数控旋转分度装置的制作方法

本实用新型属于机械加工设备，具体是一种用于数控机床中的数控旋转分度装置。

背景技术：

在数控机床加工工件过程中，需要采用数控旋转分度机构对钻头、丝锥等工件进行旋转分度。目前的数控分度机构通常包括有输出轴、驱动输出轴进行分度旋转的传动机构、驱动传动机构的电机、安装在输出轴上的用来装夹工件的法兰或夹具，根据传动机构传动方式的不同主要有以下几种：

1、数控蜗轮蜗杆分度机构，其结构是通过蜗轮蜗杆机构驱动输出轴，通过数控电机控制蜗轮蜗杆旋转角度的精确输出来实现工件的旋转分度。这种方式对蜗轮蜗杆的加工精度要求很高，成本较高，并且蜗轮蜗杆为摩擦传动，极易磨损，从而失去分度精度。

2、同步带或齿轮传动分度机构，通过同步带或齿轮机构驱动输出轴，通过数控电机控制同步带或齿轮机构的精确动作实现工件的旋转分度。这种方式尽管结构简单、成本较低，但同步带或齿轮传动难免具有较大的传动间隙，直接影响了分度精度的提高。

3、直驱电机分度机构，这种方式分度精度高，但由于需要将工件直接安装在电机输出轴上，当加工大型工件时，难以生产大规格直驱电机与其配套安装，限制了加工工件的规格范围。并且由于直驱电机多采用伺服电机，成本高昂，使用领域受到限制。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、成本低分度精度高、不易磨损的数控旋转分度装置。

本实用新型的数控旋转分度装置包括有输出轴，输出轴前端安装有用来装夹工件的法兰或夹具，输出轴由数控电机通过传动机构驱动；所述输出轴上还安装有能够检测输出轴旋转位移的编码器，编码器的信号输出端连接至控制单元，控制单元的控制信号输出端连接至数控电机驱动电路，对数控电机进行控制。

进一步的，所述输出轴后段通过轴承安装在一个机箱中，编码器也位于机箱内。

进一步的，所述传动机构为蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮安装在输出轴上并位于机箱内。

进一步的，所述传动机构为同步带传动机构或齿轮传动机构。

进一步的，所述控制单元包括PLC模块或单片机模块或运动控制器。

本实用新型结构简单、制造和安装方便、成本低；由于通过安装在输出轴上的编码器直接采集输出轴转角信息，避免了分度过程的中间误差，可以大大提高分度精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，该数控旋转分度装置包括有输出轴1，输出轴前端安装有用来装夹工件的法兰或夹具，输出轴由数控电机2通过传动机构3驱动；所述输出轴上还安装有能够检测输出轴旋转位移的编码器4，编码器的信号输出端连接至控制单元5，控制单元5的控制信号输出端连接至数控电机驱动电路6，对数控电机进行控制。输出轴1后段通过轴承安装在一个机箱7中，编码器4也位于机箱内。控制单元5包括PLC模块或单片机模块或运动控制器。

如图1所示实施例，传动机构3为蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮蜗杆传动机构的蜗轮安装在输出轴1上并位于机箱7内。

如图2所示实施例，传动机构3为同步带传动机构。

本实用新型工作过程中，通过数控电机和传动机构驱动输出轴进行分度旋转，当编码器的信息检测达到所需的分度转角时，由控制单元输出停止信号，控制数控电机停转，完成分度动作。如果输出轴旋转超过分度位置，还可以通过控制单控制数控电机进行修正旋转。