台秤组件碰焊装置的制作方法

本实用新型涉及自动化焊接设备技术领域，尤其涉及一种台秤组件碰焊装置。

背景技术：

焊接是指将两块分离的金属其欲结合部位局部加热到熔化或半熔化状态，采取施加压力或不加压、或填充其他金属、利用原子间的扩散与结合等方式，使它们连接成为整体的过程。常见的焊接方法有：电弧焊、电渣焊(接触焊)、气焊钎焊以及摩擦焊等。其中，碰焊也就是接触焊。碰焊技术作为焊接技术的一个分支，以其优异性应用于各个领域，碰焊的原理是：工作件和夹头接合的两端相互抵紧，以大量的电流经夹头导流至工作件上，通过接触面产生高温，金属到达可塑状态时再在移动端施加以适当压力紧压使两端挤压接合。碰焊机实为电阻焊接，其焊接原理是利用焊接区本身的电阻热和大量塑性变形能量，使两个分离表现的金属原子之间接近晶格距离形成金属键，在接合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、焊缝或对接接头。

相关技术中，台秤的组件焊接采用人工作业方式，需要作业员眼、手、脚多放并用完成加工模式，且效率低下，更容易产生疲劳，因此现作业方式已无法跟进生产需求的步伐，需要进一步改进。虽然市场出现了一些碰焊机，但是该碰焊机属于半自动，同样具有人工耗费大，良率低，并且加工效率低的问题。

因此，有必要提供一种新的台秤组件碰焊装置解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种加工精度高、效率高的台秤组件碰焊装置。

本实用新型提供一种台秤组件碰焊装置，用于将第一工件及第二工件碰焊组装成台秤组件，所述第一工件包括U型连接部及自所述U型连接部两端部分别弯折延伸的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边及所述第二侧边相对间隔设 置，所述第二工件包括依次连接的第一端部、凸出部及第二端部，所述台秤组件碰焊装置包括操作台、设于所述操作台上的第一工件安装位和第二工件安装位、以及分别固设于所述操作台上用于输送所述第一工件的第一输送装置、用于将所述第二工件移位至第二工件安装位的第二工件组装装置、用于将所述第一工件移位至第一工件安装位使所述第一端部和所述第二端部上表面分别与所述第一侧边和所述第二侧边下表面相抵接的第一工件组装装置和用于将所述第一侧边与所述第一端部、所述第二侧边与所述第二端部分别进行焊接的碰焊机构，所述第一工件组装装置与所述第二工件组装装置相对设置，所述第一输送装置设于所述第一工件组装装置的一侧。

优选的，所述第一工件组装装置包括第一机械抓取装置及与所述第一机械抓取装置连接的第一驱动装置，所述操作台包括导轨，所述第一驱动装置与所述导轨活动连接。

优选的，所述第一驱动装置包括用于驱动所述第一工件使其靠近或远离所述第二工件的第一Y轴滑台及用于驱动所述第一工件上升或下降的第一Z轴滑台，所述第一Z轴滑台设于所述第一Y轴滑台，所述第一机械抓取装置固设于所述第一Z轴滑台。

优选的，所述第一机械抓取装置包括第一机械手及用于控制所述第一机械手的夹取气缸。

优选的，所述第一输送装置包括用于将所述第一工件向所述第一工件安装位方向输送的输送带、阻止所述第一工件偏移的两个输送架及储存装置，所述输送带位于两个所述输送架之间，所述储存装置设置于所述输送架靠近所述第二工件组装装置的一端。

优选的，所述第二工件组装装置包括用于输送第二工件的振盘送料装置、第二定位装置、第二夹取装置及第二推送装置，所述第二定位装置固定于所述操作台上，所述振盘送料装置固定于所述操作台且位于所述第二定位装置的一侧，所述第二夹取装置设置于所述第二定位装置的另一相对侧，所述第二推送装置固设于所述操作台上且用于推动所述第二夹取装置向所述第一工件组装装置方向移动。

优选的，所述凸出部包括平板部、由所述平板部的一端向所述第一端部弯折延伸形成的第一台阶部及由所述平板部的另一端向所述第二端部弯折延伸形 成的第二台阶部。

优选的，所述第一台阶部和所述第二台阶部的高度分别与所述第一侧边及所述第二侧边的厚度相等。

与相关技术相比，本实用新型提供的台秤组件碰焊装置通过把第一工件组装装置与第二工件组装装置相对设置，且所述第一输送装置与所述第二工件组装装置设于同侧，碰焊机构再对第一工件及第二工件碰焊，从而实现了从人工到自动化的升级，大大降低了台秤组件焊接的成本，提高了生产效率，且所述第一工件与所述第二工件对位准确，所述碰焊机构加工精度高。

