本发明涉及一种焊接装置，具体是一种自动上下料的梯级钣金辅轮座组件焊机。
背景技术：
现有的钣金辅轮座组件是使用手工焊接的，需要向将辅轮轴插入至辅轮底座内，然后进行手动焊接，其使用的是一个简单的手工圆盘夹具进行固定，用手工进行焊接，手工焊接本身的产能不够，焊接的精度取决于工人的焊接水平，报废率比较高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动上下料的梯级钣金辅轮座组件焊机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动上下料的梯级钣金辅轮座组件焊机，包括固定在主机体上的第一振动盘、第二振动盘、辅轮底座初步校正组件、伺服同步带、辅轮底座夹取组件、固定组件、辅轮轴初始定位组件、辅轮轴夹取组件、顶轴组件和焊枪组件，所述第一振动盘和第二振动盘内分别放置有多个辅轮底座和辅轮轴，第一振动盘和第二振动盘的输出端分别与辅轮底座初步校正组件和辅轮轴初始定位组件连接，辅轮底座初步校正组件通过伺服同步带连接辅轮底座夹取组件，辅轮底座夹取组件的一侧设有固定组件，辅轮轴初始定位组件的一侧设有辅轮轴夹取组件，固定组件的一侧设有顶轴组件。
作为本发明进一步的方案：所述辅轮底座初步校正组件包括设置在校正底座上的第一气缸、第二气缸和第三气缸，第一气缸、第二气缸和第三气缸的输出端上均安装有校正板，且第一气缸、第二气缸相对放置，第三气缸竖直放置，且第二气缸的校正板上安装有光电开关，校正底座与第一振动盘的输出端连接，辅轮底座初步校正组件固设在伺服同步带上。
作为本发明再进一步的方案：所述辅轮底座夹取组件包括第五气缸、第四气缸、气爪和气爪安装座，所述气爪安装座上固设有气爪，气爪安装座设置在第四气缸的输出端，第四气缸设置在第五气缸的输出端，第四气缸和第五气缸分别安装在水平位和竖直位上。
作为本发明再进一步的方案：所述辅轮轴初始定位组件包括第七气缸、第八气缸、第九气缸、第十气缸和定位机构，所述第十气缸的输出端设有定位机构，第八气缸、第九气缸的输出端相对设置且置于第二振动盘的输出端与定位机构之间。
作为本发明再进一步的方案：所述辅轮轴夹取组件设置在辅轮轴初始定位组件和固定组件之间的滑道内，且由动力机构驱动其进行移动和夹取辅轮轴。
作为本发明再进一步的方案：所述固定组件包括双轴承座、放料仿形固定块、旋转轴、联轴器、伺服电机、气缸安装板、第六气缸和四连杆压紧块，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接旋转轴，旋转轴的端部设有放料仿形固定块，放料仿形固定块用于安装辅轮底座，旋转轴的外部设有气缸安装板，气缸安装板上安装有第六气缸，第六气缸的输出端上安装有四连杆压紧块，四连杆压紧块的位置与放料仿形固定块相互对应；所述气缸安装板与旋转轴之间设有双轴承座。
作为本发明再进一步的方案：所述顶轴组件包括无油衬套、顶轴和气缸，气缸的输出端固设顶轴，顶轴的外部还设有与其滑动连接的无油衬套，顶轴的位置与辅轮轴和辅轮对应。
作为本发明再进一步的方案：所述顶轴组件和焊枪组件的数量各设置为两组。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：提高产能，实现自动上下料，自动定位，自动焊接，机械机构焊接水平比较稳定，降低产品的报废率。
附图说明
图1为一种自动上下料的梯级钣金辅轮座组件焊机的结构示意图。
图2为一种自动上下料的梯级钣金辅轮座组件焊机中辅轮底座初步校正组件的结构示意图。
图3为一种自动上下料的梯级钣金辅轮座组件焊机中辅轮底座夹取组件的正视图。
图4为一种自动上下料的梯级钣金辅轮座组件焊机中辅轮底座夹取组件的左视图。
图5为一种自动上下料的梯级钣金辅轮座组件焊机中固定组件的结构示意图。
图6为一种自动上下料的梯级钣金辅轮座组件焊机中辅轮轴初始定位组件的结构示意图。
图7为一种自动上下料的梯级钣金辅轮座组件焊机中顶轴组件的结构示意图。
