1.一种后拉式筒夹，其特征在于，包括：
中空的夹头座，夹头座一端为固定端，另一端为配合端，夹头座的内侧壁包括位于所述配合端的锥状侧壁；
中空的夹头，内套在所述夹头座内，且与夹头座滑动配合，所述夹头包括连接端以及用于夹持工件的夹持端，所述夹持端的外侧壁为锥状，夹持端的外侧壁与夹头座的锥状侧壁配合，所述夹持端的侧壁沿轴向开设有多个缝隙，各缝隙绕夹头轴线方向均匀分布；
拉杆，通过紧固件与所述夹头的连接端固定，所述拉杆用于带动夹头沿夹头座的轴线方向运动，使得夹持端夹持或释放工件；
第一挡尘环，固定在夹头座配合端的端面。
2.如权利要求1所述的后拉式筒夹，其特征在于，所述夹头的外侧壁具有环形凹陷部，所述缝隙的一端位于夹持端端面，另一端位于所述环形凹陷部。
3.如权利要求2所述的后拉式筒夹，其特征在于，所述环形凹陷部具有多个沿周向均匀分布的通孔，所述缝隙的一端与对应的通孔连通。
4.如权利要求1所述的后拉式筒夹，其特征在于，所述第一挡尘环包括环形本体，所述环形本体具有：
通过孔，位于环形本体的中部，用于供工件穿过的；
凹槽，位于环形本体的其中一个端面，所述凹槽包括环形底壁以及环形侧壁，所述通过孔的侧壁与凹槽的环形底壁相连接；
环形部，固定在凹槽的环形底壁上，且环形部的高度小于凹槽的深度，所述环形部与凹槽的环形侧壁构成密封圈安装腔。
5.如权利要求1所述的后拉式筒夹，其特征在于，还包括第二挡尘环，所述第二挡尘环安装在夹头座的内侧壁上，夹头连接端的外侧壁内套于所述第二挡尘环上，且与第二挡尘环滑动密封配合。
6.如权利要求1所述的后拉式筒夹，其特征在于，所述夹头包括可拆卸配合的连接部以及夹持部，所述连接端位于所述连接部，所述夹持端位 于所述夹持部，所述连接部与夹持部螺纹配合，且连接部和夹持部之间具有相互配合抵靠的配合面，至少有一个配合面上具有凹凸花纹。
7.如权利要求1所述的后拉式筒夹，其特征在于，各缝隙将夹持端分为若干个弹性部，各弹性部的内侧壁具有安装槽，后拉式筒夹还包括安装在所述安装槽上的夹块，所述夹块与安装槽磁性吸合，且夹块的一端穿出所述安装槽。
8.如权利要求7所述的后拉式筒夹，其特征在于，所述安装槽的底部内具有至少2个定位孔，所述夹块与安装槽底部配合的侧壁上具有与所述定位孔配合的定位柱，所述定位柱具有锥形的侧壁。
9.一种行星架加工设备，其特征在于，包括：
机床座；
中空的机床主轴；
后拉式筒夹，所述后拉式筒夹为权利要求1～8任意一项权利要求所述的后拉式筒夹，所述夹头座的固定端与所述机床主轴固定；
拉动机构，后拉式筒夹的拉杆穿过所述机床主轴的中空部后与所述拉动机构配合，受拉动机构驱动。
10.如权利要求9所述的行星架加工设备，其特征在于，后拉式筒夹的第一挡尘环与工件配合的端面沿周向均设有多个传感槽，行星架加工设备还包括：
压力传感器，安装在传感槽内，所述压力传感器包括可伸缩的弹性感应头，所述弹性感应头伸出对应的传感槽；
控制器，与所述压力传感器电连接，控制器根据压力传感器的信号控制拉动机构工作。