1.一种螺栓自动锁紧装置，其特征在于：包括支柱，支撑臂，伺服驱动器，电机编码器线，电机动力线，减速机，位置传感器，伺服电机，扭机传感器，扭机传感器，连接器，螺纹胶存贮器，螺纹胶滴管；所述支柱上置有所述伺服驱动器和所述螺纹胶存贮器；所述减速机通过所述支撑臂与所述支柱连接；所述减速机上置有所述伺服电机；所述伺服驱动器和所述伺服电机通过所述电机编码器线，所述电机动力线连接在一起；所述减速机下方固定有所述连接器，所述连接器可以装配套筒或者十字螺丝刀；所述减速机一侧置有位置传器感，构成整个装置；所述支柱上方设置有报警灯；所述减速机与所述连接器之间置有扭矩传感器；所述减速机与所述伺服电机直接置有扭矩传感器；所述伺服电机内部设置有电机编码器，与所述电机编码器线相连。
2.根据权利要求1所述一种螺栓自动锁紧装置，其特征在于：所述伺服驱动器实时监控当前电机电流，通过所述扭矩传感器反馈的信号监控当前螺栓的扭力，从而判断当前装置的工作状态是否异常。
3.根据权利要求1所述一种螺栓自动锁紧装置，其特征在于：所述螺纹胶存贮器（12）置有螺纹胶滴管（13），所述螺纹胶滴管（13）上置有螺纹胶开关（16）。
4.根据权利要求3所述一种螺栓自动锁紧装置，其特征在于：所述螺纹胶存贮器（12）上置有螺纹胶挤出量控制器（17）。