1.一种自行车立管用3D锻造方法，其特征在于：所述3D锻造方法基于一锻造模具（1），此锻造模具（1）包括左模仁（2）、右模仁（3）、外成型冲（4）、外成型冲模板（5）、芯棒（6）和内成型冲座（7），所述左模仁（2）和右模仁（3）相对的表面分别开有左形槽（15）、右形槽（16），从而在左模仁（2）和右模仁（3）之间形成一型腔（8）；
所述芯棒（6）上端固定于内成型冲座（7）的下表面，所述芯棒（6）下端为冲头端（12），所述芯棒（6）嵌入外成型冲（4）的中心通孔（17）内，位于所述外成型冲（4）的侧表面开有至少2个半圆凹槽（14），此至少2个半圆凹槽（14）分别位于中心通孔（17）两侧；
所述外成型冲模板（5）中心开有一安装通孔（9），沿外成型冲模板（5）平面方向且位于安装通孔（9）两侧分别开有销孔（10），所述外成型冲（4）嵌入外成型冲模板（5）的安装通孔（9）内，一插销（11）嵌入外成型冲模板（5）的销孔（10）内并与外成型冲（4）的半圆凹槽（14）吻合接触，所述芯棒（6）的外侧面开有通气槽（18），此通气槽（18）由芯棒（6）的底部沿周向螺旋式延伸至芯棒（6）的顶部；
所述3D锻造方法包括以下步骤：
步骤一、将坯料放在加工台面上，左模仁（2）和右模仁（3）在气缸推动下合拢，对坯料的侧面进行锻造成型；
步骤二、外成型冲模板（5）在气缸作用下下行，与左模仁（2）和右模仁（3）上表面接触，对坯料的上表面进行锻造成型；
步骤三、外成型冲模板（5）在气缸作用下上行，与坯料分离；
步骤四、内成型冲座（7）在气缸作用下与芯棒（6）一起下行到所需位置，在坯料中心冲孔的同时在所形成的孔周向产生薄壁；
步骤五、内成型冲座（7）在气缸作用下与芯棒（6）一起上行复位，完成锻造。
2.根据权利要求1所述的自行车立管用3D锻造方法，其特征在于：位于所述外成型冲（4）的侧表面开有4个半圆凹槽（14），其中2个位于中心通孔（17）一侧，另2个位于中心通孔（17）另一侧。
3.根据权利要求1所述的自行车立管用3D锻造方法，其特征在于：所述芯棒（6）的冲头端（12）的端面为锥形面。
4.根据权利要求1所述的自行车立管用3D锻造方法，其特征在于：所述通气槽（18）的轴向距离为2~4cm。
5.根据权利要求1所述的自行车立管用3D锻造方法，其特征在于：所述步骤一之前，需对坯料进行高温处理。
6.根据权利要求1所述的自行车立管用3D锻造方法，其特征在于：坯料在锻造过程中始终处于加热状态。
7.根据权利要求1所述的自行车立管用3D锻造方法，其特征在于：所述内成型冲座（7）与芯棒（6）的下行行程与锻造出零件的长度一致。