图中：1-第一振动盘、2-第二振动盘、3-辅轮底座初步校正组件、4-伺服同步带、5-辅轮底座夹取组件、6-固定组件、7-辅轮轴初始定位组件、8-辅轮轴夹取组件、9-顶轴组件、10-焊枪组件、301-第一气缸、302-第二气缸、303-第三气缸、304-校正底座、501-第五气缸、502-第四气缸、503-气爪、504-气爪安装座、601-双轴承座、602-放料仿形固定块、603-旋转轴、604-联轴器、605-伺服电机、606-气缸安装板、607-第六气缸、608-四连杆压紧块、701-第七气缸、702-第八气缸、703-第九气缸、704-第十气缸、705-定位机构、901-无油衬套、902-顶轴、903-气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种自动上下料的梯级钣金辅轮座组件焊机，包括固定在主机体上的第一振动盘1、第二振动盘2、辅轮底座初步校正组件3、伺服同步带4、辅轮底座夹取组件5、固定组件6、辅轮轴初始定位组件7、辅轮轴夹取组件8、顶轴组件9和焊枪组件10，所述第一振动盘1和第二振动盘2内分别放置有多个辅轮底座和辅轮轴，第一振动盘1和第二振动盘2的输出端分别与辅轮底座初步校正组件3和辅轮轴初始定位组件7连接，用于对从第一振动盘1和第二振动盘2筛处的辅轮底座和辅轮轴进行初步的定位，辅轮底座初步校正组件3通过伺服同步带4连接辅轮底座夹取组件5，辅轮底座夹取组件5的一侧设有固定组件6，辅轮轴初始定位组件7的一侧设有辅轮轴夹取组件8，辅轮轴夹取组件8夹取辅轮轴和辅轮底座共同进入到固定组件6内，固定组件6的一侧设有顶轴组件9，用于将辅轮轴顶入到辅轮底座内，然后由焊枪组件10进行焊接。
所述辅轮底座初步校正组件3包括设置在校正底座304上的第一气缸301、第二气缸302和第三气缸303，第一气缸301、第二气缸302和第三气缸303的输出端上均安装有校正板，且第一气缸301、第二气缸302相对放置，第三气缸303竖直放置，且第二气缸302的校正板上安装有光电开关，校正底座304与第一振动盘1的输出端连接，启动时，第一气缸301、第二气缸302和第三气缸303依次动作能对辅轮底座的三面进行定位，辅轮底座初步校正组件3固设在伺服同步带4上，能由伺服同步带4带动器运动。
所述辅轮底座夹取组件5包括第五气缸501、第四气缸502、气爪503和气爪安装座504，所述气爪安装座504上固设有气爪503，气爪安装座504设置在第四气缸502的输出端，第四气缸502设置在第五气缸501的输出端，第四气缸502和第五气缸501分别安装在水平位和竖直位上，第五气缸501运动时能带动气爪503和第四气缸502在竖直方向上的运动，第四气缸502启动时能带动气爪503的水平运动。
所述辅轮轴初始定位组件7包括第七气缸701、第八气缸702、第九气缸703、第十气缸704和定位机构705，所述第十气缸704的输出端设有定位机构705，第八气缸702、第九气缸703的输出端相对设置且置于第二振动盘2的输出端与定位机构705之间，第八气缸702用于将辅轮轴挡住，防止其掉入定位结构705内，第九气缸703则用于将多个辅轮轴分开，防止定位结构705内进入多个辅轮轴，工作时，第九气缸703将多个辅轮轴分开，第八气缸702收缩，辅轮轴掉入到定位结构705，此时，定位结构705内感应开关感应到有辅轮轴掉入，启动第七气缸701将辅轮轴顶紧，第十气缸704运动至合适位置，等待辅轮轴夹取组件8过来将辅轮轴进行夹取。
所述辅轮轴夹取组件8设置在辅轮轴初始定位组件7和固定组件6之间的滑道内，且由动力机构驱动其进行移动和夹取辅轮轴。
所述固定组件6包括双轴承座601、放料仿形固定块602、旋转轴603、联轴器604、伺服电机605、气缸安装板606、第六气缸607和四连杆压紧块608，所述伺服电机605的输出轴通过联轴器604连接旋转轴603，旋转轴603的端部设有放料仿形固定块602，放料仿形固定块602用于安装辅轮底座，旋转轴603的外部设有气缸安装板606，气缸安装板606上安装有第六气缸607，第六气缸607的输出端上安装有四连杆压紧块608，四连杆压紧块608的位置与放料仿形固定块602相互对应，第六气缸607收缩时，带动四连杆压紧块608运动，四连杆压紧块608将放料仿形固定块602内的辅轮底座压紧；所述气缸安装板606与旋转轴603之间设有双轴承座601。
所述顶轴组件9包括无油衬套901、顶轴902和气缸903，气缸903的输出端固设顶轴902，顶轴902的外部还设有与其滑动连接的无油衬套901，顶轴902的位置与辅轮轴和辅轮对应，用于将辅轮轴顶入到辅轮底座的通孔中，然后由焊枪组件10进行焊接。
所述顶轴组件9和焊枪组件10的数量各设置为两组。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。