一种汽车钣金机器人滚边自动切换压力装置的制作方法

文档序号:12209632阅读:892来源:国知局

本实用新型涉及一种压力装置,特别指一种汽车钣金机器人滚边自动切换压力装置。



背景技术:

在汽车机器人滚边中主要是靠机器人头部的滚边头进行对车钣金的滚边,而由于钣厚与需求的差异,机器人滚边头的压力也必须跟随变化,压力的大小主要取决于增压缸接收进气空气压力的大小,现在的技术空压气源通过前端的一个空气调压阀直接接入增压缸,若要改变滚边压力就直接对空气调压阀进行调整,由于这种操作的不便也造成一个机器人同一时期只进行一种钣金的滚边。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题,在于提供一种汽车钣金机器人滚边自动切换压力装置解决现在单一滚边压力问题,调整气压压力,使得机器人共用性加强。

本实用新型是这样实现的:一种汽车钣金机器人滚边自动切换压力装置,包括滚边头以及进气源,还包括控制单元、复数个电磁阀、复数个调压阀以及增压缸;所述电磁阀个数与调压阀个数相同,所述进气源分别连接每个所述电磁阀;所述电磁阀连接至所述调压阀,每个所述增压缸分别连接每个所述调压阀,所述增压缸连接至所述滚边头;所述控制单元分别电连接每个所述电磁阀。

本实用新型的优点在于:本实用新型一种汽车钣金机器人滚边自动切换压力装置,可实现滚压压力调整,机器人滚边共用性加强,便于用户使用。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种汽车钣金机器人滚边自动切换压力装置的原理示意图。

具体实施方式

请参阅图1所示,本实用新型汽车钣金机器人滚边自动切换压力装置,包括滚边头、进气源、控制单元、复数个电磁阀、复数个调压阀以及增压缸;所述电磁阀个数与调压阀个数相同,所述进气源分别连接每个所述电磁阀;所述电磁阀连接至所述调压阀,每个所述增压缸分别连接每个所述调压阀,所述增压缸连接至所述滚边头;所述控制单元分别电连接每个所述电磁阀。

本实用新型一种具体实施方式:

如图1所示,控制单元:主要为构成功能所需的控制元器件及现有程序;空气调压阀组件:有4个空气调压阀组成;包括调压阀一、调压阀二、调压阀三以及调压阀四,可输出4组不同空气压力(数量依实际而定)电磁阀:用于空气调压阀选择;其中包括电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三以及电磁阀四;其中电磁阀一连接至调压阀一,电磁阀二连接至调压阀二,电磁阀三连接至调压阀三,电磁阀四连接至调压阀四。空压调压阀组件安装于进气源与增压缸之间,而电磁阀安装于空压调压阀前端,每个调压阀一一对应电磁阀,而电磁阀与控制单元连接;该设备导入后,先进行对4组空气调压阀压力调整,依生产所需滚边压力调整,然后在通过控制单元来控制电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三以及电磁阀四的开关,其中用户可以根据需求调整调压阀一、调压阀二、调压阀三以及调压阀四的压力;以达到生产不同车型钣金压力时输出不同的气压压力到增加缸,从而达到所需要求。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解,我们所描述的具体的实施例只是说明性的,而不是用于对本实用新型的范围的限定,熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化,都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

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