一种垂直锁螺丝机构的制作方法

本实用新型涉及一种垂直锁螺丝机构，属于工程机械领域。

背景技术：
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螺丝是日常生活中不可或缺的工业必需品，广泛应用于日常生活和工业生产中，小到相机、手表大到飞机、汽车等等。现在大部分工件的安装都是工人手工安装无法保证每个螺丝安装的准确性以及安装扭力的一致性，劳动强度过大，并且人工使用螺丝刀锁顾螺丝时一般会出现滑牙、浮锁等问题，而现有的自动锁螺丝机构基本上都是采用单电批进行螺丝锁紧，针对大批量螺丝锁紧效率低下，生产成本过高。

技术实现要素：
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针对现有技术不足之处，提出一种垂直锁螺丝机构，采用三轴双电批锁螺丝装置，能够替代人工快速高效率的安装螺丝，特别适用于大批量、多孔位工件的螺丝锁付，且能够有效防止滑牙和工件报废。

本实用新型的一种垂直锁螺丝机，其特征在于：包括简易底座、前后移动机构、左右移动机构、垂直升降机构和两个锁螺丝机。所述前后移动机构通过螺栓固定在简易底座上面；所述左右移动机构通过其上面的安装板连接在前后移动机构的滑座上面，可在前后移动机构上面往复运动；所述垂直升降机构利用安装板固定在左右移动机构最右侧的三角支撑板上；所述锁螺丝机包括电批和电批升降气缸，电批通过螺栓安装在支撑板上，并固定在气缸下面的滑座上，电批升降气缸固定在安装块上并与左右移动机构上的三角支撑板相连接；所述螺丝机，包括两组电批和电批升降气缸，并且电批通过搭扣锁固定。

优选的是，所述前后移动机构包括伺服驱动电机、直线导轨、滚珠丝杠以及将伺服驱动电机与滚珠丝杠相连接的联轴器；所述直线导轨上面装有移动滑座，可在导轨上面自由移动，后端装有限位板防止前后移动机构上面的滑座脱离。

优选的是，所述左右移动机构包括：伺服驱动电机、直线导轨、滚珠丝杠以及将伺服驱动电机与滚珠丝杠相连接的联轴器；所述直线导轨上面装有移动滑座固定在安装板上并与前后移动机构上的滑座，导轨的右侧安装有三角支撑板用于固定垂直升降机构。

优选的是，所述垂直升降机构包括升降气缸、直线导轨以及与锁螺丝相连的滑座，用来控制锁螺丝机的升降。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型锁螺丝机采用双电批装置，通过控制两个电批之间的相对位置，实现单次控制电机行走可同时锁紧两个螺丝，节约能源极大的提高工作效率。尤其是在大批量、多孔位工件螺丝锁付中具有较大意义。

（2）本实用新型完全采用电路控制，有利于实现螺丝锁紧的自动化，可实现全自动螺丝锁紧。

（3）本实用新型电批与垂直升降机构采用搭扣锁连接，安装拆卸极易操作，极大提高了电批维修更换速度从而加快生产效率。

（4）本实用新型通过前后移动机构、左右移动机构及垂直升降机构协同配合工作，有效提高工作速度及精准度。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

附图1为本实用新型结构图。

附图2为本实用新型简易底座及前后移动机构的结构图。

附图3为本实用新型左右移动机构的结构图。

附图4为本实用新型垂直升降机构及锁螺丝机的结构图。

具体实施方式：

为更加清楚明确本实用新型的目的、技术方案和优点，下面结合附图及实施例来进一步描述本实用新型。从而对本发明的保护范围做出更明确的界定。但是下文中的描述只是示例性的，而非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实用新型的结构组成如图1、图2、图3和图4所示。包括简易底座（1）、前后移动机构（2）、左右移动机构（3）、垂直升降机构（5）和两个锁螺丝机（4）。所述前后移动机构（1）通过螺栓固定在简易底座（1）上面，左右移动机构（3）通过其上面的安装板（36）固定在前后移动机构（2）的滑座（23）上面，可在前后移动机构（2）上面往复运动；所述垂直升降机构（5）利用安装板（53）固定在左右移动机构（3）最右侧的三角支撑板（37）上；所述锁螺丝机包括电批（45）和电批升降气缸（41），电批（45）通过螺栓安装在支撑板（44）上，并固定在气缸（41）下面的滑座（43）上，电批升降气缸（41）固定在安装块（42）上并与左右移动机构（3）上的三角支撑板（37）相连接，所述锁螺丝机（4），包括两组电批和电批升降气缸，并且电批（45）通过搭扣锁（46）固定。

所述前后移动机构（2）包括伺服驱动电机（21）、直线导轨（26）、滚珠丝杠（25）以及将伺服驱动电机（21）与滚珠丝杠（25）相连接的联轴器（22）。所述直线导轨（26）上面装有移动滑座（23），可在导轨上面自由移动，后端装有限位板防（27）止前后移动机构（2）上面的滑座（23）脱离。

所述左右移动机构（3）包括：伺服驱动电机（31）、直线导轨（34）、滚珠丝杠（33）以及将伺服驱动电机（31）与滚珠丝杠（33）相连接的联轴器（32）。所述直线导轨（34）上面装有移动滑座（35）固定在安装板（36）上并与前后移动机构（2）上的滑座（23），导轨的右侧安装有三角支撑板（37）用于固定垂直升降机构（5）。

所述垂直升降机构（5）包括升降气缸（51）、直线导轨（54）以及与锁螺丝机（4）相连的滑座（53），用来控制锁螺丝机（4）的升降。

以上所述的仅为本实用新型的具体实施例，显示了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制， 利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构和等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。