L型焊接变位机的制作方法
【专利摘要】L型焊接变位机，由底座、立柱、电机箱、L型支撑臂和回转台组成，立柱固定在底座上，电机箱安装在立柱顶部，L型支撑臂安装在电机箱前端的固定板上部，回转台安装在L型支撑臂前端顶部。本实用新型调节灵活性好，结构简单，自由度高，承载能力可靠；将工件安装后，仅需通过预先设定好的程序操作，就可完成整个工件的焊接作业，极大提高的生产效率。
【专利说明】
L型焊接变位机
技术领域
[0001]本实用新型涉及焊接自动化机械技术领域，具体涉及一种L型焊接变位机。
【背景技术】
[0002]焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日倶增，尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合，焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具。
[0003]目前市场上需要焊接大型机械设备通常是使用行车吊起工件，然后通过特定的底座来固定焊接件，这种调整工件方位的方法耗时耗力，严重影响了焊接效率和质量。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供了一种L型焊接变位机，以解决现有技术存在的使用行车调整工件方位耗时耗力的问题。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]—种L型焊接变位机，由底座、立柱、电机箱、L型支撑臂和回转台组成，立柱固定在底座上，电机箱安装在立柱顶部，L型支撑臂安装在电机箱前端的固定板上部，回转台安装在L型支撑臂前端顶部。
[0007]上述固定板底部前端设置加强肋板，加强肋板固定在底座上。
[0008]上述电机箱顶部设置方便吊装的吊耳。
[0009]本实用新型的底座通过穿入膨胀螺栓将整个变位机进行固定，在与立柱连接处的表面需要进行机加工保证平面度，电机箱为整个变位机的驱动端，内部装有伺服电机、伺服控制器、精密减速机和控制系统，焊接机构安装在回转台上，L型支撑臂与电机箱相连进行侧向翻转，L型支撑臂上的回转台实现焊接机构的第二自由度的自转，L型支撑臂在尺寸设计上采取下沉结构，保证焊接工件的中心尽量与第一翻转轴轴线重合，从而减少翻转时的力矩输入，L型支撑臂的伸出长度可根据用户需求进行调整，设计原则上尽量靠近电机箱以减小侧翻力矩。
[0010]本实用新型调节灵活性好，结构简单，自由度高，承载能力可靠;将工件安装后，仅需通过预先设定好的程序操作，就可完成整个工件的焊接作业，极大提高的生产效率。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图中I底座、2立柱、3电机箱、4L型支撑臂、5回转台、6固定板、7加强肋板、8吊耳。【具体实施方式】
[0014]如图所示，一种L型焊接变位机，由底座1、立柱2、电机箱3、L型支撑臂4和回转台5组成，立柱2固定在底座I上，电机箱3安装在立柱2顶部，L型支撑臂4安装在电机箱3前端的固定板6上部，回转台5安装在L型支撑臂4前端顶部，固定板6底部前端设置加强肋板7，加强肋板7固定在底座I上，电机箱3顶部设置方便吊装的吊耳8。
[0015]本实用新型的底座通过穿入膨胀螺栓将整个变位机进行固定，在与立柱连接处的表面需要进行机加工保证平面度，电机箱为整个变位机的驱动端，内部装有伺服电机、伺服控制器、精密减速机和控制系统，焊接机构安装在回转台上，L型支撑臂与电机箱相连进行侧向翻转，L型支撑臂上的回转台实现焊接机构的第二自由度的自转，L型支撑臂在尺寸设计上采取下沉结构，保证焊接工件的中心尽量与第一翻转轴轴线重合，从而减少翻转时的力矩输入，L型支撑臂的伸出长度可根据用户需求进行调整，设计原则上尽量靠近电机箱以减小侧翻力矩。
【主权项】
1.一种L型焊接变位机，其特征是由底座、立柱、电机箱、L型支撑臂和回转台组成，立柱固定在底座上，电机箱安装在立柱顶部，L型支撑臂安装在电机箱前端的固定板上部，回转台安装在L型支撑臂前端顶部。2.根据权利要求1所述的L型焊接变位机，其特征是固定板底部前端设置加强肋板，加强肋板固定在底座上。3.根据权利要求1所述的L型焊接变位机，其特征是电机箱顶部设置方便吊装的吊耳。
【文档编号】B23K37/047GK205703095SQ201620597822
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月20日
【发明人】王强
【申请人】沧州科元天大机器人制造有限公司