双轴四工位焊接变位机的制作方法
【专利摘要】双轴四工位焊接变位机，由底座、主回转台、顶梁、伸出臂、副回转台、夹具和挡板组成，主回转台安装在底座上，顶梁固定在主回转台上，顶梁两端分别通过左右两个伸出臂与两侧的副回转台连接，每个副回转台上设置一个夹具，顶梁上安装一个挡板从而将四个副回转台分隔成左右两个区。本实用新型设置四个焊接工位，通过主回转台和副回转台进行双轴调节，调节灵活性好，结构简单，自由度高，承载能力可靠，大大提高了小工件焊接效率，特别适合汽车行业及家电行业中工件焊接。
【专利说明】
双轴四工位焊接变位机
技术领域
[0001]本实用新型涉及焊接自动化机械技术领域，具体涉及一种双轴四工位焊接变位机。
【背景技术】
[0002]焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日倶增，尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合，焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具。
[0003]现在市场焊接上通常出现的变位机结构笨重，调节不方便，而且夹具安装预留孔位较少，可焊接的工件较少，尤其对于汽车行业及家电行业中，通常需要焊接的部件尺寸较小，需要反复进行安装拆卸，因此导致工件焊接效率较低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供了一种双轴四工位焊接变位机，以解决现有技术存在的调节不灵活和焊接工位少影响工件焊接效率的问题。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]—种双轴四工位焊接变位机，由底座、主回转台、顶梁、伸出臂、副回转台、夹具和挡板组成，主回转台安装在底座上，顶梁固定在主回转台上，顶梁两端分别通过左右两个伸出臂与两侧的副回转台连接，每个副回转台上设置一个夹具，顶梁上安装一个挡板从而将四个副回转台分隔成左右两个区。
[0007]本实用新型设置四个焊接工位，通过主回转台和副回转台进行双轴调节，调节灵活性好，结构简单，自由度高，承载能力可靠，大大提高了小工件焊接效率，特别适合汽车行业及家电行业中工件焊接。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。
[0010]图中I底座、2主回转台、3顶梁、4伸出臂、5副回转台、6夹具、7挡板。
【具体实施方式】
[0011]如图所示，一种双轴四工位焊接变位机，由底座1、主回转台2、顶梁3、伸出臂4、副回转台5、夹具6和挡板7组成，主回转台2安装在底座I上，顶梁3固定在主回转台2上，顶梁3两端分别通过左右两个伸出臂4与两侧的副回转台5连接，每个副回转台5上设置一个夹具6，顶梁3上安装一个挡板7从而将四个副回转台5分隔成左右两个区。
[0012]本实用新型设置四个焊接工位，通过主回转台和副回转台进行双轴调节，调节灵活性好，结构简单，自由度高，承载能力可靠，大大提高了小工件焊接效率，特别适合汽车行业及家电行业中工件焊接。
【主权项】
1.一种双轴四工位焊接变位机，其特征是由底座、主回转台、顶梁、伸出臂、副回转台、夹具和挡板组成，主回转台安装在底座上，顶梁固定在主回转台上，顶梁两端分别通过左右两个伸出臂与两侧的副回转台连接，每个副回转台上设置一个夹具，顶梁上安装一个挡板从而将四个副回转台分隔成左右两个区。
【文档编号】B23K37/047GK205703096SQ201620597823
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月20日
【发明人】王强
【申请人】沧州科元天大机器人制造有限公司