一种螺丝、塑料片与风扇热管组件自动装配生产线的制作方法

本发明涉及风扇热管组件(自动装配技术领域，尤其是一种螺丝、塑料片与风扇热管组件自动装配生产线，具体是一种将螺丝和塑料片自动上料、自动传送和自动装配到风扇热管组件上的生产线。

背景技术：

在计算机等需要风扇热管组件对集成块进行冷却的制造行业，热管与集成块连接的蒸发端需要通过螺丝与电路板固定，以实现热管蒸发端与集成块之间固定可靠的接触；热管的另一端为散热端，与风扇连接，将集成块上的热量及时带走。为了加快计算机组装速度，计算机厂家均要求风扇热管组件上带有固定自身用的螺丝，为防止螺丝掉落，在组装风扇热管组件的过程中，将螺丝穿过该组件上的各个螺孔后，使用O型塑料片将螺丝固定于风扇热管组件上。

目前的将螺丝和O型塑料片安装到风扇热管组件上均采用人工方式完成，人力成本高，且工作效率低。

技术实现要素：

本发明针对以上提出的人工装配方式工作效率低，人力成本高的问题而研究设计一种自动化程度高、工作效率高的螺丝塑料片与风扇热管组件自动装配生产线。

本发明采用的技术方案是：

一种螺丝、塑料片与风扇热管组件自动装配生产线，其特征在于，包括放置风扇热管组件的治具、将O型塑料片放置到治具上的振动筛、治具固定组件、第一横向传动带、与所述第一横向传动带平行设置的第二横向传动带、设置在第一横向传动带和第二横向传动带后端的纵向传动带、设置在第二横向传动带上部的打螺丝组件以及装配完成后将风扇热管组件取下的取料组件；所述治具上具有安装风扇的风扇安置槽和与风扇热管组件蒸发端的螺孔对应设置的塑料片放置槽，所述生产线包括放O型塑料片工位、风扇热管组件放置工位、多个打螺丝工位以及取料工位；治具在放O形塑料片工位时，振动筛将O型塑料片放置到治具上，治具随第一横向传动带向后移动，直到运动到纵向传动带上后，随纵向传动带运动到第二横向传动带的端部，将风扇热管组件放在治具上，即为风扇热管组件放置工位，然后通过一推动气缸将治具推送到第二横向传动带上，第二横向传动带带动治具向前依次移动到多个打螺丝工位，打螺丝工位的个数与风扇热管组件蒸发端的螺孔个数对应，当风扇热管组件的螺孔位置与打螺丝组件的打螺丝批头上下对应时，打螺丝批头将螺丝打入螺孔并穿过O型塑料片。

进一步地，所述治具与第一横向传动带平行的边缘具有方形、半圆形或梯形缺口，所述治具固定组件包括夹紧气缸以及与夹紧气缸的输出轴连接且和所述缺口相适配的固定块。

进一步地，所述治具上具有四个呈方形布置的塑料片放置槽，所述缺口为两个，在放O型塑料片工位处具有两个治具固定组件，所述振动筛为两个，放O型塑料片工位处还具有第一光电位置检测传感器和设置在其后方的第二光电位置检测传感器，当第一光电位置检测传感器检测到治具的前端时，控制第一横向传动带停止，位于前方的治具固定组件的夹紧气缸伸出，使固定块伸入到治具上位于前方的缺口以固定治具，此时两个振动筛振动将O型塑料片分别振动落入后方的两个塑料片放置槽中，然后第一横向传动带带动治具向后运动，当第二光电位置检测传感器检测到治具的前端时，第一横向传动带停止运动，后方的治具固定组件的气缸伸出，使固定块伸入治具上位于后方的缺口以固定治具，此时两个振动筛振动将O型塑料片分别振动落入前方的两个塑料片放置槽中。

