本实用新型属于机械领域，具体涉及一种用于石油管道焊接的双炬焊接小车。
背景技术：
输油管道(也称管线、管路)是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用以完成油料接卸及输转任务。输油管道系统，即用于运送石油及石油产品的管道系统，主要由输油管线、输油站及其他辅助相关设备组成，是石油储运行业的主要设备之一，也是原油和石油产品最主要的输送设备，与同属于陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点。输油管道的管材一般为钢管，使用焊接和法兰等连接装置连接成长距离管道，并使用阀门进行开闭控制和流量调节。输油管道主要有等温输送、加热输送和顺序输送等输送工艺。管道的腐蚀和如何防腐是管道养护的重要环节之一。目前输油管道已经成为石油的主要输送工具之一，且在未来依旧具有相当的发展潜力。
现国内采用双丝双弧全自动焊接管道的设备只有中石油管道局有设计制造能力，驱动马达采用外露设计方式，防护能力不够全面，摆动定位机构采用直线滑轨定位，定位精度不够，会造成焊枪定位精度不够，从而影响焊接质量，并且电源采用国外的电源配套，对于后期维护存在一定的障碍。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是现有焊接管道的设备防护能力不够全面，定位精度不够，会造成焊枪定位精度不够，从而影响焊接质量，后期维护存在一定的障碍，目的在于提供一种用于石油管道焊接的双炬焊接小车，能够保证整个焊接过程中电弧的稳定性及焊接的可靠性，本焊接小车采用双炬同时焊接，焊接效率高，封闭式结构简节稳定，操作简单，功能多样，不受到管道直径限制，能高质量高效率的完成管道的焊接工作。
本实用新型通过下述技术方案实现：
用于石油管道焊接的双炬焊接小车，包括焊接小车本体，所述焊接小车本体的下方设置有焊接小车底盘，焊接小车本体固定在焊接小车底盘的顶面上，在焊接小车底盘的对称侧壁上安装有驱动轮和从动轮，并且驱动轮上安装有行走机构，在焊接小车本体的侧壁上设置有焊枪夹紧机构。自动焊接管道的设备只有中石油管道局有设计制造能力，驱动马达采用外露设计方式，防护能力不够全面，摆动定位机构采用直线滑轨定位，定位精度不够，会造成焊枪定位精度不够，从而影响焊接质量，并且后期维护存在一定的障碍，而本技术方案则通过小车行走机构和焊接小车本体内部的两套焊枪位置控制机构的精密控制，可以保证整个焊接过程中电弧的稳定性及焊接的可靠性，本实用新型主要针对长输管道焊接施工要求，采用双丝双弧气体保护焊对管道的外环缝进行全自动焊接，本焊接小车采用双炬同时焊接，焊接效率高，封闭式结构简节稳定，操作简单，功能多样，不受到管道直径限制，能高质量高效率的完成管道的焊接工作。
焊接小车本体中设置有两套焊枪位置控制机构，每套焊枪位置控制机构分为用于调节焊接过程中电弧的干伸长短的上下位置控制机构和用于调节焊枪的摆幅及电弧的中心位置的左右位置控制机构，在焊接小车本体中设置有相互连接的步进电机与滚珠丝杆，并且滚珠丝杆同时与上下位置控制机构和左右位置控制机构连接。在焊接领域中，焊枪的位置控制机构是现有结构，其用于对焊枪的上下和左右位置进行调节，其中上下调节机构主要调节焊接过程中电弧的干伸长短，左右调节机构主要调节焊枪的摆幅及电弧的中心位置，这两种调节方式可以人工调节，也可由系统自动跟踪调节。焊枪在使用时才与其连接，实现双炬焊接，本方案采用这种焊枪位置控制机构来实现精密控制，可以保证整个焊接过程中电弧的稳定性及焊接的可靠性。
