送料机构25包括升降机构251、若干送料轮252、若干链轮253、链条254、第二电机255和若干阻挡机构256，所述送料轮252在升降机构251上排成一排，所述升降机构251上升时，送料轮252可顶出排在排料架22上的最前方的圆钢材料，所述送料轮252的轮体为由前到后逐渐变大的圆锥形体，所述送料轮252的轴体与升降机构251可转动连接，所述送料轮252的轴体的前端均设有链轮253，所述升降机构251上设有第二电机255，所述第二电机255的转动轴上设有链轮253，所述链轮253上套设有链条254，所述升降机构251在相邻的两个送料轮252之间均设有阻挡机构256，所述升降机构251包括第四气缸2511、两个套体2512、两个支撑体2513和第四安装座2514，所述架体21上设有第四气缸2511和两个相对称的套体2512，所述第四气缸2511位于两个套体2512之间，所述套体2512内均插接连接有支撑体2513，所述第四气缸2511的活塞杆和支撑体2513的上端安装有第四安装座2514，所述送料轮252的轴体穿设在第四安装座2514上并与第四安装座2514可转动连接，所述第四安装座2514的下端设有第二电机255，所述第四安装座2514的前端设有张紧链条254的张紧轮257，所述阻挡机构256包括挡板2561、塑料垫2562、螺纹杆2563和两个紧固螺母2564，所述挡板2561的后端设有塑料垫2562，所述挡板2561的前端设有穿设在第四安装座2514上的螺纹杆2563，所述螺纹杆2563在第四安装座2514的两侧均设有紧固螺母2564，所述排料架22的上边体的上端和挡块23的后端均设有橡胶垫26，所述挡块23的前端设有螺杆231，所述螺杆231上套设有与排料架22的上边体固定连接的固定座232，所述螺杆231在固定座232的两侧设有固定螺母233，所述开关机构24包括行程开关241、座体242、滑动体243、前挡体244、后挡体245和弹簧246，所述挡块23的下端设有座体242，所述座体242上穿设有可滑动的滑动体243，所述滑动体243的后端设有后挡体245，所述滑动体243的前端设有前挡体244，所述后挡体245与座体242之间的滑动体243上套设有弹簧246，所述座体242上设有行程开关241，所述行程开关241的按钮抵触在后挡体245上，所述后挡体245的后端超出挡块23后端上的橡胶垫26的后端，所述驱动机构127包括若干支柱1271、转轴1272、调节盘1273和若干第一齿轮1274,所述支柱1271在第三安装座125的上端排成一排，所述支柱1271上安装有可转动的转轴1272，所述转轴1272上设有第一齿轮1274，所述转轴1272的一端设有调节盘1273，所述导轨111的横截面为工字形形状，所述滚轮组113包括叉体1131和两个轴承1132，所述叉体1131的相对应的两内侧均在导轨111的下边体的上端设有轴承1132，所述叉体1131的下端安装有第一安装座114，所述置料架126包括底座1261、滑槽1262、前挡柱1263、后挡柱1264、调节螺杆1265和第二齿轮1266，所述底座1261上设有滑槽1262，所述底座1261内设有可转动连接的调节螺杆1265，所述调节螺杆1265穿过滑槽1262，所述调节螺杆1265在滑槽1262内套设有螺纹连接的前挡柱1263和后挡柱1264，所述调节螺杆1265的后端设有与第一齿轮1274啮合连接的第二齿轮1266。

本发明工作过程：

本发明一种圆钢切割机用上料装置在工作过程中，先转动调节盘1273带动转轴1272转动，转轴1272通过第一齿轮1274和第二齿轮1266的配合带动调节螺杆1265转动，调节螺杆1265带动前挡柱1263和后挡柱1264根据打包的圆钢进行距离调节，通过挡柱1263和后挡柱1264使打包的圆钢在解开绑扎带之后保持原状，然后将打包的圆钢吊放在挡柱1263和后挡柱1264之间并解开绑扎带，启动第二气缸124推动第三安装座125向前运动，第三安装座125带动圆钢运行到电磁铁119的正下方，然后控制器启动第一电机116，第一电机116通过第二安装座117带动电磁铁119下降，电磁铁119下降的高度控制，可通过控制器控制第一电机116所转的圈数进行实现，当电磁铁119与最上层的圆钢接触时，控制器停止第一电机116工作，此时，控制器先启动电磁铁119，最上层的圆钢吸附在电磁铁119上，再启动第一电机116，第一电机116通过第二安装座117带动电磁铁119上升，电磁铁119带动圆钢上升，然后控制器启动第一气缸115和第三气缸1110，第三气缸1110向下推动电磁铁119的前端，使电磁铁119的倾斜度与排料架22的上端倾斜度相同，而第一气缸115推动第一安装座114向前运动，直到吸附在电磁铁119上的圆钢运行到排料架22的正上方，控制器再启动第一电机116，第一电机116通过第二安装座117带动电磁铁119下降，电磁铁119带动圆钢下降，当圆钢与排料架22上的橡胶垫26接触时，控制器先停止第一电机116工作，再停止电磁铁119工作，此时，控制器启动第一电机116带动第二安装座117上升回位，第一气缸115和第三气缸1110缩回工作，准备下次工作，同时圆钢自动下落并沿着排料架22滚向挡块23，然后控制器启动第四气缸2511工作，第四气缸2511通过第四安装座2514带动送料轮252上升，送料轮252将排在排料架22最前方的圆钢顶出并滚向挡板2561，然后第四气缸2511的活塞杆缩回，控制器再启动第二电机255，第二电机255通过链轮253和链条254的配合带动送料轮252转动，送料轮252带动圆钢进入切割机，当切割机加工完圆钢时，就会发送信号到控制器，控制器启动取送料机构25工作，当开关机构24在一定的时间内没有圆钢压迫时，行程开关241通过控制器启动提料机构11工作，与现有技术相比，能够降低人工劳动强度，节省人力，减少安全隐患，并且自动化程度高。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。