进一步地，所述风扇热管组件放置工位处具有两个第三光电位置检测传感器，治具在纵向传动带上时将风扇热管组件放置在治具上，当治具与所述第二横向传动带平行的边同时接触到两个第三光电位置检测传感器后，推动气缸的输出轴伸长，将治具推送到第二横向传动带上。

进一步地，所述打螺丝工位为四个，分别对应在风扇热管组件的四个螺孔上方，每个打螺丝工位处均具有一个第四光电位置检测传感器和治具固定组件，当第四光电位置传感器检测到治具到达打螺丝位置后，治具固定组件的夹紧气缸伸出将固定块伸入到缺口中，将治具固定，然后打螺丝组件的打螺丝批头将螺丝打入螺孔并穿过O型塑料片。

进一步地，所述取料工位处具有两个第五光电位置检测传感器，所述当治具的前边碰到两个第五光电位置检测传感器后，取料组件将风扇热管组件通过吸头吸起取下。

进一步地，所述取料组件包括固定在生产线底座上的竖向支架、沿所述竖向支架上的竖向导轨上下移动的横向支架、沿所述横向支架的横向导轨左右移动的取料滑块、固定在所述取料滑块上的取料气缸以及输出轴与取料滑块连接的取料推送气缸，所述取料气缸的输出端具有吸头，将取料气缸移动到风扇热管组件的上方后，取料气缸向下伸出通过吸头将风扇热管组件吸起后，通过取料推送气缸将风扇热管组件推送到下料位置。

进一步地，所述生产线还包括治具归位气缸，当风扇热管组件被取料组件取走后，归位气缸伸出，将治具推送到放O型塑料片工位。

进一步地，所述生产线还包括治具固定组件微调机构，所述微调机构包括固定在生产线基座上的气缸支架、平行设置在气缸支架上的两微调导轨、沿两微调导轨移动的微调滑块以及输出端连接在微调滑块上的微调气缸，所述夹紧气缸固定在所述微调滑块上。

更进一步地，所述打螺丝组件包括装螺丝的箱体，所述箱体的左壁面上具有竖向开孔，所述箱体的右壁面上具有十字孔，一电磁振动器通过一固定架固定在箱体上，电磁振动架的下端固定有一振动块，所述振动块穿过竖向开孔，所述箱体的内部具有两片平行设置的送料片，所述振动块夹设在两送料片之间，且低于两送料片的上边缘，所述电磁振动器振动使箱体内的螺丝的螺杆伸入两送料片之间的间隙，螺丝的螺帽被支撑在两送料片上边缘的上方，所述箱体的外部还具有送料延伸板，所述送料延伸板与送料片的端部均正对十字孔设置，所述送料延伸板的另一端为可容纳螺丝的通孔，所述通孔的壁面为磁性材料，随着电磁振动器的振动，螺丝依次从送料片移动到十字孔，穿过十字孔后通过送料延伸板将螺丝运送到通孔中，螺丝在磁性材料的吸附作用下而不会自行落下，然后通孔上方的打螺丝批头向下运动将螺丝穿过风扇热管组件上的螺孔后与O型塑料片固定。

