高精度仪表梁管的倒角机的制作方法

本实用新型涉及高精度仪表梁管的倒角机。

背景技术：

汽车仪表板的横梁是汽车仪表板总成与车身总成进行连接固定的零部件，也称仪表梁管，由于其需要通入线缆进行通信和供电，因此仪表梁管上需开孔。开孔后，由于孔口边缘锋利而容易刮伤线缆，需对孔口边缘进行倒毛刺和进行倒角，由于倒角时，孔口边缘脆性较高，若倒角用的刀具与孔口边缘压力过大，进给作用力的反力容易损坏刀具或损坏孔口边缘，因此，倒角机构很难控制进给作用力，倒角工作困难。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供高精度仪表梁管的倒角机，能有效缓冲倒角进给作用力的反力，且旋转刀具及被夹仪表梁管的位置精确可调，倒角精度较高。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

高精度仪表梁管的倒角机，包括机架、倒角机构、弹性销、第一三维移动装置、第二三维移动装置、用于夹装仪表梁管的夹具，第一三维移动装置安装于机架顶部并具有沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的第一滑移平台；第二三维移动装置安装于机架并位于第一三维移动 装置下方，第二三维移动装置具有沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的第二滑移平台，夹具固定于第二滑移平台；倒角机构包括机座、旋转刀具、球铰头、第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构，机座通过所述弹性销固接于第一滑移平台，球铰头球铰于机座底部并通过第一旋转驱动机构带动旋转，旋转刀具通过第二旋转驱动机构与球铰头驱动相连。

优选地，弹性销包括外筒、内柱、密封圈和活塞，外筒与内柱同轴，活塞固定于内柱顶部，活塞与外筒内筒壁密封滑动配合，密封圈密封环套于内柱外壁并与外筒内筒壁密封滑动配合，内柱的底部由外筒中伸出；外筒固定于机座，内柱固定于第一滑移平台。

优选地，该高精度仪表梁管的倒角机还包括振动器和振动带，振动器间隔排布于夹具外周侧；振动带绕设于夹具外周侧，并与各振动器顺次连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过第一三维移动装置和第二三维移动装置的精确移动，能带动倒角机构和夹具的位置可调，使两者精确对位，避免对位不准和损坏旋转刀具，由于机座通过弹性销连接于第一滑移平台，可有效缓冲旋转刀具与被加工仪表梁管的孔口边缘作用力反力，更进一步有效避免旋转刀具损坏。

附图说明

图1为本实用新型高精度仪表梁管的倒角机的结构示意图；

图2为本实用新型弹性销的结构示意图；

图3为本实用新型夹具的侧视图。

图中：1、机架；2、倒角机构；21、机座；22、球铰头；23、旋转刀具；3、弹性销；31、外筒；32、内柱；33、密封圈；4、第一三维移动装置；41、第一滑移平台；5、第二三维移动装置；51、第二滑移平台；6、夹具；7、振动带；8、振动器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-3所示的高精度仪表梁管的倒角机，包括机架1、倒角机构2、弹性销3、第一三维移动装置4、第二三维移动装置5、用于夹装仪表梁管的夹具6，第一三维移动装置4安装于机架1顶部并具有沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的第一滑移平台41；第二三维移动装置5安装于机架1并位于第一三维移动装置4下方，第二三维移动装置5具有沿X轴、Y轴和Z轴方向移动的第二滑移平台51，夹具6固定于第二滑移平台51；倒角机构2包括机座21、旋转刀具23、球铰头22、第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构，机座21通过所述弹性销3固接于第一滑移平台41，球铰头22球铰于机座21底部并通过第一旋转驱动机构带动旋转，旋转刀具23通过第二旋转驱动机构与球铰头22驱动相连。

通过第一三维移动装置4和第二三维移动装置5的精确移动，能带动倒角机构2和夹具6的位置可调，使两者精确对位，避免对位不准和损坏旋转刀具23，由于机座21通过弹性销3连接于第一滑移平台41，可有效缓冲旋转刀具23与被加工仪表梁管的孔口边缘作用力 反力，更进一步有效避免旋转刀具23损坏。其中，第一旋转驱动机构可以设置在基座内，第二旋转驱动机构可以设置球铰头22内，第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构均可配置为电机，以带动旋转刀具23以设定倾斜角度下自转和公转，对孔口边缘进行倒角。第一三维移动装置4和第二三维移动装置5可分别采用气缸带动滑块滑移或者电机带动丝杆上的螺母或者电缸，来实现对第一滑移平台41、第二滑移平台51的三维移动输出。

本实施例的弹性销3包括外筒31、内柱32、密封圈33和活塞，外筒31与内柱32同轴，活塞固定于内柱32顶部，活塞与外筒31内筒壁密封滑动配合，密封圈33密封环套于内柱32外壁并与外筒31内筒壁密封滑动配合，内柱32的底部由外筒31中伸出；外筒31固定于机座21，内柱固定于第一滑移平台41。如此，内柱32的活塞与外筒31筒底间将形成气弹簧，能有效抵抗冲击。

该高精度仪表梁管的倒角机还包括振动器8和振动带7，振动器8间隔排布于夹具6外周侧；振动带7绕设于夹具6外周侧，并与各振动器8顺次连接。由于振动器8和振动带7对夹具6的振动作用，可清除上一次冲压管件后粘附在夹具6上的碎屑，省去了人工清除操作，进一步提升了效率，也提高了对仪表梁管的夹装精度，使倒角精度也得以提高。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替 换或变更，均落在本实用新型权利保护范围之内。