台秤组件碰焊装置的制作方法

文档序号:11960733阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种台秤组件碰焊装置,用于将第一工件及第二工件碰焊组装成台秤组件,其特征在于:所述第一工件包括U型连接部及自所述U型连接部两端部分别弯折延伸的第一侧边和第二侧边,所述第一侧边及所述第二侧边相对间隔设置,所述第二工件包括依次连接的第一端部、凸出部及第二端部,所述台秤组件碰焊装置包括操作台、设于所述操作台上的第一工件安装位和第二工件安装位、以及分别固设于所述操作台上用于输送所述第一工件的第一输送装置、用于将所述第二工件移位至第二工件安装位的第二工件组装装置、用于将所述第一工件移位至第一工件安装位使所述第一端部和所述第二端部上表面分别与所述第一侧边和所述第二侧边下表面相抵接的第一工件组装装置和用于将所述第一侧边与所述第一端部、所述第二侧边与所述第二端部分别进行焊接的碰焊机构,所述第一工件组装装置与所述第二工件组装装置相对设置,所述第一输送装置设于所述第一工件组装装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的台秤组件碰焊装置,其特征在于:所述第一工件组装装置包括第一机械抓取装置及与所述第一机械抓取装置连接的第一驱动装置,所述操作台包括导轨,所述第一驱动装置与所述导轨活动连接。

3.根据权利要求2所述的台秤组件碰焊装置,其特征在于:所述第一驱动装置包括用于驱动所述第一工件使其靠近或远离所述第二工件的第一Y轴滑台及用于驱动所述第一工件上升或下降的第一Z轴滑台,所述第一Z轴滑台设于所述第一Y轴滑台,所述第一机械抓取装置固设于所述第一Z轴滑台。

4.根据权利要求2所述的台秤组件碰焊装置,其特征在于:所述第一机械抓取装置包括第一机械手及用于控制所述第一机械手的夹取气缸。

5.根据权利要求1所述的台秤组件碰焊装置,其特征在于:所述第一输送装置包括用于将所述第一工件向所述第一工件安装位方向输送的输送带、阻止所述第一工件偏移的两个输送架及储存装置,所述输送带位于两个所述输送架之间,所述储存装置设置于所述输送架靠近所述第二工件组装装置的一端。

6.根据权利要求1所述的台秤组件碰焊装置,其特征在于:所述第二工件组装装置包括用于输送第二工件的振盘送料装置、第二定位装置、第二夹取装置及第二推送装置,所述第二定位装置固定于所述操作台上,所述振盘送料装 置固定于所述操作台且位于所述第二定位装置的一侧,所述第二夹取装置设置于所述第二定位装置的另一相对侧,所述第二推送装置固设于所述操作台上且用于推动所述第二夹取装置向所述第一工件组装装置方向移动。

7.根据权利要求1所述的台秤组件碰焊装置,其特征在于:所述凸出部包括平板部、由所述平板部的一端向所述第一端部弯折延伸形成的第一台阶部及由所述平板部的另一端向所述第二端部弯折延伸形成的第二台阶部。

8.根据权利要求7所述的台秤组件碰焊装置,其特征在于:所述第一台阶部和所述第二台阶部的高度分别与所述第一侧边及所述第二侧边的厚度相等。

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