一种自动化螺钉拧紧机的制作方法

本发明涉及组装设备领域，特别是一种自动化螺钉拧紧机。

背景技术：

随着科技的发展，许多日常用品或者工业用品越来越精细化，越来越智能化、小型化。例如手机、传感器等，然而随着市场对这些产品的需求越来越大，人工的效率已远远无法满足需求，这就对我们在高效率组装这些产品时提出了困难，本产品就是一种高效率自主拧紧微型螺钉的螺钉机，不仅大大的提高了组装效率，而且降低了许多的人工成本。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动化螺钉拧紧机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动化螺钉拧紧机，包括工作台和位于其上的控制器，所述工作台上设置上料机构、拧紧机构和控制机构，所述拧紧机构是由安装在固定在工作台顶面的安装面板、固定在安装面板底面的地脚、设置在安装面板上的钉板滑台、安装在安装面板上的料盒托板、设置在料盒托板下方导杆气缸、设置在安装面板上的一对安装支架、固定在安装支架上的伺服电机、设置安装支架支撑梁上；且靠近两端处的皮带轮、套装在皮带轮上的皮带、固定在皮带上的移动块、安装在移动块上的电动扭力枪、安装在安装支架支腿相对面的走向杆和钉板托板和安装在钉板托板上的打钉板共同构成的，所述移动块套装在走向杆上，所述拧紧机构是由设置在料盒托板上的底板、固定在底板上的外壳、设置在底板上的料盒机构和电磁阀、设置在电磁阀上的消音器和调压阀、设置在底板上的双排针插头、设置在双排针插头上的压力表和设置在压力表上的接头共同构成的。

所述述料盒机构是由盖板外壁上的托台、安装在托台上的料仓、插装在托台上；且位于料仓一侧的传动轴、安装在传动轴上的传动齿轮和不完全齿轮、设置在托台上；且位于传动轴一侧的电机、设置在电机驱动端上的主齿轮、安装在料仓中心部的吸盘、插装在吸盘中心部；且端面贯穿料仓底面的锁定轴、安装在锁定轴下端面的齿轮和间歇齿轮共同构成的，所述不完全齿轮与齿轮啮合，所述传动齿轮与主齿轮啮合。

所述电机上设置接近传感器。

所述外壳上；且位于料仓正上方设置盖板，所述压力表上端面嵌装在外壳顶面。

所述安装支架为龙门架；且横跨钉板滑台。

所述托台上；且位于不完全齿轮和传动齿轮下方固定L型挡板。

所述工作台底面；且位于其四角部位固定万向轮。

所述工作台外壁上固定推手。

所述工作台内部呈中空结构；且外壁销轴连接有档门。

利用本发明的技术方案制作的自动化螺钉拧紧机，本产品发明是用于微型螺钉(M2.5以下)拧紧的设备，能高效率的拧紧螺钉。据相关数据显示，人工拧紧微型螺钉从上料到拧紧平均大约为4.5s，而微型螺钉机拧紧螺钉平均为2.3s，大大的提高了人工操作的效率，工作量大以及拧紧质量，并且解决了昂贵的人工成本，更能有效的为我们日常生活进行服务。

附图说明

图1是本发明所述自动化螺钉拧紧机的结构示意图；

图2是本发明所述上料的结构示意图；

图3是本发明所述拧紧机构的结构示意图；

图4是本发明所述料盒机构的结构示意图；

图5是本发明所述电机和不完全齿轮之间位置关系的结构示意图；

图6是本发明所述料盘的结构示意图；

图7是本发明所述外壳、压力表和盖板之间位置关系的结构示意图；

图8是本发明所述料盒机构的部分结构示意图；

图9是本发明所述控制机构的气路图；

图10是本发明所述控制机构的电路图；

图中，1、工作台；2、控制器；3、安装面板；4、地脚；5、钉板滑台；6、料盒托板；7、导杆气缸；8、支架；9、伺服电机；10、皮带轮；11、皮带；12、移动块；13、电动扭力枪；14、走向杆；15、钉板托板；16、底板；17、外壳；18、电磁阀；19、消音器；20、调压阀；21、双排15针插头；22、压力表；23、接头；24、盖板；25、托台；26、料仓；27、传动轴；28、传动齿轮；29、电机；30、不完全齿轮；31、吸盘；32、锁定轴；33、间歇齿轮；34、齿轮；35、接近传感器；36、L型挡板；37、万向轮；38、推手；39、档门；40、打钉板；41、主齿轮。

