1.一种冲压机的摇杆取料装置，其特征在于：在冲压机的机架上铰接有取料杆组件，冲压机的冲压滑块(13)一侧安装有驱动杆(12)，驱动杆(12)上部与取料杆组件一端连接并带动取料杆组件摆动，取料杆组件下部安装有取料滑槽(1)；冲压滑块(13)向上运动时，驱动杆(12)带动所述取料杆组件摆动，同时，取料滑槽(1)摆动至冲压滑块(13)的冲压头(16)下方。
2.根据权利要求1所述的一种冲压机的摇杆取料装置，其特征在于：所述取料杆组件向驱动杆(12)所在的一侧伸出横连杆(8)，横连杆(8)的一端开设有条形孔(24)，一个螺栓穿过所述条形孔(24)并将驱动杆(12)和横连杆(8)连成一体。
3.根据权利要求1所述的一种冲压机的摇杆取料装置，其特征在于：所述取料杆组件向驱动杆(12)所在的一侧伸出横连杆(8)，横连杆(8)的一端与所述驱动杆(12)铰接，所述驱动杆(12)的下端铰接于冲压滑块(13)上。
4.根据权利要求2或3所述的一种冲压机的摇杆取料装置，其特征在于：所述取料杆组件向所述取料滑槽(1)的一侧伸出竖连杆(9)，所述取料滑槽(1)铰接在竖连杆(9)上，支撑架(18)上延伸出第一连杆(4)，第一连杆(4)沿取料滑槽的方向并在取料滑槽(1)下方伸出一根轴杆(11)，取料装置工作时，所述取料滑槽(1)在轴杆(11)上滑动。
5.根据权利要求4所述的一种冲压机的摇杆取料装置，其特征在于：所述竖连杆(9)包括有上杆(2)和下杆(3)，所述上杆(2) 的下端和下杆(3)上端通过铰接或者紧固件相互连接。
6.根据权利要求4所述的一种冲压机的摇杆取料装置，其特征在于：所述竖连杆(9)为倒Y型杆(22)，所述倒Y型杆(22)的上端铰接在横连杆(8)上，下端分别铰接在取料滑槽(1)的两侧。
7.根据权利要求5或6所述的一种冲压机的摇杆取料装置，其特征在于：所述驱动杆(12)，横连杆(8)，竖连杆(9)，驱动杆(12)，支撑架(18)均为可调式伸缩杆。
8.一种冲压机，包括权利要求1-7任一项所述的摇杆取料装置，其特征在于：包括送料机构(6)，工作台(19)，脚踏板(14)，取料盒(20)；所述冲压头(16)的右侧设有一感应器(5)，所述摇杆取料装置的一侧设有一送料机构(6)，所述送料机构(6)包括伸缩装置(7)和夹持装置(21)。