用于加工圆柱电池的自动滚槽点焊机的制作方法

本实用新型涉及一种用于加工圆柱电池的自动滚槽点焊机。

背景技术：

目前，现有的用于滚压圆柱电池沿其圆周方向的凹槽的滚压机和用于将极耳焊接在电池底部的点焊机都是单独分开的，在生产的过程中需要来回周转电池，生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种生产效率高的用于加工圆柱电池的自动滚槽点焊机。

本实用新型是这样实现的，一种用于加工圆柱电池的自动滚槽点焊机，包括一支撑主体，所述支撑主体沿其长度方向设有一进料装置，所述进料装置包括两平行且间隔设置的第一限位板，两所述第一限位板的一端设有一第一从动轮，两所述第一限位板的另一端设有一第一主动轮，所述第一从动轮和所述第一主动轮上套设有一用于带动插设有焊针且竖直的电池移动的第一皮带，所述支撑主体一侧中部安装有一邻近所述第一主动轮设置且用于驱动所述第一主动轮转动的第一驱动电机，两所述第一限位板与所述第一皮带之间形成用于对竖直的电池限位的第一滑道，所述支撑主体沿其宽度方向安装有一与所述第一滑道连通用于对竖直的电池限位的第二滑道；

所述支撑主体沿其宽度方向设有一邻近所述第一限位板端部设置的第一导轨，所示第一导轨与所示第二滑道相对设置，所述第一导轨上滑设有一用于将所述第一滑道内竖直的电池推移到第二滑道内的第一推块，所述第一推块与一用于驱动所述第一推块来回移动的第一气缸连接；

所述支撑主体上安装有一竖直设置的第一安装柱，所述第一安装柱朝向第二滑道的一侧安装有一竖直设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑设有一第一滑块，所述第一安装柱上安装有一驱动所述第一滑块上下移动的第二驱动电机，所述第一滑块下端安装有一用于对电池内的极耳进行第一次点焊的第一点焊机，所述第二滑道内安装有一对电池吸附限位的第一磁铁，所述第一磁铁吸附限位的电池位于所述第一点焊机的正下方；

所述第二滑道的另一端与一沿所述支撑主体长度方向设置且用于对竖直的电池限位的第三滑道连通，所述支撑主体上安装有一与所述第三滑道相对设置的第二导轨，所述第二导轨上滑设有一用于将所述第二滑道内的电池推移到第三滑道内第二推块，所述第二推块与一用于驱动所述第二推块来回移动的第二气缸连接；

所述支撑主体沿长度方向一侧设有一位于所述第三滑道上方设置的滚槽机构，所述滚槽机构包括一第一支架，所述第一支架上安装有一竖直设置的第三驱动电机，所述第三驱动电机下端转动连接有一用于抵压电池上端的伸缩杆，所述伸缩杆正下方设有一位于所述支撑主体内部的电机，所述电机的中部转动设有一与所述伸缩杆相对设置的转动轴，所述转动轴顶部与所述第三滑道底部位于同一平面上，所述伸缩杆用于将竖直的电池抵压在所述转动轴上并与所述转动轴一起旋转，所述支撑主体上安装有一滚槽刀；

所述第三滑道的另一端与一沿所述支撑主体宽度方向设置并用于对竖直的电池限位的第四滑道连通，所述第四滑道与所述第二滑道对称设置，所述支撑主体沿其宽度方向安装有一与所述第四滑道相对设置的第三导轨，所述第三导轨上滑设有一用于将所述第三滑道内的电池推移到第四滑道内的第三推块，所述第三推块与一用于驱动所述第三推块来回移动的第三气缸连接；

所述支撑主体上安装有一竖直设置的第二安装柱，所述第二安装柱朝向第四滑道的一侧安装有一竖直设置的第二滑轨，所述第二滑轨上滑设有一第二滑块，所述第二安装柱上安装有一驱动所述第二滑块上下移动的第四驱动电机，所述第二滑块下端安装有一用于对电池内的极耳进行第二次点焊的第二点焊机，所述第四滑道内安装有一对电池吸附限位的第二磁铁；

