偏心轮的自动钻孔装置的制造方法
【专利摘要】一种偏心轮的自动钻孔装置，其包括定位机构、装卸机构、钻孔机构、控制系统；所述的定位机构用两个定位销（2）来托住偏心轮（1）的外圆；所述的装卸机构包括摇臂（4）、第一油缸（7），摇臂的左端与第一油缸连接，摇臂的右端设有压头（3）和磁钢（8），第一油缸置位时压头压住偏心轮；第一油缸复位时压头抬起，磁钢吸住偏心轮离开定位销，一进料槽（10）位于定位销的上方，偏心轮能沿进料槽滑向定位销；所述的钻孔机构包括动力头（22）、第二油缸（25）驱动动力头前进或后退；所述的控制系统对第一油缸和第二油缸进行联动控制，实现工件自动装卸和自动钻孔。
【专利说明】
偏心轮的自动钻孔装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种偏心轮的自动钻孔装置，它包括偏心轮的定位机构、偏心轮的装卸机构、钻孔机构以及控制装卸机构和钻孔机构的控制系统。
【背景技术】
[0002]—种偏心轮为饼状，偏心轮上有一孔，偏心轮外圆的圆心在孔的外侧，偏心轮的孔常规的加工方法是，将偏心轮夹在一夹具上用钻床钻孔，此种方法工效较低。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，提供一种偏心轮的自动钻孔装置，该钻孔装置能自动装卸工件，可大大提高工作效率。
[0004]—种偏心轮的自动钻孔装置，其包括定位机构、装卸机构、钻孔机构、控制系统;其特征是，所述的定位机构包括两个垂直固定在工作台20竖板上的定位销2，两个定位销用来托住偏心轮I的外圆，使偏心轮上的孔与钻孔机构上的钻头同轴线;所述的装卸机构包括摇臂4、第一油缸7，摇臂的左端与第一油缸连接，摇臂的右端设有压头3和磁钢8，一支座6固定在工作台的竖板上，支座上设有支承轴61，支承轴插在摇臂中部的孔中；第一油缸前伸时压头压住偏心轮，压头位于偏心轮圆心上部;第一油缸后缩时压头抬起，磁钢吸住偏心轮离开定位销，偏心轮离开定位销并碰到刮条9时偏心轮掉下；所述的装卸机构还包括一进料槽10，进料槽位于定位销的上方，偏心轮能沿进料槽滑向定位销；所述的钻孔机构包括导轨
21、动力头22、进给装置23，导轨安装在工作台的水平板上，动力头上部的主轴驱动钻头旋转，动力头下部的滑板配合地安装在导轨上，进给装置与动力头上的滑板连接，驱动动力头前进或后退;所述的控制系统通过控制第一油缸的伸缩实现偏心轮自动装卸。
[0005]偏心轮的钻孔装置的特点是，装卸机构利用偏心轮的自身重力进行进料，利用磁钢的磁力进行卸料，装卸机构简单的结构使得自动控制易于实现;与现有技术相比，偏心轮的钻孔装置能自动装卸工件，可大大提高工作效率。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的结构示意图，图中没画出进料槽和动力头。
[0007]图2为图1仰视图，图中没画钻孔机构。
[0008]图3为图2的左视图，主要显不钻孔机构。
[0009]图4为控制系统电气原理图。
[0010]附图标志分别表示:1_偏心轮、2-定位销、3-压头、4-摇臂、5-顶杆、51-框体、6-支座、7-第一油缸、8-磁钢、9-刮条、10-进料槽、20-工作台、21-导轨、22-动力头、23-进给装置、24-撞块、25-第二油缸。
【具体实施方式】
[0011]现结合【附图说明】本的【具体实施方式】。
[0012]—种偏心轮的钻孔装置，其包括定位机构、装卸机构、钻孔机构，以及控制装卸机构和钻孔机构的控制系统。
[0013]所述的定位机构包括两个固定在工作台2O竖板上的定位销2，两个定位销托住偏心轮的外圆，使偏心轮上的孔与钻孔机构上的钻头同轴线。
