1.一种晴雨伞伞管自动装配生产线，其特征是，包括：
伞管上料工位：伞管上料工位用于完成伞管的自动上料；
内管弹片压装工位：内管弹片压装工位包括机架、设置在机架上用于夹持伞管的第一伞管夹持机构、用于输送内管弹片的内管弹片震动送料盘及内管弹片压装执行装置；
内管预装到中管工位：内管预装到中管工位用于将内管插入中管内；
内管钢球压装工位：内管钢球压装工位包括机架、设置在机架上的钢球料仓、设置在钢球料仓下方的下料轨道、钢球压装执行机构及内管二次压装机构，所述钢球压装执行机构用于将下料轨道内的钢球压装到内管的钢球安装孔内；
中管弹片的压装工位：中管弹片的压装工位包括机架、设置在机架上用于夹持伞管的第二伞管夹持机构、用于输送中管弹片的中管弹片震动送料盘及中管弹片压装执行装置；
中管预装到外管工位：中管预装到外管工位用于将中管插入外管内；
中管钢球压装工位：中管钢球压装工位包括钢球料仓、设置在钢球料仓下方的下料轨道、钢球压装执行机构及中管二次压装机构，所述钢球压装执行机构用于将下料轨道内的钢球压装到中管的钢球安装孔内。
2.根据权利要求1所述的晴雨伞伞管自动装配生产线，其特征是，所述伞管上料工位包括：
伞管料仓，伞管料仓内设有用于放置伞管的伞管放置板；
与伞管料仓一一对应的倾斜延伸的链板输送带，链板输送带的下端伸入对应的伞管料仓内，链板输送带的上端位于伞管料仓的上方，链板输送带的链板上设有伞管放置槽；
与链板输送带一一对应的伞管传送带，伞管传送带的输入端位于对应的链板输送带的上端的下方；
与伞管传送带一一对应的伞管一次定向机构，伞管定向机构包括位于对应伞管传送带的上方的伞管挡板以及用于升降伞管挡板的升降气缸；以及
与伞管传送带一一对应的伞管二次定向机构，伞管二次定向机构包括定向磁铁块以及设置在伞管挡板上的伞管挡条，所述伞管挡条与伞管传送带的输出端位于伞管挡板的同一侧，伞管挡条的一端与伞管挡板相连接，伞管挡条的另一端沿伞管传送带的传送方向往伞管传送带的输出端延伸，且靠近伞管传送带的输出端的伞管挡条的端部设有往下延伸的伞管挡块，所述定向磁铁块靠近伞管传送带的输出端，定向磁铁块与伞管传送带的上表面齐平或位于伞管传送带的上表面的下方。
3.根据权利要求2所述的晴雨伞伞管自动装配生产线，其特征是，还包括伞管轴向定位机构，伞管轴向定位机构靠近伞管传送带的输出端，伞管轴向定位机构包括轴向定位块及用于带动轴向定位块移动的轴向移动执行装置，轴向移动执行装置带动轴向定位块移动的方向与伞管传送带的传送方向相垂直。
4.根据权利要求1或2或3所述的晴雨伞伞管自动装配生产线，其特征是，
内管弹片压装工位中：
第一伞管夹持机构包括设置在机架上的水平导杆、滑动设置水平导杆上的气动手指安装梁、设置在气动手指安装梁上用于夹持伞管的气动手指及用于推移气动手指安装梁的安装梁推移执行装置；
内管弹片震动送料盘上设有螺旋上升的弹片输送轨道及弹片出料通道，所述弹片输送轨道上端的输出口与弹片出料通道相连通，弹片出料通道水平设置，弹片出料通道的两端开口；
内管弹片压装执行装置包括能够伸入弹片出料通道的弹片顶针以及用于平移所述弹片顶针的弹片顶针气缸，弹片顶针与弹片出料通道的长度方向相平行；
内管预装到中管工位中：
内管预装到中管工位包括：
机架；设置在机架上的内管压装机构，所述内管压装机构包括预装推杆以及设置在机架上的用于推移所述预装推杆的预装气缸，预装气缸的伸缩方向与预装推杆相平行；以及设置在机架上的第三伞管夹持机构，第三伞管夹持机构包括用于夹持伞管的气动手指；所述预装推杆与气动手指上夹持的伞管同轴分布；
内管钢球压装工位中：
下料轨道内设有两道钢球下料通道，下料轨道的下端面上设有伞管过口，且伞管过口位于两道钢球下料通道之间，所述钢球下料通道的上端与钢球料仓底面相连通，钢球下料通道的下端封闭，钢球下料通道的底部与伞管过口的内侧面之间通过钢球压装口相连通；
钢球压装执行机构包括设置在下料轨道外侧面上并与钢球下料通道的底部相连通的顶针过孔、插设在顶针过孔内的钢球顶针及用于推动钢球顶针移动的钢球顶针推移装置，顶针过孔与钢球下料通道一一对应，顶针过孔与钢球压装口位于对应的钢球下料通道的相对两侧；