附图说明

图1为本实用新型提供的台秤组件碰焊装置的立体结构示意图；

图2为应用本实用新型提供的台秤组件碰焊装置加工得到的台秤组件的立体结构示意图；

图3为图1所示A部分的放大图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1，为本实用新型提供的台秤组件碰焊装置的立体结构示意图。所述台秤组件碰焊装置100用于使台秤组件10的第一工件200及第二工件300碰焊，其包括操作台1、设于所述操作台1上的第一工件安装位(未标号)及第二工件安装位(未标号)、第一工件组装装置3、第一输送装置5、第二工件组装装置7及碰焊机构9。

请参阅图2，为应用本实用新型提供的台秤组件碰焊装置加工得到的台秤组件的立体结构示意图。所述第二工件300包括依次相连的第一端部301、凸出部305及第二端部303。

所述凸出部305包括平板部3051、由所述平板部3051的一端向所述第一端部301弯折延伸形成的第一台阶部3053及由所述平板部3051的另一端向所述第二端部303弯折延伸形成的第二台阶部3055。

所述第一台阶部3053和第二台阶部3055的高度分别与所述第一侧边201及所述第二侧边203的厚度相等。

所述台秤组件10由所述第一工件200及第二工件300碰焊而成，使其围合形成封闭的口字型结构。所述第一工件200与所述第二工件300形成封闭的口字型。具体的，所述第一侧边201与所述第一端部301连接，所述第二侧边203与所述第二端部303连接。所述平板部3051与所述第一侧边201及所述第二侧边203位于同一高度。

为了便于理解，特定义沿所述第一输送装置5往所述第一工件组装装置3方向为X轴方向，即图1所示的X轴方向；定义所述第一工件组装装置3往所述第二组装装置7方向运动为Y轴方向，即图1所示的Y轴方向；定义垂直于X轴和Y轴方向为Z轴方向，即图1所示的Z轴方向。

所述操作台1包括座体11及固设于所述座体11的导轨13。所述第一工件组装装置3、所述第一输送装置5、所述第二工件组装装置7及碰焊机构9分别固定于所述座体11。所述第一工件组装装置3与所述第二工件组装装置7相对设置，所述碰焊机构9对所述第一工件200及第二工件300进行碰焊。

所述第一工件安装位及所述第二工件安装位固设于所述操作台1上，分别用于安装所述第一工件200及所述第二工件300，使所述碰焊机构9对所述第一工件安装位及第二工件安装位上的工件进行碰焊。

所述第一工件组装装置3用于所述第一工件200的组装，所述第一工件组装装置3与所述导轨13活动连接，所述第一工件组装装置3沿所述导轨13向所述第一输送装置5往复运动。

请参阅图3，为图1所示A部分的放大图。所述第一工件组装装置3包括第一机械抓取装置31、第一驱动装置33及控制装置(未图示)，所述第一机械抓取装置31与所述第一驱动装置33活动连接，所述控制装置控制所述第一机械抓取装置31及所述第一驱动装置33沿X轴往复运动，所述第一驱动装置33驱动所述第一机械抓取装置31运动。

所述第一机械抓取装置31包括第一机械手311及双夹取气缸313，所述双夹取气缸313驱动所述第一机械手311夹取或松开。

所述第一驱动装置33包括用于驱动所述第一工件200使其靠近或远离所述第二工件的第一Y轴滑台331及用于驱动所述第一工件200上升或下降的第一Z轴滑台333，所述第一Z轴滑台333设于所述第一Y轴滑台331，所述第一Z轴滑台333可在所述第一Y轴滑台331上做沿Y轴往复运动。

所述第一Y轴滑台331包括与所述导轨13活动连接的底板3311及固定于所述底板3311上的Y轴伺服电机3313，所述底板3311承载所述第一工件组装装置3沿所述导轨13往复运动。