[0014]所述的装卸机构包括摇臂4、第一油缸7、支座6，装卸机构将第一油缸的直线运动转换为摇臂的转动。具体结构为，第一油缸和支座固定在工作台的竖板上，第一油缸的活塞杆与顶杆5连接，顶杆的端部设有一矩形的框体51，摇臂的左端伸在框体中，摇臂的右端设有压头3和磁钢8，一支座6固定在工作台竖板上，支座上设有支承轴61，支承轴插在摇臂中部的孔中，第一油缸7进气时压头压住偏心轮，压头位于偏心轮圆心上部，第一油缸7放气时压头抬起磁钢吸住偏心轮离开定位销，偏心轮离开定位销并碰到刮条9时偏心轮掉下;磁钢可设置在压头中，也可设置在压头的右侧(如图1所示)；刮条固定在工作台竖板上，偏心轮离开定位销并碰到刮条的距离略大于偏心轮的厚度。
[0015]摇臂与第一油缸的连接结构也可变型为:摇臂的左端设置一条状槽，顶杆的端部设有一段凹部，凹部插在条状槽中。
[0016]所述的装卸机构还包括一进料槽10，进料槽固定在工作台竖板上，进料槽位于定位销的上方，进料槽的槽宽略大于偏心轮的直径，进料槽的长度能容纳多个偏心轮，偏心轮能沿进料槽滑向定位销。为防止偏心轮从进料槽中蹦出，沿进料槽的长度方向间隔地设有条板11。
[0017]所述的钻孔机构包括导轨21、动力头22、进给装置23，导轨安装在工作台的水平板上，动力头上部的主轴装有钻头，动力头下部的滑板配合地安装在导轨上，进给装置与动力头上的滑板连接，驱动动力头前进或后退。
[0018]所述的进给装置的结构可由相配合的丝杆和螺母组成，螺母安装在在滑板上，丝杆安装在导轨上，丝杆旋转时使滑板前进或后退。控制系统包括撞块24、行程开关K2、控制第一油缸的电磁阀，电磁阀受控于行程开关，撞块安装在滑板上，行程开关安装在工作台上，撞块压下行程开关，电磁阀控制第一油缸向前伸，撞块离开行程开关，电磁阀控制第一油缸向后缩，撞块与行程开关K2接触的轨迹具有一定的长度，该长度为偏心块厚度的2-3倍。操作时工人转动丝杆一端的手轮使动力头前进，当撞块压住行程开关时第一油缸前伸，压头压住偏心轮，动力头继续前进钻头对偏心块钻孔，钻孔期间撞块一直压住行程开关，钻孔结束动力头后退，当撞块离开行程开关时第一油缸后缩。
[0019]所述的进给装置也可由第二油缸25构成，第二油缸的缸体安装在工作台上，第二油缸的活塞杆与滑块连接，第二油缸驱动动力头前进或后退。
[0020]为提高自动化程度，可对第一油缸和第二油缸进行联动控制，其控制系统包括启动按钮KA、撞块24、行程开关Kl、行程开关K2、行程开关K3、第一继电器Jl、第二继电器J2、控制第一油缸的电磁阀DFl、控制第二油缸的电磁阀DF2;电磁阀DFl得电第一油缸的活塞杆前伸，电磁阀DFl失电第一油缸的活塞杆后缩；电磁阀DF2得电第二油缸的活塞杆向前伸，电磁阀DF2失电第二油缸的活塞杆向后缩;撞块安装在滑块上，行程开关Kl、K2、K3间隔地安装在工作台上，撞块运动范围在行程开关Kl与行程开关Κ3的之间的间隔内。
[0021]控制系统的电气原理图如图4所示，在图4中:
[0022]母线M通过启动按钮KA接第一继电器Jl线圈的一端，第一继电器Jl线圈的另一端接O线;母线M顺序通过第一继电器Jl的常开触点J1-1、行程开关K3的常闭触点接第一继电器Jl线圈的一端;母线M通过行程开关Kl的常开触点接第一继电器Jl线圈的一端；
[0023]母线M通过第一继电器Jl的常开触点J1-2接第二继电器J2线圈的一端，第二继电器J2线圈的另一端接O线;母线M顺序通过第二继电器J2的常开触点J2-1、行程开关K2的常闭触点接第二继电器J2线圈的一端；
[0024]母线M通过第一继电器Jl的常开触点J1-3接电磁阀DFl线圈的一端，电磁阀DFl线圈的另一端接O线；
[0025]母线M通过第二继电器J2的常开触点J2-2接电磁阀DF2线圈的一端，电磁阀DF2线圈的另一端接O线；
[0026]母线M通过停止按钮KT接交流电源A相。
[0027]图4所示的控制系统的动作过程是:
