本发明涉及高空攀爬设备领域,特别是涉及一种应用在风力发电领域内的铝合金爬梯生产过程中的自动穿管装置。
背景技术:
铝合金爬梯是应用在风电领域的一种垂直攀爬工具,作为人的攀爬塔筒的工具、防坠落系统中滑轨的安装载体、塔筒升降机导向工具。目前现有的穿管方式是人工穿管和半自动穿管。人工穿管方式需要1~2个人同时工作才能与半自动铝合金爬梯铆接机实现时间上的无缝对接。但是人工穿管方式效率低,整体的穿管效果很难控制,人工工时成本高等这些客观因素极大的降低了整个铝合金爬梯的生产效率;其他的自动化穿管装置在总体时间上和整体穿管效果上都不如本装置稳定高效。
技术实现要素:
本发明的目的是为解决上述技术问题,提供了一种铝合金爬梯自动穿管装置,它具有穿管自动化、总体穿管时间短、整体穿管效果稳定等优点。
为达到上述目的,本发明的技术方案提供了一种铝合金爬梯自动穿管装置,其包动力输出机构(1)、踏棍料箱(2)、爬梯立梁压紧机构(3)、导向机构(4)、定位机构(5)、往复平台(6);左侧安装板上设置有动力输出机构(1)、踏棍料箱(2)、定位机构(5);右侧安装板上设置有导向机构(4)、定位机构(5);左侧和右侧安装板之间设置有爬梯立梁压紧机构(3)和往复平台(6)。
动力输出机构(1):动力输出机构提供动力推动爬梯踏棍,且导向机构(4)反向顶住爬梯踏棍,两部分共同作用完成踏棍穿管动作。
立梁压紧机构(3):通过转角气缸压紧爬梯立梁,保证在穿管的过程中爬梯立梁位置不变。
导向机构(4):导向机构中导向杆穿过爬梯立梁孔到达料箱(2)中踏棍的一端,在穿管过程中保证铝合金爬梯踏棍顺利通过立梁孔。
定位机构(5):待往复平台完成踏棍间距进给之后,顶住爬梯踏棍,防止在往复平台(6)在回程过程中爬梯位置发生变化。
往复平台(6):实现了铝合金爬梯踏棍穿过立梁孔之后的踏棍间距进给。
本实用新型工作效率高,性能稳定;各个机构全部以单独的部分安装在工作平台上,如果当某一部分出现问题的时候,可以在不破坏整体的情况下实现快速检修。而且易损件部分全部采用标准件代替,这样既可以节省维修成本又提高维修效率。
附图说明
图1是本实用新型所述的一种铝合金爬梯自动穿管装置示意图;
图2是图1一种铝合金爬梯自动穿管装置中导向机构示意图;
图3是图1一种铝合金爬梯自动穿管装置中爬梯立梁压紧机构和往复工作平台示意图。
附图部件及符号说明:
1、动力输出机构;2、踏棍料箱;3、爬梯立梁压紧机构;4、导向机构;5、定位机构;6、往复平台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
图1为本实用新型所述的一种铝合金爬梯自动穿管装置示意图,六个不同的机构安装在工作平台上,通过电气系统来实现各部分的动作的衔接,从而完成自动穿管动作:爬梯立梁压紧机构(3)中转角气缸最先开始动作压紧爬梯立梁;然后导向机构(4)中的导向杆穿过两个爬梯立梁孔到达踏棍料箱(2)的一端,导向机构中的气缸失去气压作用力;动力输出机构(1)伸出动力杆推动料箱中的踏棍和导向机构(4)中的导向杆,在动力管和导向杆的共同作用下完成踏棍的穿管动作;完成穿管后动力输出机构(1)恢复原位,往复平台进给一个爬梯踏棍间距;定位气缸(5)在往复平台移动之后定位杆伸出顶住爬梯踏棍,往复平台收回即完成一个穿管动作。不同长度的铝合金爬梯有不同数目的爬梯踏棍,完成整个铝合金爬梯的穿管就需要就重复相同的穿管动作。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。