用于焊接保温杯的焊接随动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接随动装置，尤其涉及一种用于焊接保温杯的焊接随动装置。
【背景技术】
[0002]保温杯是常用的生活用品之一，保温杯一般包括内胆和外壳，内胆置于外壳内，且内胆口与外壳口之间焊接在一起。现有工艺中，通常采用焊接随动装置来对内胆口与外壳口焊接，而现有的焊接随动装置只能满足杯口或杯底处圆周面的随动来保证焊接的位置偏差，无法满足因杯体高低偏差所造成的焊接不良。由于保温杯杯体在制造过程中产生的高低偏差一般在±1.0mm内，且该偏差超出焊接焦距的允许偏差，容易造成如斑点大小不一、焊接强度大小偏差、焊接位置偏差等问题。
[0003]因此，有必要提供一种新的焊接随动装置来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种能够随着焊接面的高低随动的用于焊接保温杯的焊接随动装置。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0006]一种用于焊接保温杯的焊接随动装置，包括底板，所述底板上安装有可沿第一方向移动的升降机构，所述升降机构顶部安装有可沿第二方向移动的随动机构，所述随动机构顶部安装有可沿第三方向移动的三维调整机构，所述三维调整机构上安装有焊接头。
[0007]优选的，所述底板上设有第一方向滑轨、底板气缸固定块、底板气缸、第一轴承和第一滑块，所述底板气缸通过所述底板气缸固定块与所述底板固定连接，所述底板气缸包括第一轴体及用于控制所述底板气缸运动的第一感应开关，所述第一滑块安装在所述第一方向滑轨上，所述第一轴承安装在所述第一轴体与所述第一滑块之间。
[0008]优选的，所述第一轴承为弯杆球头轴承，所述第一轴承包括球体、第一轴承杆和第二轴承杆，所述球体连接在所述第一轴承杆和第二轴承杆之间，所述第一轴承杆固定在所述第一滑块上，所述第二轴承杆与所述第一轴体连接。
[0009]优选的，所述升降机构包括升降气缸固定板、升降滑轨固定板、第二方向滑轨、升降滑板和升降气缸，所述升降气缸包括用于驱动所述升降滑板沿着第二方向移动的第二轴体及用于控制所述升降气缸运动的第二感应开关，所述升降气缸固定板底部与所述第一滑块连接，所述升降气缸固定板顶部安装有所述升降气缸和升降滑轨固定板，所述升降滑轨固定板上安装所述第二方向滑轨，所述第二方向滑轨上安装所述升降滑板。
[0010]优选的，所述随动机构包括随动底板、第三方向滑轨、随动板、限高调整块、随动轮、随动气缸固定块和随动气缸，所述随动底板的底部与所述升降滑板的顶部连接，所述随动底板的顶部安装有所述第三方向滑轨，所述第三方向滑轨上安装所述随动板，
[0011]所述随动气缸通过所述随动气缸固定块与所述随动底板连接，所述随动板在靠近所述随动气缸的一端与所述随动气缸固定块之间进一步连接有弹簧，所述随动板在远离所述随动气缸的一端并列设有所述限高调整块和随动轮，所述限高调整块上安装有凸轮轴承，所述凸轮轴承上安装有凸轮。
[0012]优选的，所述随动气缸包括第三轴体、随动气缸前接头和用于控制所述随动气缸运动的第三感应开关，所述第三轴体通过随动气缸接头与所述随动板连接。
[0013]优选的，所述三维调整机构包括三维调整滑台、第二方向微调固定块、第二方向固定板、镜头固定块和激光镜头，所述三维调整滑台底部与所述随动板顶部连接，所述三维调整滑台顶部与所述第二方向微调固定块连接，所述第二方向微调固定块进一步与所述第二方向固定板连接，所述第二方向固定板顶部与所述镜头固定块连接，所述镜头固定块上安装有所述激光镜头和所述焊接头。
[0014]与现有技术相比，本实用新型用于焊接保温杯的焊接随动装置的有益效果在于:本实用新型能够在焊接作业过程中驱动焊接头随杯口或杯底焊接面的高低随动，防止因杯口或杯底圆度失真造成位置偏差，防止因杯体高低偏差造成焊接不良。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型用于焊接保温杯的焊接随动装置的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型用于焊接保温杯的焊接随动装置的爆炸图。
[0017]图中各标记如下:1、底板；101、第一方向滑轨；102、底板气缸固定块；103、底板气缸；104、第一轴承；105、第一滑块；103a、第一轴体；103b、第一感应开关；104a、球体；104b、第一轴承杆；104c、第二轴承杆；2、升降机构；201、升降气缸固定板；202、升降滑轨固定板；203、第二方向滑轨；204、升降滑板；205、升降气缸；205a、第二轴体；205b、第二感应开关；3、随动机构；301、随动底板；302、第三方向滑轨；303、随动板；304、限高调整块；304a、凸轮轴承；304b、凸轮；305、随动轮；306、随动气缸固定块；307、随动气缸；307a、第三轴体；307b、随动气缸前接头；307c、第三感应开关；308、弹簧；309、导杆；4、三维调整机构；401、三维调整滑台；402、第二方向微调固定块；403、第二方向固定板；404、镜头固定块；405、激光镜头；5、焊接头；6、保温杯。
【具体实施方式】
[0018]下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
[0019]请参阅图1和图2所示，本实用新型用于焊接保温杯6的焊接随动装置包括底板I，所述底板I上安装有可沿第一方向移动的升降机构2，所述升降机构2顶部安装有可沿第二方向移动的随动机构3，所述随动机构3顶部安装有可沿第三方向移动的三维调整机构4，所述三维调整机构4上安装有焊接头5。
[0020]所述底板I上设有第一方向滑轨101、底板气缸固定块102、底板气缸103、第一轴承104和第一滑块105，所述底板气缸103通过所述底板气缸固定块102与所述底板I固定连接，所述底板气缸103包括第一轴体103a及用于控制所述底板气缸103运动的第一感应开关103b，所述第一滑块105安装在所述第一方向滑轨101上，所述第一轴承104安装在所述第一轴体103a与所述第一滑块105之间。所述第一轴承104为弯杆球头轴承，所述第一轴承104包括球体104a、第一轴承杆104b和第二轴承杆104c，所述球体104a连接在所述第一轴承杆104b和第二轴承杆104c之间，所述第一轴承杆104b固定在所述第一滑块105上，所述第二轴承杆104c与所述第一轴体103a连接。
[0021]所述升降机构2包括升降气缸固定板201、升降滑轨固定板202、第二方向滑轨203、升降滑板204和升降气缸205，所述升降气缸205包括用于驱动所述升降滑板204沿着第二方向移动的第二轴体205a及用于控制所述升降气缸运动205的第二感应开关205b，所述升降气缸固定板201底部与所述第一滑块105连接，所述升降气缸固定板201顶部安装有所述升降气缸205和升降滑轨固定板202，所述升降滑轨固定板202上安装所述第二方向滑轨203，所述第二方向滑轨203上安装所述升降滑板204。
[0022]所述随动机构3包括随动底板301、第三方向滑轨302、随动板303、限高调整块304、随动轮305、随动气缸固定块306和随动气缸307，所述随动底板301的底部与所述升降滑板204的顶部连接，所述随动底板301的顶部安装有所述第三方向滑轨