一种冲压机的摇杆取料装置及冲压机的制作方法

本实用新型属于机床技术领域，特指一种冲压机床的摇杆取料装置及冲压机。

背景技术：

目前，市面上的普通的冲压机床在冲制工件成形后，传统的作法是由人工将成形后的工件取出，取料的工作量大且效率非常低；还有以另外装配的取料装置或机械手臂进行取料的动作；另外装置的取料装置或机械手臂都必须借助额外的动力源以及可能需要配合精准取料时间还有自动控制的方式进行取料控制，如此将会导致冲压机因装置取料装置或机械手臂后的成本大幅提升，虽能提高取料的效率，但因成本考虑的关系而无法普遍地被接受使用；以往的装置中取料装置都是针对特定机床有特定的大小，这样不仅成本高而且不能准确的将取料滑槽的端部送到冲压头的下方，不能及时取料；连杆不能随意调节，不能适用大小不同型号的机床。

本实用新型的目的是为了解决这一问题而提出的，本实用新型能大幅度提高工作效率，且不需要的额外取料装置，降低人工、时间成本，适合多种需要取料装置的机床。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有结构简单，工作效率高，使用寿命长等优点的取料装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种冲压机的摇杆取料装置，在冲压机的机架上铰接有取料杆组件，冲压机的冲压滑块一侧安装有驱动杆，驱动杆上部与取料杆组件一端连接并带动取料杆组件摆动，取料杆组件下部安装有取料滑槽；冲压滑块向上运动时，驱动杆带动所述取料杆组件摆动，同时，取料滑槽摆动至冲压滑块的冲压头下方。

优选地，所述取料杆组件向驱动杆所在的一侧伸出横连杆，横连杆的一端开设有条形孔，一个螺栓穿过所述条形孔并将驱动杆和横连杆连成一体。

优选地，所述取料杆组件向驱动杆所在的一侧伸出横连杆，横连杆的一端与所述驱动杆铰接，所述驱动杆的下端铰接于冲压滑块上。

优选地，所述取料杆组件向所述取料滑槽的一侧伸出竖连杆，所述取料滑槽铰接在竖连杆上，支撑架上延伸出第一连杆，第一连杆沿取料滑槽的方向并在取料滑槽下方伸出一根轴杆，取料装置工作时，所述取料滑槽在轴杆上滑动。

优选地，所述竖连杆包括有上杆和下杆，所述上杆的下端和下杆上端通过铰接或者紧固件相互连接。

优选地，所述竖连杆为倒Y型杆，所述倒Y型杆的上端铰接在横连杆上，下端分别铰接在取料滑槽的两侧。

优选地，所述驱动杆，横连杆，竖连杆，驱动杆，支撑架均为可调式伸缩杆。

一种冲压机，包括所述的摇杆取料装置，包括送料机构，工作台，脚踏板，取料盒；所述冲压头的右侧设有一感应器，所述摇杆取料装置的一侧设有一送料机构，所述送料机构包括伸缩装置和夹持装置。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型的摇杆取料装置能准确的将取料滑槽的前端部送到冲压头的下方，及时取料，方便快捷。

2、本实用新型的摇杆取料装置中所有杆均为可调式伸缩杆，可以随意调节，以适用大小不同型号的机床。

3、本实用新型的摇杆取料装置的一侧设有感应器，能有效地保障操作人员的人身安全。

4、本实用新型的摇杆取料装置，第一连杆中包含上杆和下杆，两根杆可以通过调节螺丝形成任意角度，以调节角度，方便取料滑槽取料。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图。

图2是本实用新型的滑动机构的结构简图。

图3是本实用新型的取料装置的结构示意图。

图4是本实用新型的第一连杆的结构示意图。

图5是本实用新型的双连杆取料装置的结构示意图。

图6是本实用新型的倒Y型杆取料装置的结构示意图。

图7是本实用新型的送料机构的结构示意图。

图中：1-取料滑槽；2-上杆；3-下杆；4-第一连杆；5-感应器；6-送料结构；7-伸缩装置；8-横连杆；9-竖连杆；11-轴杆；12-驱动杆；13-冲压滑块；14-脚踏板；16-冲压头；18-支撑架；19-工作台；20-取料盒；21-夹持装置；22-Y型杆；24-条形孔；25-机架。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-7：

实施例一：

一种冲压机的摇杆取料装置，在冲压机的机架上铰接有取料杆组件，冲压机的冲压滑块13一侧安装有驱动杆12，驱动杆12上部与取料杆组件一端连接并带动取料杆组件摆动，取料杆组件下部安装有取料滑槽1；冲压滑块13向上运动时，驱动杆12带动取料杆组件左右摆动，同时，取料滑槽1摆动至冲压滑块13的冲压头16下方，进行取料。

优选地，所述取料杆组件向驱动杆12所在的一侧伸出横连杆8，横连杆8的一端开设有条形孔24，一个螺栓穿过所述条形孔24并将驱动杆12和横连杆8连成一体，螺栓在条形孔24往返滑动。

优选地，所述取料杆组件向驱动杆12所在的一侧伸出横连杆8，横连杆8的一端与所述驱动杆12铰接，所述驱动杆12的下端铰接于冲压滑块13上。

优选地，所述取料杆组件向所述取料滑槽1的一侧伸出竖连杆9，所述取料滑槽1铰接在竖连杆9上，支撑架18上延伸出第一连杆4，第一连杆4沿取料滑槽的方向并在取料滑槽1下方伸出一根轴杆11，取料装置工作时，所述取料滑槽1在轴杆11上滑动，由于滑动时取料滑槽1具有惯性，更加方便产品下滑至取料盒。

优选地，所述竖连杆9包括有上杆2和下杆3，所述上杆2的下端和下杆3上端通过铰接或者紧固件相互连接，通过上杆(2)与下杆(3)的连接。

优选地，所述竖连杆9为倒Y型杆22，所述倒Y型杆22的上端铰接在横连杆8上，下端分别铰接在取料滑槽1的两侧。

优选地，所述驱动杆12，横连杆8，竖连杆9，驱动杆12，支撑架18均为可调式伸缩杆。

实施例二：

实施例二与实施例一的结构基本相似，其不同点在于：一种冲压机，包括所述的摇杆取料装置，包括送料机构6，工作台19，脚踏板14，取料盒20；所述冲压头16的右侧设有一感应器5，所述摇杆取料装置的一侧设有一送料机构6，所述送料机构6包括伸缩装置7和夹持装置21。

本实用新型的工作原理：按下机床总开关，通过脚踏板14给出执行指令，机床开始运转，传动机构带动机床滑块13上下移动，滑块13上连接有驱动杆12，驱动杆12带动取料装置摆动及下方的取料滑槽1工作，冲压头16向下运动时通过模具将材料挤压成型，将产品卡在冲压头16内部，滑块13向上运行时，取料滑槽1向上倾斜运动到冲压头16下方，同时滑块的内杆将将产品挤出，产品滑入取料滑槽1，通过取料滑槽1滑入取料盒20，完成一次工作，如此往复运动，形成机床工作循环。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。