技术领域本发明涉及数控机床领域，尤其是涉及的是自动交换侧铣头的装置。
背景技术：
随着加工零件的多元化加工普遍化及加工精度要求不断提升，使相对的数控龙门机床也在不断升级换代，也在不断要求其更换铣头时更快速、更精准；现在的侧铣头一般通过手动更换，因手动更换铣头的过程复杂，更换后还需重新定位精度，且影响加工精度。一般铣头交换过程比较复杂，手动交换，转向费时费力，严重影响机床使用效率，而且铣头生效时，刀具姿态，铣头尺寸发生变化，相关坐标的限位保护等控制程序要发生相应变动；而且一般的侧铣头一般无连接油路，无法实现对侧铣头的主轴冷却和润滑。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种带有油路连接的自动交换侧铣头。为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：自动交换侧铣头，包括主轴头和侧铣头，所述侧铣头的上部设有与主轴头连接的刀柄，所述侧铣头的上部设有侧铣头卡钩，所述主轴头的下端外侧设有卡爪装置，所述卡爪装置包括卡爪座、设置在卡爪座上的卡爪和用于驱动卡爪张开/缩合的活塞，缩合卡爪可卡住侧铣头卡钩；所述卡爪座内设有上油路，所述卡爪座的下端设有连接上油路的上接头，所述侧铣头内设有下油路，所述侧铣头的上端设有连接下油路的下接头，所述上接头与下接头为一对可相互耦合的快速接头，上接头与下接头分离后上接头可自封闭。优选的，所述卡爪座的下端设有内腔，所述活塞可上下活动设置在卡爪座上，所述卡爪设置在卡爪座的内腔中，卡爪的上端与活塞连接、下端伸出内腔，卡爪的下端外周设有一圈凸起。优选的，还包括可卡接于卡爪装置下端的防尘盖，所述防尘盖包括盖板和用于与卡爪卡接的盖板卡钩，所述盖板卡钩设于盖板的上端面。优选的，所述盖板的底面上设有定位柱，所述盖板卡钩内设有弹性柱，所述弹性柱的上端伸出盖板卡钩。优选的，所述盖板可覆盖卡爪座下端外周至主轴头下端外周的空间，防尘盖与卡爪装置卡接时盖板的底面高于主轴头的下端面。优选的，所述卡爪座的下端外周面上设有一圈包边，所述包边的下端伸出卡爪座的下端。通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明的主轴头可直接装夹竖向的铣刀也可通过刀柄抓夹侧铣头，实现普通铣削和侧端铣削加工，侧铣头通过卡爪装置快速自动装夹固定，换头动作过程全自动化，不用螺栓，既精准又快速；快速接头可在侧铣头与主轴头分离时自动封闭上油路、在主轴头与侧铣头连接时自动连通上油路和下油路，上下油路自动连通和断开，防止漏油；防尘盖可盖住卡爪装置，避免切削屑溅到卡爪装置上影响卡爪装置与侧铣头的密封和装配精度。附图说明图1为本发明安装侧铣头后的结构示意图；图2为本发明安装防尘盖后的结构示意图；图3为图2中A位置的局部放大图。主要附图标记说明：主轴头1；卡爪装置2；卡爪座21；上油路211；卡爪22；凸起221；活塞23；包边24；侧铣头3；刀柄31；侧铣头卡钩32；下油路33；快速接头4；上接头41；下接头42；防尘盖5；盖板51；盖板卡钩52；定位柱53；弹性柱54。具体实施方式以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。如图1-图3所示，本发明自动交换侧铣头，包括主轴头1和侧铣头3，所述侧铣头3的上部的转轴上设有与主轴头1连接的刀柄31，所述侧铣头3的上部设有侧铣头卡钩32，所述主轴头1的下端外侧设有卡爪装置2，所述卡爪装置2包括卡爪座21、设置在卡爪座21上的卡爪22、用于驱动卡爪22张开和缩合的活塞23，缩合卡爪22可卡住侧铣头卡钩32；所述卡爪座21内设有上油路211，所述卡爪座21的下端设有连接上油路211的上接头41，所述侧铣头3内设有下油路33，所述侧铣头33的上端设有连接下油路33的下接头42，所述上接头41与下接头42为一对可相互耦合的快速接头4，上接头41与下接头42分离后上接头41可自封闭，上接头41的通道内设有封住通道的弹性堵头，下接头42与上接头41耦合时，下接头42将弹性堵头顶开实现通道开启；所述卡爪座21的下端设有内腔，所述活塞23可上下活动设置在卡爪座21上，所述卡爪22设置在卡爪座21的内腔中，卡爪21的上端与活塞23连接、下端伸出内腔，卡爪22的下端外周设有一圈凸起221；侧铣头3装夹时，侧铣头卡钩23插入卡爪22内，活塞23带动卡爪22上移，卡爪22的下端缩入卡爪座21的内腔内，凸起221被内腔挤压使卡爪22的下端内缩卡住侧铣头卡钩；还包括可卡接于卡爪装置2下端的防尘盖5，所述防尘盖5包括盖板51和用于与卡爪22卡接的盖板卡钩52，所述盖板卡钩52设于盖板51的上端面，所述盖板51的底面上设有定位柱53，定位柱53用于防尘盖在防尘盖置物架上的定位；所述盖板卡钩52内设有弹性柱54，所述弹性柱54的上端伸出盖板卡钩52；防尘盖5被卡爪装置2卡接时，弹性柱54的上端抵住卡爪装置2并被压缩，当卡爪装置2的卡爪2松开盖板卡钩52时，弹性柱54伸长将防尘盖5从卡爪装置2上弹出；所述盖板51可覆盖卡爪座21下端外周至主轴头1下端外周的空间；防尘盖5与卡爪装置2卡接时盖板51的底面高于主轴头1的下端面，方便主轴头1装夹竖向的铣刀；所述卡爪座51的下端外周面上设有一圈包边24，所述包边24的下端伸出卡爪座21的下端，包边24可包住卡爪装置2与侧铣头2、卡爪装置2与防尘盖5之间的缝隙，避免异物进入；所述防尘盖5的盖板51的外周设有一圈密封圈，密封圈可密封包边24与盖板51。当机床需要侧向加工时，将主轴头1移动到刀库端将刀具放空，而后主轴头1移动至头库端的防尘盖5放置处，动作活塞23将卡爪22放松，使防尘盖5在弹性柱54的作用下弹开卸下；主轴头1移动至侧铣头3位置，动作活塞23使卡爪装置2将侧铣头3抓住，主轴头1移动至加工位置进行侧向加工。当水平加工时，动作反之；换头动作过程全自动化，即精准又快速。以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。