内管二次压装机构包括能够伸入伞管过口内的压装推杆、设置在机架上的用于推移压装推杆的压装气缸、设置在机架上的水平导轨、沿水平导轨滑动的气动手指安装滑块、用于推移气动手指安装滑块的滑块推移执行装置及设置在气动手指安装滑块上的第四伞管夹持机构，第四伞管夹持机构包括用于夹持伞管的气动手指。
5.根据权利要求1或2或3所述的晴雨伞伞管自动装配生产线，其特征是，
中管弹片的压装工位中：
第二伞管夹持机构包括设置在机架上用于夹持伞管的气动手指；
中管弹片震动送料盘上设有螺旋上升的弹片输送轨道及弹片出料通道，所述弹片输送轨道上端的输出口与弹片出料通道相连通，弹片出料通道水平设置，弹片出料通道的两端开口；
中管弹片压装执行装置包括能够伸入弹片出料通道的弹片顶针以及用于平移所述弹片顶针的弹片顶针气缸，弹片顶针与弹片出料通道的长度方向相平行；
中管预装到外管工位中：
中管预装到外管工位包括：机架；设置在机架上的中管压装机构，所述中管压装机构包括预装推杆以及设置在机架上的用于推移所述预装推杆的预装气缸，预装气缸的伸缩方向与预装推杆相平行；以及设置在机架上的第五伞管夹持机构，第五伞管夹持机构包括用于夹持伞管的气动手指；
中管钢球压装工位中：
下料轨道内设有两道钢球下料通道，下料轨道的下端面上设有伞管过口，且伞管过口位于两道钢球下料通道之间，所述钢球下料通道的上端与钢球料仓底面相连通，钢球下料通道的下端封闭，钢球下料通道的底部与伞管过口的内侧面之间通过钢球压装口相连通；
钢球压装执行机构包括设置在下料轨道外侧面上并与钢球下料通道的底部相连通的顶针过孔、插设在顶针过孔内的钢球顶针及用于推动钢球顶针移动的钢球顶针推移装置，顶针过孔与钢球下料通道一一对应，顶针过孔与钢球压装口位于对应的钢球下料通道的相对两侧；
中管二次压装机构包括能够伸入伞管过口内的压装推杆、设置在机架上的用于推移压装推杆的压装气缸、设置在机架上的水平导轨、沿水平导轨滑动的气动手指安装滑块、用于推移气动手指安装滑块的滑块推移执行装置及设置在气动手指安装滑块上的第六伞管夹持机构，第六伞管夹持机构包括用于夹持伞管的气动手指。
6.根据权利要求1或2或3所述的晴雨伞伞管自动装配生产线，其特征是，还包括：中槽塑胶件装配工位：
中槽塑胶件装配工位包括：机架；设置在机架上的第七伞管夹持机构，第七伞管夹紧机构包括用于夹持伞管的气动手指；
用于输送中槽塑胶件的中槽塑胶件震动送料盘，中槽塑胶件震动送料盘上设有螺旋上升的中槽塑胶件输送轨道，中槽塑胶件输送轨道上端的出料口处设有中槽塑胶件承接块；以及
中槽塑胶件推装机构，所述中槽塑胶件推装机构包括用于推动置于中槽塑胶件承接块上的中槽塑胶件的中槽塑胶件推杆及设置在机架上用于推移所述中槽塑胶件推杆的中槽塑胶件推装气缸；
所述中槽塑胶件承接块包括中槽塑胶件支撑块及设置在中槽塑胶件支撑块的一侧的竖直导向限位板，且中槽塑胶件输送轨道上端的出料口与竖直导向限位板位于中槽塑胶件支撑块的相对两侧。
7.根据权利要求6所述的晴雨伞伞管自动装配生产线，其特征是，还包括：上槽塑胶件和外牙塑胶件装配工位：
上槽塑胶件和外牙塑胶件装配工位包括上槽塑胶件装配机构与外牙塑胶件装配机构；
上槽塑胶件和外牙塑胶件装配工位中：
外牙塑胶件装配机构包括：机架；设置在机架上的第八伞管夹持机构，第八伞管夹紧机构包括用于夹持伞管的气动手指；用于输送外牙塑胶件的外牙塑胶件震动送料盘，外牙塑胶件震动送料盘上设有螺旋上升的外牙塑胶件输送轨道；设置在机架上用于放置外牙塑胶件的外牙塑胶件限位通槽，所述外牙塑胶件输送轨道的上端出料口与外牙塑胶件限位通槽相连接；以及
外牙塑胶件压装机构，所述外牙塑胶件推装机构包括用于推动置于外牙塑胶件限位通槽内的外牙塑胶件的外牙塑胶件推杆及设置在机架上用于推移所述外牙塑胶件推杆的外牙塑胶件推移气缸，所述外牙塑胶件推杆与外牙塑胶件限位通槽的长度方向相平行；