具体实施方式

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了使子描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一″、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种自动化螺钉拧紧机，包括工作台1和位于其上的控制器2，所述工作台1上设置上料机构、拧紧机构和控制机构，所述拧紧机构是由安装在固定在工作台1顶面的安装面板3、固定在安装面板3底面的地脚4、设置在安装面板3上的钉板滑台5、安装在安装面板3上的料盒托板6、设置在料盒托板6一侧导杆气缸7、设置在安装面板3上的一对安装支架8、固定在安装支架8上的伺服电机9、设置安装支架8支撑梁上；且靠近两端处的皮带轮10、套装在皮带轮10上的皮带11、固定在皮带11上的移动块12、安装在移动块12上的电动扭力枪13、安装在安装支架8支腿相对面的走向杆14和钉板托板15和安装在钉板托板15上的打钉板40共同构成的，所述移动块12套装在走向杆14上，所述拧紧机构是由设置在料盒托板6上的底板16、固定在底板16上的外壳17、设置在底板16上的料盒机构和电磁阀18、设置在电磁阀18上的消音器19和调压阀20、设置在底板16上的双排15针插头21、设置在双排15针插头21上的压力表22和设置在压力表22上的接头23共同构成的；述料盒机构是由盖板24外壁上的托台25、安装在托台25上的料仓26、插装在托台25上；且位于料仓26一侧的传动轴27、安装在传动轴27上的传动齿轮28和不完全齿轮30、设置在托台25上；且位于传动轴27一侧的电机29、设置在电机29驱动端上的主齿轮41、安装在料仓26中心部的吸盘31、插装在吸盘31中心部；且端面贯穿料仓26底面的锁定轴32、安装在锁定轴32下端面的齿轮34和间歇齿轮33共同构成的，所述不完全齿轮30与齿轮34啮合，所述传动齿轮28与主齿轮41啮合；所述电机29上设置接近传感器35；所述外壳17上；且位于料仓26正上方设置盖板24，所述压力表22上端面嵌装在外壳17顶面；所述安装支架8为龙门架；且横跨钉板滑台5；所述托台25上；且位于不完全齿轮30和传动齿轮28下方固定L型挡板36；所述工作台1底面；且位于其四角部位固定万向轮37；所述工作台1外壁上固定推手38；所述工作台1内部呈中空结构；且外壁销轴连接有档门39。

本实施方案的特点为，工作台上设置上料机构、拧紧机构和控制机构，拧紧机构是由安装在固定在工作台顶面的安装面板、固定在安装面板底面的地脚、设置在安装面板上的钉板滑台、安装在安装面板上的料盒托板、设置在料盒托板下方导杆气缸、设置在安装面板上的一对安装支架、固定在安装支架上的伺服电机、设置安装支架支撑梁上；且靠近两端处的皮带轮、套装在皮带轮上的皮带、固定在皮带上的移动块、安装在移动块上的电动扭力枪、安装在安装支架支腿相对面的走向杆和钉板托板和安装在钉板托板上的打钉板共同构成的，移动块套装在走向杆上，拧紧机构是由设置在料盒托板上的底板、固定在底板上的外壳、设置在底板上的料盒机构和电磁阀、设置在电磁阀上的消音器和调压阀、设置在底板上的双排针插头、设置在双排针插头上的压力表和设置在压力表上的接头共同构成的，本产品发明是用于微型螺钉(M2.5以下)拧紧的设备，能高效率的拧紧螺钉。据相关数据显示，人工拧紧微型螺钉从上料到拧紧平均大约为4.5s，而微型螺钉机拧紧螺钉平均为2.3s，大大的提高了人工操作的效率，工作量大以及拧紧质量，并且解决了昂贵的人工成本，更能有效的为我们日常生活进行服务。

在本实施方案中，首先将待定件放置在定钉板上，控制伺服电机驱动皮带轮，皮带轮通过另一个皮带驱动另一个皮带轮，这样皮带就会转动，那么位于其上的移动块就会移动，移动块上的电动扭力枪就会移动，为了保证移动块的直线运动，在支架支腿相对面安装走向杆，并且将移动块套装在走向杆上，可限制移动块的移动，同时料盒机构工作，电机驱动主齿轮转动，主齿轮与传动齿轮进行啮合，传动齿轮作为从动轮也开始转动，而传动齿轮与不完全齿轮共用同一光轴，故不完全齿轮作为主动轮转动，并且带动传动齿轮。当不完全齿轮转动一周时，齿轮转动1/12，此时间歇齿轮的12个弧形槽中的某一个恰好与传动齿轮的半圆台配合，进行限位，使得齿轮不会因为转动的惯性发生转动误差，转动的不准确。而这一切是动作，主要是方便电动扭力枪总能在同一个位置取得螺钉，并且电动扭力抢将螺钉宁在待定件上，导杆气缸上装有料盒托板，导杆气缸可带动料盒托板上升，间接通过移动料盒来满足两把电动扭力枪的取钉效率，提高整个设备拧紧螺钉的效率，位于安装面板上的钉板滑台通过来回滑动，提高设备拧紧螺钉的效率，当一把电动扭力枪取钉时，另一把电动扭力枪能够进行拧紧螺钉。而钉板只是给展示拧紧螺钉的一个平台，当需要在某一种设备(例如手机)上进行拧紧螺钉时，可以做一个机构，将钉板替换成这种设备，当进气由电磁阀进入时，通过两个真空发生器，一路通过单向阀连接到托台上，连接到转盘上，通过电磁阀控制形成真空环境，使得转盘中的小孔吸取螺钉，另一路直接连接到转盘上，接到压力表上，当转盘孔转到取钉位置时，真空环境消失，此时处于取钉位置的螺钉没有吸力作用，方便取钉，而且通过压力表上的压力监测显示，可以通过压力大小判断有无螺钉，如果有螺钉，电动扭力枪直接取走，如果没有螺钉，电动机工作，转盘继续转动1/12，保证每次电动扭力枪都能取到螺钉。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。