相对于现有技术，本发明显而易见地具有以下有益效果：

1、通过整个生产线实现自动装配，大大减小了人力成本，提高了生产效率。

2、每个螺孔对应一个打螺丝组件，减小了机构的复杂程度，大大加快了打螺丝速度。

3、整个生产线为一个闭环的循环生产线，螺丝、O型塑料片和风扇热管组件组装完成后，治具被从取料工位推送到放O型塑料片工位，重新循环利用。

附图说明

图1是本发明实施例立体结构图；

图2是本发明实施例俯视图；

图3是本发明实施例治具立体结构图；

图4是本发明实施例放O型塑料片工位结构图；

图5是本发明实施例风扇热管组件放置工位结构图；

图6是本发明实施例打螺丝工位示意图；

图7是本发明实施例打螺丝组件前视角立体结构图；

图8是本发明实施例打螺丝组件后视角立体结构图；

图9是本发明实施例打螺丝组件的箱体立体结构图。

图中，100、风扇热管组件，101、热管、102、风扇，103、螺孔，200、治具，201、风扇安置槽，202、塑料片放置槽，203、缺口，301、固定块，302、夹紧气缸，300、治具固定组件，301、固定块，302、夹紧气缸，400、打螺丝组件，401、箱体，402、竖向开孔，403、十字孔，404、电磁振动器，405、振动块，406、送料片，407、送料延伸板，408、打螺丝批头，409、通孔，500、取料组件，501、吸头，502、竖向支架，503、横向支架，504、取料滑块，505、取料气缸，506、取料推送气缸，600、治具固定组件微调机构，601、气缸支架，602、微调导轨，603、微调滑块，604、微调气缸，7、推动气缸，8、第一横向传动带，9、第二横向传动带，10、纵向传动带，11、振动筛，12、第一光电位置检测传感器，13、第二光电位置检测传感器，14、第三光电位置检测传感器，15、第四光电位置检测传感器，16、第五光电位置检测传感器，17、归位气缸。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要声明的是：本发明中振动筛11所在位置为前，纵向传动带10所在位置为后，第一横向传动带8在右，第二横向传动带9在左。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示的螺丝、塑料片与风扇热管组件100自动装配生产线，包括放O型塑料片工位、风扇热管组件放置工位、多个打螺丝工位以及取料工位，通过传动带依次将治具200传送到各工位，传动带包括相互平行设置的第一横向传动带8和第二横向传动带9、设置在第一横向传动带8和第二横向传动带9后端的纵向传动带10，生产线还包括：用来放置风扇热管组件100的治具200、将O型塑料片放置到治具200上的振动筛11、治具固定组件300、设置在第二横向传动带9上部的打螺丝组件400以及装配完成后将风扇热管组件100取下的取料组件500。

振动筛11将O型塑料片放置到治具200上，治具200随第一横向传动带8向后移动，直到运动到纵向传动带10上后，随纵向传动带10运动到第二横向传动带9的端部，将风扇热管组件100放在治具200上，即为风扇热管组件放置工位，然后通过一推动气缸7将治具200推送到第二横向传动带9上，第二横向传动带9带动治具200向前依次移动到多个打螺丝工位，打螺丝工位的个数与风扇热管组件蒸发端的螺孔103个数对应，当风扇热管组件100的螺孔103位置与打螺丝组件400的打螺丝批头408上下对应时，打螺丝批头408将螺丝打入螺孔103并穿过O型塑料片。

参见图3治具200上具有放置风扇102的风扇安置槽201和与风扇热管组件蒸发端的螺孔103对应设置的塑料片放置槽202，治具200与第一横向传动带8平行的边缘具有方形、半圆形或梯形缺口203，参见图4和图6，治具固定组件300包括夹紧气缸302以及与夹紧气缸302的输出轴连接且和缺口203相适配的固定块301。

如图4所示，本实施例中治具200上具有四个呈方形布置的塑料片放置槽202，缺口203为两个，在放O型塑料片工位处具有两个治具固定组件300，振动筛11为两个，放O型塑料片工位处还具有第一光电位置检测传感器12和设置在其后方的第二光电位置检测传感器13，当第一光电位置检测传感器12检测到治具200的前端时，控制第一横向传动带8停止，位于前方的治具固定组件300的夹紧气缸302伸出，使固定块301伸入到治具200上位于前方的缺口203以固定治具200，此时两个振动筛11振动将O型塑料片分别振动落入后方的两个塑料片放置槽202中，然后第一横向传动带8带动治具200向后运动，当第二光电位置检测传感器13检测到治具200的前端时，第一横向传动带8停止运动，位于后方的治具固定组件300的气缸伸出，使固定块301伸入治具200上位于后方的缺口203以固定治具200，此时两个振动筛11振动将O型塑料片分别振动落入前方的两个塑料片放置槽202中。