所述第四滑道的另一端与一沿所述支撑主体长度方向设置并用于对竖直的电池限位的第五滑道连通，所述第五滑道上方安装有一与所述支撑主体固定连接的第二支架，所述第二支架上端安装有一沿所述支撑主体宽度方向设置的第三滑轨，所述第三滑轨上滑设有一第三滑块，所述第三滑块上安装有一竖直设置的第四滑轨，所述第四滑轨上安装有一第四滑块，所述第四滑块上安装有一用于将电池内的焊针拔出的拔针机，所述第二支架上安装有一驱动第三滑块水平移动的第四气缸和驱动所述第四滑块上下移动的第五驱动电机；

所述支撑主体一侧设有一位于所述拔针机的行程范围之内用于收集焊针的焊针收集装置；

所述第五滑道另一端与一用于对竖直的电池限位的第六滑道连通，所述第六滑道沿所述支撑主体宽度方向设置，所述第五滑道还另一端设有一安装在所述支撑主体上且沿所述支撑主体宽度方向设置的导轨，所述导轨上滑设有一推块，所述推块与一用于将所述第五滑道内的电池推移到所述第六滑道内的第五气缸连接；

所述第六滑道另一端安装有一旋转抽风装置，所述旋转抽风装置包括一用于将电池旋转180°使其顶部朝下的第一旋转器，所述第一旋转器中部开设有一用于放置电池的第一放置槽，所述支撑主体沿其宽度方向设有一邻近所述第六滑道另一端设置的第四导轨，所述第四导轨上滑设有一第四推块，所述第四推块与一用于将所述第六滑道内的电池推移到所述第一放置槽内放置的第六气缸连接；

所述第一放置槽与一用于对旋转后顶部朝下的电池限位的第七滑道连通，所述第七滑道底部布满有通孔，所述第七滑道底部设有一与所述通孔邻近设置的抽风口，所述抽风口与一抽风设备连接；

所述第七滑道另一端设有一用于将顶部朝下的电池旋转180°使电池顶部朝上的第二旋转器，所述第二旋转器中部开设有一用于放置电池的第二放置槽，所述第二放置槽与用于将内部除尘后的电池移动到下一道工序的第八滑道连通。

具体地，所述焊针收集装置包括两间隔对称设置的第二限位板，两所述第二限位板沿支撑主体宽度方向一端设置，两所述第二限位板的一端设有一第二从动轮，两所述第二限位板的另一端设有一第二主动轮，所述支撑主体一侧中部安装有一邻近所述第二主动轮且用于驱动所述第二主动轮转动的第六驱动电机，所述第二从动轮和所述第二主动轮上套设有一用于将所述拔针机拔的焊针送到收集盒内收集的第二皮带，所述第二皮带的一端位于所述拔针机的行程范围之内，所述第二皮带的另一端延伸至所述支撑主体的外侧。

本实用新型提供的用于加工圆柱电池的自动滚槽点焊机，其在支撑主体上安装有第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道、第五滑道、第六滑道和第七滑道，各滑道相互连接形成一个弓字型的弯道，节省了支撑主体上的安装面积；同时在支撑主体上安装有位于第二滑道上方的第一点焊机、位于第三滑道上的滚槽刀、位于第四滑道上的第二点焊机、位于第五滑道上方的拔针机和位于第七滑道下方的抽风设备，其可以在支撑主体上完成对电池的焊接，并将焊接后的电池内部除尘，有利于电池内部的清洁卫生；将滚槽机构、第一点焊机和第二点焊机都安装在支撑主体上，不需要来回周转电池，节约了周转时间，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的用于加工圆柱电池的自动滚槽点焊机的示意图。

