一种扭力限制装置的制作方法

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其是一种扭力限制装置。

背景技术：

目前，带有扭力限制这一功能的常用装置有：带扭力设定的伺服电机、传统的机械式扭力限制器。其中带扭力设定的伺服电机虽工作稳定、结构及操作简便，但所采用的优质伺服系统价格昂贵，还需要控制系统的支持，使用门槛高；传统的机械式扭力限制器的体积较大，对于体积较小的一些产品并不适用。

针对需要用指定的扭力进行组装、要求扭力可调、体积小等特点的产品，如香膏筒等，需要进一步研制合适的非标扭力限制装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种扭力限制装置，具有扭力可调可控、自动化、效率高等优点。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是:

一种扭力限制装置，包括治具及滑动平台，滑动平台上设有旋转头夹具，旋转头夹具的下端通过夹具轴连接有旋转头夹具同步轮，旋转头夹具同步轮通过皮带连接有第一扭力轴同步轮，扭力轴同步轮中心轴线上设有扭力轴，扭力轴的上部连接有扭力调整螺母、中部连接有第二扭力轴同步轮，第二扭力轴同步轮通过皮带连接有马达同步轮，马达同步轮连接一马达。

进一步地，所述的滑动平台、旋转头夹具、旋转头夹具同步轮均为两个，且均相对设于治具底座的两侧。

进一步地，所述的第一扭力轴同步轮包括上同步轮和下同步轮，且分别通过皮带呈十字交叉式与旋转头夹具同步轮连接。

进一步地，所述的滑动平台的底端部连接有气缸，滑动平台通过导杆连接治具。

进一步地，所述的治具包括从下至上依次设置的底座、基座及产品架，产品架的下端两侧设有与旋转头夹具相配合的齿条。

进一步地，所述的旋转头夹具、扭力调整螺母均设有齿纹。

进一步地，所述的第二扭力轴同步轮上方设有一圆盘，圆盘的上表连接有弹簧，弹簧的顶端连接扭力调整螺母。

进一步地，所述的扭力调整螺母的一侧连接有一打滑检测器。

进一步地，所述的扭力限制装置还设有外箱体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的扭力限制装置，适用于需用指定的扭力进行组装、扭力可调、体积小等特点的产品，如香膏筒等，组装效率高，具有体积小、成本低、可灵活设定扭力及打滑次数、自动化、操作方便等优点；经实际使用，性能稳定，产品质量一致性高，可适应大规模生产需求。

下面结合附图与实施例，对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是图2的仰视示意图。

具体实施方式

参见图1-3，本实施例提供的扭力限制装置，包括治具1及滑动平台2，滑动平台2上设有旋转头夹具3，旋转头夹具3的下端通过夹具轴连接有旋转头夹具同步轮4，旋转头夹具同步轮4通过皮带连接有第一扭力轴同步轮5，扭力轴同步轮5、9中心轴线上设有扭力轴7，扭力轴7的上部连接有扭力调整螺母6、中部连接有第二扭力轴同步轮9，第二扭力轴同步轮9通过皮带连接有马达同步轮8，马达同步轮8连接一马达10。

其中，滑动平台2、旋转头夹具3、旋转头夹具同步轮4均为两个，且均相对设于治具底座1的两侧，旋转头夹具3上设有齿轮；第一扭力轴同步轮5包括上同步轮和下同步轮，且分别通过皮带呈十字交叉式与旋转头夹具同步轮4连接；滑动平台2的底端部连接有气缸17，滑动平台2通过导杆16连接治具1。治具1包括从下至上依次设置的底座101、基座102及产品架103，产品架103的下端两侧设有与旋转头夹具3相配合的齿条11；旋转头夹具3、扭力调整螺母6均设有齿纹12；第二扭力轴同步轮9上方设有一圆盘13，圆盘13的上表连接有弹簧14，弹簧14的顶端连接扭力调整螺母6；扭力调整螺母6的一侧连接有一打滑检测器18；扭力限制装置还设有外箱体14，外箱体通过螺丝15与内部器件固定。

运作原理:

1)将产品放到治具中，机器检测到产品后启动马达，同时滑动平台在气缸驱动下带动旋转头夹具向产品滑动，从而压紧设于治具上的产品；

2)马达通过马达同步轮带动扭力轴，在还没超出扭力设定值时，扭力轴通过扭力轴同步轮带动旋转头夹具同步轮运动，从而带动夹具轴的旋转，旋转头夹具开始旋转，产品开始装配。

3)当产品装配到设定位置后，旋转头夹具被卡住，扭力超出设定值的时候，扭力轴开始打滑，打滑检测器检测打滑次数，到达设定值时机器停止，完成装配。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。