焊接小车底盘由两部分结构相同的支架构成，在支架之间设置有铰链，且铰链同时与两部分支架连接，支架均能够绕着铰链转动；从动轮的数量为三个，驱动轮的数量为一个，四个轮子呈矩形设置，其中两个从动轮设置在其中一个支架的对称侧壁上，驱动轮和另一个从动轮设置在另一个支架的对称侧壁上；焊枪夹紧机构上安装有用于调节焊枪夹紧机构夹紧状态的调节手柄；焊枪夹紧机构数量为两组，且设置在焊接小车本体的同一侧壁上；焊接小车本体的侧壁上设置有焊枪电缆固定机构，焊枪电缆固定机构和焊枪夹紧机构设置在焊接小车本体的对称侧壁上。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：通过小车行走机构和焊接小车本体内部的两套焊枪位置控制机构的精密控制，可以保证整个焊接过程中电弧的稳定性及焊接的可靠性，本焊接小车采用双炬同时焊接，焊接效率高，封闭式结构简节稳定，操作简单，功能多样，不受到管道直径限制，能高质量高效率的完成管道的焊接工作。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-焊枪电缆固定机构，2-行走机构，3-焊接小车底盘，4-焊接小车本体，5-焊枪夹紧机构一，6-焊枪夹紧机构二，7-调节手柄。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例：
如图1所示，用于石油管道焊接的双炬焊接小车，包括焊接小车本体4，所述焊接小车本体4的下方设置有焊接小车底盘3，焊接小车本体4固定在焊接小车底盘3的顶面上，在焊接小车底盘3的对称侧壁上安装有驱动轮和从动轮，并且驱动轮上安装有行走机构2，在焊接小车本体4的侧壁上设置有焊枪夹紧机构；焊接小车本体4中设置有两套焊枪位置控制机构，每套焊枪位置控制机构分为用于调节焊接过程中电弧的干伸长短的上下位置控制机构和用于调节焊枪的摆幅及电弧的中心位置的左右位置控制机构，在焊接小车本体中设置有相互连接的步进电机与滚珠丝杆，并且滚珠丝杆同时与上下位置控制机构和左右位置控制机构连接。使用时焊枪通过与对应的位置控制机构安装，枪柄被焊枪夹紧机构夹紧，采用步进电机与滚珠丝杆的精密配合，上下调节机构主要调节焊接过程中电弧的干伸长短，左右调节机构主要调节焊枪的摆幅及电弧的中心位置，这两种调节方式可以人工调节，也可由系统自动跟踪调节，在工作时主要采用焊接小车底盘3的三个从动轮作为向轮固定在钢带式轨道上，通过这三个导向轮来控制焊接小车的行走方向，再通过小车行走机构2的驱动轮与钢带式轨道的摩擦力带动整个焊接小车的行走。从动轮的数量为三个，驱动轮的数量为一个，四个轮子呈矩形设置，其中两个从动轮设置在其中一个支架的对称侧壁上，驱动轮和另一个从动轮设置在另一个支架的对称侧壁上。
焊枪夹紧机构分为焊枪夹紧机构一5和焊枪夹紧机构二6，每个焊枪夹紧机构对应夹紧枪柄，焊枪夹紧机构一5和焊枪夹紧机构二6可通过调节手柄7来调节焊枪的夹紧程度，并且可根据需要调节焊枪的倾角，同时可手动方式来调节两个焊枪的间距，以达到适应各种焊接方式的要求。焊接小车底盘3可通过中间铰链来调节从动轮和驱动轮的角度来适应不同管径的焊接要求，使得从动轮和驱动轮能够与管道边沿紧密接触。
先通过焊接小车底盘3的三个导向轮将焊接小车固定在钢带式轨道上，再压紧小车行走机构2，通过小车行走机构2的驱动轮与钢带式轨道的摩擦力带动整个焊接小车的行走，从而达到精准控制焊接速度。焊枪夹紧机构一5和焊枪夹紧机构二6是用来夹紧专用的水冷气保焊枪的枪柄，水冷气保焊枪的电缆部分由焊枪电缆固定机构1来固定，在焊接过程中，焊接小车本体4内部有两套焊枪位置控制机构，每套焊枪位置控制机构主要有上下和左右两个方向的控制，采用步进电机与滚珠丝杆的配合，达到精准控制焊接位置的目的。
本实用新型主要针对长输管道焊接施工要求，采用双丝双弧气体保护焊对管道的外环缝进行全自动焊接，焊接效率高，操作简单，焊枪控制精度高，焊接质量可靠，后期服务有保障。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。