图2是本实用新型实施例提供的用于加工圆柱电池的自动滚槽点焊机中进料装置的示意图。

图3是本实用新型实施例提供的用于加工圆柱电池的自动滚槽点焊机中第一点焊机的示意图。

图4是本实用新型实施例提供的用于加工圆柱电池的自动滚槽点焊机中滚槽机构的示意图。

图5是本实用新型实施例提供的用于加工圆柱电池的自动滚槽点焊机中滚槽刀的示意图。

图6是本实用新型实施例提供的用于加工圆柱电池的自动滚槽点焊机中第二点焊机的示意图。

图7是本实用新型实施例提供的用于加工圆柱电池的自动滚槽点焊机中旋转抽风装置的示意图。

图8是本实用新型实施例提供的用于加工圆柱电池的自动滚槽点焊机中焊针收集装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种用于加工圆柱电池的自动滚槽点焊机，包括一支撑主体21，支撑主体21沿其长度方向设有一进料装置，进料装置包括两平行且间隔设置的第一限位板22，两第一限位板22的一端设有一第一从动轮（未示出），两第一限位板22的另一端设有一第一主动轮（未示出），第一从动轮和第一主动轮上套设有一用于带动插设有焊针且竖直的电池1移动的第一皮带23，支撑主体21一侧中部安装有一邻近第一主动轮设置且用于驱动第一主动轮转动的第一驱动电机24，两第一限位板22与第一皮带23之间形成用于对竖直的电池1限位的第一滑道25，支撑主体21沿其宽度方向安装有一与第一滑道25连通且用于对竖直的电池1限位的第二滑道26；

如图1所示，所述支撑主体21沿其宽度方向设有一邻近第一限位板22端部设置的第一导轨27，第一导轨27与第二滑道26相对设置，第一导轨27上滑设有一用于将第一滑道25内竖直的电池1推移到第二滑道26内的第一推块28，第一推块28与一用于驱动第一推块28来回移动的第一气缸29连接；

如图1和图3所示，所述支撑主体21上安装有一竖直设置的第一安装柱210，第一安装柱210朝向第二滑道26的一侧安装有一竖直设置的第一滑轨211，第一滑轨211上滑设有一第一滑块212，第一安装柱210上安装有一驱动第一滑块212上下移动的第二驱动电机213，第一滑块212下端安装有一用于对电池1内的极耳进行第一次点焊的第一点焊机214，第二滑道26内安装有一对电池1吸附限位的第一磁铁（未示出），第一磁铁吸附限位的电池1位于第一点焊机214的正下方；

如图1所示，所述第二滑道26的另一端与一沿支撑主体21长度方向设置且用于对竖直的电池1限位的第三滑道215连通，支撑主体21上安装有一与第三滑道215相对设置的第二导轨216，第二导轨216上滑设有一用于将第二滑道内26的电池1推移到第三滑道215内第二推块（未示出），第二推块与一用于驱动第二推块来回移动的第二气缸217连接；

如图1、图4和图5所示，支撑主体21沿长度方向一侧设有一位于第三滑道215上方设置的滚槽机构，滚槽机构包括一第一支架218，第一支架218上安装有一竖直设置的第三驱动电机219，第三驱动电机219下端转动连接有一用于抵压竖直电池1上端的伸缩杆220，伸缩杆220正下方设有一位于支撑主体21内部的电机221，电机221的中部转动设有一与伸缩杆220相对设置的转动轴222，转动轴222顶部与第三滑道215底部位于同一平面上，伸缩杆220用于将竖直的电池1抵压在转动轴222上并与转动轴222一起旋转，支撑主体21上安装有一滚槽刀223，滚槽刀223对电池1抵压形成用于安装电池盖板的滚槽（未示出）；

如图1所示，所述第三滑道215的另一端与一沿支撑主体21宽度方向设置并用于对竖直的电池1限位的第四滑道224连通，第四滑道224与第二滑道26对称设置，支撑主体21沿其宽度方向安装有一与第四滑道224相对设置的第三导轨225，第三导轨225上滑设有一用于将第三滑道215内的电池1推移到第四滑道224内的第三推块226，第三推块226与一用于驱动第三推块226来回移动的第三气缸227连接；

如图1和图6所示，所述支撑主体21上安装有一竖直设置的第二安装柱228，第二安装柱228朝向第四滑道224的一侧安装有一竖直设置的第二滑轨229，第二滑轨229上滑设有一第二滑块230，第二安装柱228上安装有一驱动第二滑块230上下移动的第四驱动电机231，第二滑块230下端安装有一用于对电池1内的极耳进行第二次点焊的第二点焊机232，第四滑道224内安装有一对电池1吸附限位的第二磁铁（未示出），第二磁铁吸附限位的电池1位于第二点焊机232的正下方；