上槽塑胶件装配机构包括：机架；设置在机架上的第九伞管夹持机构，第九伞管夹紧机构包括用于夹持伞管的气动手指；用于输送上槽塑胶件的上槽塑胶件震动送料盘，上槽塑胶件震动送料盘上设有螺旋上升的上槽塑胶件输送轨道及与上槽塑胶件输送轨道的上端输出口对接的定向排序轨道，定向排序轨道内设有上槽塑胶件定向导料板，所述上槽塑胶件定向导料板包括靠近上槽塑胶件输送轨道的上端输出口的竖直导料板、位于定向排序轨道的出口内的水平对接板及连接水平对接板与竖直导料板的连接导料板；以及
上槽塑胶件压入装置，上槽塑胶件压入装置包括设置在机架上的平移导轨、沿平移导轨互动的平移滑块、用于推动平移滑块沿平移导轨滑移的推料气缸、设置在平移滑块上的接料气缸、与水平对接板相对应的水平接料板、与平移导轨相平行的二级压入杆及与平移导轨相平行的轴向推杆，所述接料气缸的伸缩方向与平移导轨相垂直，水平对接板与接料气缸的活塞杆相连接，所述推料气缸设置在机架上，二级压入杆与轴向推杆通过连接板与推料气缸的活塞杆相连接；所述轴向推杆的端部设有与上槽塑胶件内孔相配合的轴向限位插杆；所述二级压入杆外侧面上设有第一限位块与第二限位块，所述平移滑块上设有压入杆过孔，二级压入杆穿过压入杆过孔，且压入杆过孔位于第一限位块与第二限位块之间。
8.根据权利要求7所述的晴雨伞伞管自动装配生产线，其特征是，还包括：销钉压装工位：
销钉压装工位包括机架、设置在机架上的第十伞管夹持机构及上槽塑胶件销钉压装机构，第十伞管夹紧机构包括用于夹持伞管的气动手指；
上槽塑胶件销钉压装机构包括：
设置在机架上的销钉压装执行装置，销钉压装执行装置包括压装台、设置在机架上用于升降压装台的下压气缸、设置在压装台上的制动块、与制动块配合的压块以及设置在压装台上用于平移压块的压销钉气缸；
销钉夹持机构，销钉夹持机构位于销钉压装执行装置的正下方，销钉夹持机构包括用于夹持销钉的气动夹爪以及用于升降气动夹爪的上升气缸；以及
用于输送销钉的销钉震动送料盘，销钉震动送料盘上设有螺旋上升的销钉输送轨道及沿震动送料盘的切向延伸的销钉出料管，销钉出料管位于销钉输送轨道的上端口与销钉夹持机构之间，销钉出料管的入料端口与销钉输送轨道的上端口相连接，气动夹爪靠近销钉出料管的出口。
9.根据权利要求8所述的晴雨伞伞管自动装配生产线，其特征是，所述销钉压装工位还包括外牙塑胶件销钉压装机构；
外牙塑胶件销钉压装机构包括：
设置在机架上的销钉压装执行装置，销钉压装执行装置包括压装台、设置在机架上用于升降压装台的下压气缸、设置在压装台上的制动块、与制动块配合的压块以及设置在压装台上用于平移压块的压销钉气缸；
销钉夹持机构，销钉夹持机构位于销钉压装执行装置的正下方，销钉夹持机构包括用于夹持销钉的气动夹爪以及用于升降气动夹爪的上升气缸；以及
用于输送销钉的销钉震动送料盘，销钉震动送料盘上设有螺旋上升的销钉输送轨道及沿震动送料盘的切向延伸的销钉出料管，销钉出料管位于销钉输送轨道的上端口与销钉夹持机构之间，销钉出料管的入料端口与销钉输送轨道的上端口相连接，气动夹爪靠近销钉出料管的出口。
10.根据权利要求1或2或3所述的晴雨伞伞管自动装配生产线，其特征是，还包括伞管关刀压装工位；
伞管关刀压装工位包括：机架；设置在机架上的第十一伞管夹持机构，第十一伞管夹紧机构包括用于夹持伞管的气动手指；设置在机架上的关刀上料机构，关刀上料机构包括上端开口的关刀放置槽、与关刀相适配并呈上下延伸的关刀导向通道、能够沿关刀导向通道移动的送料刀片及用于升降送料刀片的上行气缸，所述关刀放置槽的一端与关刀导向通道相连通；位于关刀上料机构的上方的关刀安装台，关刀安装台上设有与关刀导向通道相对应的关刀导向孔，关刀导向孔贯穿关刀安装台上下表面，关刀导向孔位于关刀导向通道相的正上方；设置在机架上用于升降关刀安装台的下行气缸；设置在关刀安装台上的关刀平推机构，关刀平推机构包括平推块及用于平移所述平推块的平推气缸；以及设置在关刀安装台上的关刀斜推机构，关刀斜推机构包括斜推块及用于平移所述斜推块的斜推气缸。