1.一种超声波辅助感应预热激光钎焊制备磨粒砂轮的装置，其特征在于包括：保护腔体系统、旋转轴、超声波加载系统、感应加热系统和激光加热系统；
所述旋转轴上固定一待焊砂轮；所述感应加热系统的感应线圈贴近于所述待焊砂轮的外周表面，其与所述待焊砂轮外周表面的距离小于所述感应线圈的有效加热距离；
所述激光加热系统的激光束光斑聚焦于所述待焊砂轮的外周表面，并沿着所述旋转轴的转动方向位于所述感应线圈的后方；
所述超声波加载系统中的超声波变幅杆末端加载点位于激光束光斑聚焦作用区的砂轮侧面；
所述待焊砂轮、感应线圈、激光束光斑和超声波加载点位于气氛保护系统的保护腔体中。
2.根据权利要求1所述的一种超声波辅助感应预热激光钎焊制备磨粒砂轮的装置，其特征在于：所述的保护腔体系统还包括与所述保护腔体连接的保护氛围发生器；所述保护氛围发生器使所述保护腔体处于真空状态或充满惰性气体。
3.根据权利要求1所述的一种超声波辅助感应预热激光钎焊制备磨粒砂轮的装置，其特征在于：所述的感应加热系统还包括与所述感应加热线圈相连的感应加热电源。
4.根据权利要求1所述的一种超声波辅助感应预热激光钎焊制备磨粒砂轮的装置，其特征在于：所述的激光加热系统包括位于同一光路上的激光器、激光导光装置和激光聚焦装置。
5.根据权利要求1所述的一种超声波辅助感应预热激光钎焊制备磨粒砂轮的装置，其特征在于：所述的超声波加载系统包括超声波电源、声波发生器、 超声波变幅杆和滚轮；超声波发生器与超声波变幅杆连接，超声波变幅杆另一端上固定所述滚轮，超声波发生器与超声波电源相连；所述滚轮压紧于激光束光斑作用区的砂轮侧面。
6.根据权利要求1所述的一种超声波辅助感应预热激光钎焊制备磨粒砂轮的装置，其特征在于：所述保护腔体包括与所述转轴同轴设置的腔体座和腔盖，其相对密闭组合后形成保护腔体；所述腔盖的表面设有一透明窥视孔。
7.根据权利要求1所述的一种超声波辅助感应预热激光钎焊制备磨粒砂轮的装置，其特征在于：激光束光斑为圆形或椭圆形或矩形，光斑面积为0.5-100mm2，且小于感应线圈的面积。
8.根据权利要求1所述的一种超声波辅助感应预热激光钎焊制备磨粒砂轮的装置，其特征在于：所述超声波的振动频率为20～100kHz，功率为30～1600W，超声波变幅杆末端振幅为3-50um。
9.根据权利要求1所述的一种超声波辅助感应预热激光钎焊制备磨粒砂轮的装置，其特征在于：所述激光束为连续或脉冲，平均功率为0.1kW-20kw。
10.根据权利要求1所述的一种超声波辅助感应预热激光钎焊制备磨粒砂轮的装置，其特征在于：所述激光束光斑为圆形或椭圆形或矩形，光斑面积小于感应加热预热区，为0.5-100mm2。