所述第一Z轴滑台333包括连接架3331及与所述连接架3331固定连接的Z轴伺服电机3333。所述连接架3331与所述Y轴伺服电机3313活动连接，所述Y轴伺服电机3313驱动所述连接架3331带动所述第一Z轴滑台333沿Y轴方向往复运动，所述Z轴伺服电机3333带动所述机械夹取装置31沿Z轴往复运动。所述第一机械抓取装置31固设于所述连接架3331，带动所述第一机械手311往所述第一输送装置5的方向往复运动，用于抓取所述第一工件200进行加工。

所述第一输送装置5固定于所述座体11上且与所述第二工件组装装置7设于同一侧，其包括输送带51、输送架53、错位气缸55及储存装置57。

所述输送带51包括带体511和架体513，所述带体511平行于地面设置且固定于所述架体513上。所述第一工件200承载于所述带体511上往所述第一工件组装装置3方向运输。

所述输送架53为两个架设于所述架体513两侧的板状结构体，所述输送带51设于两个所述输送架53之间，两个所述输送架53阻止所述第一工件200偏移，用于对所述第一工件200起固定及限位的作用。

所述错位气缸55用于驱动所述第一工件200至所述储存装置57所述储存装置57设于所述输送架53且靠近所述第二工件组装装置7的一端，所述第一工件200沿X轴方向运动时，所述错位气缸55推动所述第一工件200使之从X轴方向错位到Y轴方向至所述储存装置57，以便所述第一机械手311夹取所述第一工件200。

所述第二工件组装装置7与所述第一工件组装装置3相对设置，其包括振盘送料装置71、第二定位装置73、第二夹取装置77及第二推送装置79。

所述振盘送料装置71固定于所述座体11上，用于输送所述第二工件300，其包括物料盘711及输送轨道713，所述输送轨道713一端与所述物料盘711连接，另一端与所述第二定位装置73连接。

所述第二定位装置73固定于所述座体11上，其包括夹板731和定位气缸733，所述第二工件300通过所述输送轨道713到达所述夹板731，所述定位气 缸733动作，驱动所述夹板731夹紧所述第二工件300。

所述第二夹取装置77固定所述座体11，其包括第二夹取手771、夹取气缸773、浮升气缸775、平移气缸777，所述夹取气缸773控制所述第二夹取手771夹取和张开，所述浮升气缸775控制所述夹取手沿Z轴上升和下降，所述平移气缸777带动所述第二夹取手771沿X轴往复运动。

所述第二推送装置79包括推板791及与所述推板791连接的推送气缸793，所述推板791与所述第二夹取装置77连接，所述推送气缸793推动所述第二夹取装置77沿Y轴往复运动。

所述碰焊机构9设于所述座体11的一侧且用于使所述第一工件200与所述第二工件300碰焊。所述组件10碰焊后形成封闭的口字型。

所述碰焊机构9包括主体91、连接于所述主体91的焊头93及固设于所述主体91的感应装置(未图示)，所述焊头93由气缸带动沿Z轴往复运动，对所述将所述第一侧边201与所述第一端部301、所述第二侧边203与所述第二端部303分别进行碰焊，所述感应装置通过光电感应所述第一工件200和所述第二工件300，所述焊头93向加工工件靠近，实现碰焊。

所述台秤组件碰焊装置100的工作原理：所述输送带51输送第一工件200至所述储存装置57的同时，所述第二工件组装装置7通过所述振盘送料装置71输送所述第二工件300到所述第二夹取装置77，所述第二夹取装置77通过下降、抓取、上升、平移、下降的动作到达所述第二工件安装位，然后，所述第一工件组装装置3向所述第一输送装置5运动，夹取所述第一工件200后返回运动到所述第一工件安装位，再使所述第一工件200和所述第二工件300配合连接，所述碰焊机构9的所述焊头93向所述第一工件200及所述第二工件300运动，使所述第一侧边201与所述第一端部301、所述第二侧边203与所述第二端部303分别进行碰焊，使所述第一工件200及所述第二工件300形成封闭的口字型。

与相关技术相比，本实用新型提供的台秤组件碰焊装置100通过把第一工件组装装置3与第二工件组装装置7相对设置，且所述第一输送装置5与所述第二工件组装装置7设于同侧，碰焊机构9再对第一工件200及第二工件300碰焊，从而实现了从人工到自动化的升级，大大降低了台秤组件10焊接的成本，提高了生产效率，且所述第一工件与200所述第二工件300对位准确，所述碰 焊机构9加工精度高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。