[0028]按下启动按钮KA，第一继电器Jl线圈得电，第二继电器J2线圈得电，电磁阀DF2得电，电磁阀DFl得电;撞块前进离开行程开关Kl ；
[0029]撞块前进到规定位置，碰到行程开关K3，第一继电器Jl线圈失电，电磁阀DF2失电，撞块后退；
[0030]撞块后退中碰到行程开关K2，第一继电器J2线圈失电，电磁阀DFl失电；
[0031]撞块后退到初始位置碰到行程开关Kl，第一继电器Jl线圈得电，第二继电器J2线圈得电，电磁阀DF2得电，撞块前进离开行程开关Kl;如此循环实现自动操作。按下停止按钮KT控制系统停止运行。
[0032]采用联动控制后，对偏心轮的钻孔可自动进行，操作工人的主要工作是间隔地向进料槽放料。需要说明的是，动力头中电机的旋转与油缸的联动控制无关，在图4中没画出。
【主权项】
1.一种偏心轮的自动钻孔装置，其包括定位机构、装卸机构、钻孔机构、控制系统;其特征是，所述的定位机构包括两个垂直固定在工作台(20)竖板上的定位销(2)，两个定位销用来托住偏心轮(I)的外圆，使偏心轮上的孔与钻孔机构上的钻头同轴线;所述的装卸机构包括摇臂(4)、第一油缸(7)，摇臂的左端与第一油缸连接，摇臂的右端设有压头(3)和磁钢(8)，一支座(6)固定在工作台的竖板上，支座上设有支承轴(61)，支承轴插在摇臂中部的孔中；第一油缸前伸时压头压住偏心轮，压头位于偏心轮圆心上部；第一油缸后缩时压头抬起，磁钢吸住偏心轮离开定位销，偏心轮离开定位销并碰到刮条(9)时偏心轮掉下;所述的装卸机构还包括一进料槽(10)，进料槽位于定位销的上方，偏心轮能沿进料槽滑向定位销；所述的钻孔机构包括导轨(21)、动力头(22)、进给装置(23)，导轨安装在工作台的水平板上，动力头上部的转轴装有钻头，动力头下部的滑板配合地安装在导轨上，进给装置与动力头上的滑板连接，驱动动力头前进或后退;所述的控制系统通过控制第一油缸的伸缩实现偏心轮自动装卸。2.根据权利要求1所述的偏心轮的自动钻孔装置，其特征是，所述的进给装置由第二油缸(25)构成，第二油缸的缸体安装在工作台上，第二油缸的活塞杆与动力头上的滑块连接，第二油缸驱动动力头前进或后退;所述的控制系统通过控制第一油缸和第二油缸的伸缩实现自动钻孔;所述的控制系统包括启动按钮KA、撞块(24)、行程开关K1、行程开关K2、行程开关K3、第一继电器J1、第二继电器J2、控制第一油缸的电磁阀DF1、控制第二油缸的电磁阀DF2;电磁阀DFl得电第一油缸的活塞杆前伸，电磁阀DFl失电第一油缸的活塞杆后缩；电磁阀DF2得电第二油缸的活塞杆向前伸，电磁阀DF2失电第二油缸的活塞杆向后缩;撞块安装在滑块上，行程开关Kl、K2、K3间隔地安装在工作台上，撞块运动范围在行程开关Kl与行程开关Κ3的之间的间隔内； 所述的控制系统的电气线路结构为: 母线M通过启动按钮KA接第一继电器Jl线圈的一端，第一继电器Jl线圈的另一端接O线;母线M顺序通过第一继电器Jl的常开触点J1-1、行程开关Κ3的常闭触点接第一继电器Jl线圈的一端;母线M通过行程开关Kl的常开触点接第一继电器Jl线圈的一端； 母线M通过第一继电器Jl的常开触点J1-2接第二继电器J2线圈的一端，第二继电器J2线圈的另一端接O线;母线M顺序通过第二继电器J2的常开触点J2-1、行程开关Κ2的常闭触点接第二继电器J2线圈的一端； 母线M通过第一继电器JI的常开触点J1-3接电磁阀DFI线圈的一端，电磁阀DFI线圈的另一端接O线； 母线M通过第二继电器J2的常开触点J2-2接电磁阀DF2线圈的一端，电磁阀DF2线圈的另一端接O线； 母线M通过停止按钮KT接交流电源A相。
【文档编号】B23B41/00GK205702548SQ201620637769
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月26日
【发明人】高玉琴
【申请人】高玉琴