当每个塑料片安装槽中均具有O型塑料片后，第一横向传动带8带动治具200向后运动，直到运动到纵向传动带10上，接触到纵向传动带10后方的光电位置检测传感器后，纵向传动带10带动治具200向第二横向传动带9方向运动，治具200在纵向传动带10上运动或运动到纵向传动带10最左端过程中可将风扇热管组件100放置到治具200上。

如图5所示，风扇热管组件放置工位处具有两个第三光电位置检测传感器14，治具200在纵向传动带10上时将风扇热管组件100放置在治具200上，当治具200与第二横向传动带9平行的边同时接触到两个第三光电位置检测传感器14后，推动气缸7的输出轴伸长，将治具200推送到第二横向传动带9上。

如图6所示，打螺丝工位为四个，分别对应在风扇热管组件100的四个螺孔103上方，每个打螺丝工位处均具有一个第四光电位置检测传感器15和治具固定组件300，当第四光电位置传感器检测到治具200到达打螺丝位置后，治具固定组件300的夹紧气缸302伸出将固定块301伸入到缺口203中，将治具200固定，然后打螺丝组件400的打螺丝批头408将螺丝打入螺孔103并穿过O型塑料片。具体地，打螺丝组件400参见图7-图9，打螺丝组件400包括装螺丝的箱体401，箱体401的左壁面上具有竖向开孔402，箱体401的右壁面上具有十字孔403，一电磁振动器404通过一固定架固定在箱体401上，电磁振动架的下端固定有一振动块405，振动块405穿过竖向开孔402，箱体401的内部具有两片平行设置的送料片406，振动块405夹设在两送料片406之间，且低于两送料片406的上边缘，电磁振动器404振动使箱体401内的螺丝的螺杆伸入两送料片406之间的间隙，螺丝的螺帽被支撑在两送料片406上边缘的上方，箱体401的外部还具有送料延伸板407，送料延伸板407与送料片406的端部均正对十字孔403设置，送料延伸板407的另一端为可容纳螺丝的通孔409，通孔409的壁面为磁性材料，随着电磁振动器404的振动，螺丝依次从送料片406移动到十字孔403，穿过十字孔403后通过送料延伸板407将螺丝运送到通孔409中，螺丝在磁性材料的吸附作用下而不会自行落下，然后通孔409上方的打螺丝批头408向下运动将螺丝穿过风扇热管组件100上的螺孔103后与O型塑料片固定。

参见图2，取料工位处具有两个第五光电位置检测传感器16，当打螺丝工位将风扇热管组件100的四个螺丝孔均打上螺丝后，随着第二横向传动带9运动到取料工位，当治具200的前边碰到两个第五光电位置检测传感器16后，取料组件500将风扇热管组件100通过吸头501吸起取下。具体地，取料组件500包括固定在生产线底座上的竖向支架502、沿竖向支架502上的竖向导轨上下移动的横向支架503、沿横向支架503的横向导轨左右移动的取料滑块504、固定在取料滑块504上的取料气缸505以及输出轴与取料滑块504连接的取料推送气缸506，取料气缸505的输出端具有吸头501，将取料气缸505移动到风扇热管组件100的上方后，取料气缸505向下伸出通过吸头501将风扇热管组件100吸起后，通过取料推送气缸506将风扇热管组件100推送到下料位置。

参见图1和图2，生产线还包括治具200归位气缸17，当风扇热管组件100被取料组件500取走后，归位气缸17伸出，将治具200推送到放O型塑料片工位。

参见图6，生产线还包括治具固定组件微调机构600，微调机构包括固定在生产线基座上的气缸支架601、平行设置在气缸支架601上的两微调导轨602、沿两微调导轨602移动的微调滑块603以及输出端连接在微调滑块603上的微调气缸604，夹紧气缸302固定在微调滑块603上。固定治具组件微调机构600可满足不同规格的治具200均能采用本生产线。

上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。