如图1和图6所示，所述第四滑道224的另一端与一沿支撑主体21长度方向设置并用于对竖直的电池1限位的第五滑道233连通，第五滑道233上方安装有一与支撑主体21固定连接的第二支架234，第二支架234上端安装有一沿支撑主体21宽度方向设置的第三滑轨235，第三滑轨235上滑设有一第三滑块236，第三滑块236上安装有一竖直设置的第四滑轨237，第四滑轨237上安装有一第四滑块238，第四滑块238上安装有一用于将电池1内的焊针拔出的拔针机239，第二支架234上安装有一驱动第三滑块236水平移动的第四气缸（未示出）和驱动第四滑块238上下移动的第五驱动电机240。

如图1所示，所述支撑主体21一侧设有一位于拔针机239的行程范围之内用于收集焊针的焊针收集装置241；

如图1所示，所述第五滑道233另一端与一用于对竖直的电池1限位的第六滑道242连通，第六滑道242沿支撑主体21宽度方向设置，第五滑道233另一端还设有一安装在支撑主体21上且沿支撑主体21宽度方向设置的导轨243，导轨243上滑设有一推块244，推块244与一用于将第五滑道233内的电池1推移到第六滑道242内的第五气缸245连接；

如图1和图7所示，第六滑道242另一端安装有一旋转抽风装置246，旋转抽风装置246包括一用于将电池1旋转180°使其顶部朝下的第一旋转器247，第一旋转器247中部开设有一用于放置电池1的第一放置槽248，支撑主体21沿其宽度方向设有一邻近第六滑道242另一端设置的第四导轨249，第四导轨249上滑设有一第四推块（未示出），第四推块与一用于将第六滑道242内的电池1推移到第一放置槽248内放置的第六气缸250连接；

如图7所示，所述第一放置槽248与一用于对旋转后顶部朝下的电池1限位的第七滑道251连通，第七滑道251底部布满有通孔（未示出），第七滑道251下端设有一与通孔邻近设置的抽风口252，抽风口252与一抽风设备（未示出）连接，通过抽风设备将焊接后的电池1内部除尘；

如图7所示，所述第七滑道251另一端设有一用于将顶部朝下的电池1旋转180°并使电池1顶部朝上的第二旋转器253，第二旋转器253中部开设有一用于放置电池1的第二放置槽254，第二放置槽254与用于将内部除尘的电池1移动到下一道工序的第八滑道255连通。

如图8所示，具体地，所述焊针收集装置241包括两间隔对称设置的第二限位板2411，两第二限位板2411沿支撑主体21宽度方向一端设置，两第二限位板2411的一端设有一第二从动轮（未示出），两第二限位板2411的另一端设有一第二主动轮（未示出），支撑主体21一侧中部安装有一邻近第二主动轮且用于驱动第二主动轮转动的第六驱动电机2412，第二从动轮和第二主动轮上套设有一用于将拔针机239拔的焊针送到收集盒2413内收集的第二皮带2414，第二皮带2414的一端位于拔针机239的行程范围之内，第二皮带2414的另一端延伸至支撑主体21的外侧。

本实用新型提供的一种用于加工圆柱电池的自动滚槽点焊机，其在支撑主体21上安装有第一滑道25、第二滑道26、第三滑道215、第四滑道224、第五滑道233、第六滑道242和第七滑道247，各滑道相互连接形成一个弓字型的弯道，节省了支撑主体21上的安装面积；同时在支撑主体21上安装有位于第二滑道26上方的第一点焊机214、位于第三滑道215上的滚槽刀223、位于第四滑道224上的第二点焊机232、位于第五滑道233上方的拔针机239和位于第七滑道242下方的抽风设备，其可以在支撑主体21上完成对电池1的焊接，并将焊接后的电池1内部除尘，有利于电池1内部的清洁卫生；将滚槽机构、第一点焊机214和第二点焊机232都安装在支撑主体21上，不需要来回周转电池1，节约了周转时间，提高了生产效率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。